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1、江南大学现代远程教静三阶段练习题考试科目：微机与自动控制原理第六至七章（总分100分）学习中心（教学点）批次： 层次:专业： 学号： 身份证号： 姓名：得分：1、校正前系统的对数幅频特性如图虚线所示，校正后系统的对数幅频特性如图实线所示。请确定串联校正装置的传递函数，指出校正装置的类型及其特点。（20分）8Mm2、离散系统如图。（1）求使系统稳定的K值范围；（2）求单位斜坡输入的稳态误差；（3）求K=1输入为单位脉冲信号的响应。（20分）3、试求差分方程 c（n+2）+3c（n+1）+2c（n） =0的解.初始条件c（0） = 0, c（1） = 1。（20 分）4、离散控制系统结构图如图。
2、T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。（20分）5、离散系统结构图如图。采样周期为1秒，输入为单位阶跃信号时，按照最小拍系统设计数字控制器。（20分）3附：参考答案：1、校正前系统的对数幅频特性如图虚线所示，校正后系统的对数幅频特性如图实线所示。请确定串联校正装置的传递函数，指出校正装置的类型及其特点。（20分）【解】串联校正装置特性如图点划线所示，其第一个转折频率是0.1，低频段的增益是1。所以，其传递函数为0.01 ,第二个转折频率是1 SGc S =011 S 0.011 10S1 100S这是一种滞后校正装置，它对原系统的稳态精度没有影响，使系统的相角裕度增加。它使 已校正系统截止频率下降，有利于抑制高频干扰，但系统的响应时间增加。