施耐德PLCTwidoPLC可编程控制器第一章PLC基础知识.docx

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1、.第一章、PLC基础知识 1-1 PLC的构成 1-2 PLC的工作原理1-1. PLC的构成 掌握要点:PLC基础知识 了解PLC的基本构成及各部分的功能功能说明: PLC(programmable logic controller)是以微处理器为基础的工业控制器,具有较强的控制功能,处理速度快,应用广泛。使用梯形图语言编程,易于理解和掌握。采用循环处理方式,响应快,适合于实时控制。 PLC按照结构可分为一体化和模块化两类,根据I/O点数和功能可分为大型机,中型机,和小型机,不论是何种结构或机型一般都由以下几部分组成: 输入:从外部取入信息 输出:将运算结果输出给外部 存储器:记忆用户程序和

2、数据 处理器(CPU):执行用户程序,读取输入信息,经运算后输出 电源:向各部分提供电源 编程设备:用于编程及监控 PLC构成简图:编程设备 存储器 处理器 电源 输 入 输 出 1-2. PLC的工作原理 掌握要点:PLC基础知识(1) 了解PLC的工作原理(2) 一个扫描周期的工作过程。功能说明: PLC采用循环扫描的方式进行,循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换信息等多种因素决定,扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。 一个扫描周期由以下几部分组成: 内部处理:系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的改变、检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数,处理来自编程端口的请求。 读取输入信息:将输入信息读入存储器 程序处理:用户程序的执行 输出值刷新:刷新输出信号 PLC扫描图例:内部处理 读取输入信息 程序执行 输出刷新 RUN STOP PLC在运行状态(RUN):处理器依次执行内部处理、读输入、程序执行、输出刷新。PLC在停止状态(STOP):处理器只执行内部处理、读输入和输出刷新。 注意: 扫描周期受到PLC WATCHDOG 定时器的检测,一般不得大于500ms,如果超出PLC将出错并停止运行。 ;

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