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1、压铸件去毛刺: 压铸件去毛刺为加工行业一大难题，大多客户初期使用人工去毛刺方 式，良品率低，效率低，成本高升级为自动化打磨后由于压铸件的 产品特性，压铸成型后各工件毛刺形状不一，边缘难以确定，采用机 器人走轨迹方式加工很难达到理想效果采用浮动打磨方式将有效解 决以上问题.机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨， 可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锂， 等
2、方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工 后的产品表面粗糙不均匀等问题也有一部分厂家开始使用机器人安 装电动或气动工具进行自动化打磨与手持打磨比较，机器人去毛刺 能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚 性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针 对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决这方面 的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛 刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工， 如同人手滑过 工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏， 吸收工件及定位等各方面的误差 .机器人去毛刺浮动机构能通过手抓 进行自动换刀， 进行多工序加工， 也可从经济角度出发使用螺纹或者 其他方式与机器人连接，同时 CNC 机床或者定制机床上也可方便的 使用该浮动机构 .