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1、BUCK变换器设计报告电力电子装置及应用课程设计1设计指标及要求1.1 设计指标?输入电压标称直流48V范围：43V53V?输出电压：直流24V?输出电流：直流5A?输出电压纹波：100mV?电流纹波：0.25A?开关频率：250kHz量：60?幅值裕量：10dB1.2 设计要求?计算主回路的电感和电容值?开关器件选用MOSFET,计算其电压和电流定额?设计控制器结构和参数?画出整个电路，给出仿真结果2 BUCK主电路各参数计算图1利用matlab搭建的BUC在电路Mosfet2在0.01s时导通，使得负载电阻由9.6。变为4.8 Q,也就是说负载由半载到满载，稳态时负载电流上升一倍，负载电压
2、不变，这两种状态的转换的过程的表征系统的性能指标。2.1 电感值计算当？?= 43?寸，?= 24? D=0.558 ,求得？N 85?当？?= 48?寸，?= 24? D=0.5 ,求得？N 96?当？?= 53?寸，?= 24? D=0.453,求得？?= 105?所以，取？?= 105?2.2 电容值的计算% = WomV代入，得？?= 1.25?由于考虑实际中能量存储以及输入和负载变化，一般取 C大于该值，取？?= 120?2.3 开关器件电压电流计算?= ?-?= 53?2.4开传递函数的确定?=1 + ?1 + ?1 + 紫?+ ? ?)” / = _ ?(?). ?= ?(?)?
3、1 + ?)? ? + ?/(?3?其中? 50? Q?o= - = r? ? 0.05 X 120/10 6?/?66667 ?/?二:v? + 等?=8863 ?/?105120母 X1°6(1+ 嚷)V?=-:? ?+ ?v120 X 105 X10-6105 X10-6 /4.8 + 0.05 X120 X10-6=4.018故开环传递函数为?、?2 工?= 48(1 + 166667)?88631 + 35612 + 13系统开环性能3.1开环传递函数的阶跃响应由MATLAB以作出系统的开环函数的单位阶跃响应，如下图所示由图可知，系统振荡时间较长，在5m这后才可以达到稳定值
4、，超调量为66.67%需要增加校正装置进行校正。3.2系统开环输出电压电压、电流响应由MATLAB simulink作出的系统的输出电压、电流响应如下图所示图2开环电压、电流响应在0.01s时负载由9.6鹿为4.8 Q,电压振荡后不变，电流增大一倍。由图可知电压超调量达到70%电流超调量达到75%图3负载变化时电流响应图4负载变化时点响应图3电流纹波图4电压纹波电流纹波约为0.002A,电压纹波为0.01V,符合设计的要求，由于器件本身的压降损耗等因素，电压稳态值不等于 24V,电流的稳态值也不等于5A。4控制系统设计4.1 控制原理图5闭环控制系统原理取输出输出信号作为反馈信号，经过校正装置
5、来控制MOSFET导通和断开，在开关周期一定的情况下控制占空比，实现闭环控制。根据控制信号的不同 ,有以下两种控制方法：图6电压型控制电压控制型：电压作为反馈信号，经过校正装置与锯齿波比较来控制开关的 占空比。图7电流型控制电流峰值控制：用通过功率开关的电流波形替代普通PWMB制电路中的载波信号。4.2 闭环系统结构图图8闭环系统结构图闭环增益:?= ?(?)X ?(?X?£?)X ?调节器增益：？?4?)x ?反馈因子：?(?)4.3 调节器类型积分器PI调节器PID调节器?积分器：斜率-20db/dec, - 90 .?PI调节器：加入一个零点，局部斜率平坦，并且可提供900的超
6、前相位。?PID调节器：加入两个零点，局部斜率上翘，并且可提供180。的超前相位。4.4 闭环系统各参数确定采用电压型控制，取输出电压作为反馈量，选用 PID调节器进行调节，并且使 用烟子法确定各参数的数值。4.4.1 确定相位裕量根据设计要求，相位裕量为600,为确保校正成功，取相位裕量为7 04.4.2 确定剪切频率由于PI刑节器可以提供180度相位超前?< 250000 ? 125000?2取？?= 10?Hz4.4.3 确定？?由开环传递函数可以求得当?= 10?HZ即？3?= 2?x 104 ?/?由于七=23次01&也=I/1，所以？='= 0.3,可得代入传
7、递函数3.32?(?卜？(?)可得?C=? |?x?7?3.194.4.4各电路参数及？?(?)勺确定?= -157?= 70 + 157 - 90 = 137由烟子法公式可得由公式可得进而可得解得 K=27.75tan(?Q?=tan ? ?1 + ?1?+ ?= a，81 ?- - ?27.7?1?=?(? + ?)-1?笳=2?V ?=?2= 2? V ?- ?1?+ ?1?,= =V? (?+?)?1?1 = =V? ?已知？?= 2?X 104?/K=27.75, ?= 3.19, ? = 2.32? Q代入解得?I= ?2= 11927 ?/?I= ?2= 330990 ?/?&#
8、171;?表达式为:代入得?«?）二7.913 X106? + 1.888 X1011?+ 1.126 X10151.423?+ 9.418 X105? + 1.559 X1011?5系统闭环电路设计5.1 基于MATLAB闭环系统图MATLAB*系统闭环电路5.1.1 校正后的bode图MATLAB出的校正后的系统bode图图9校正前后bode图利用MATLAB SISOTOOL羊可以作出加入PI刑节器系统的bode图图 10 MATLAB SISOTOOLB 的 bode 图图中方形点为极点，圆形点为零点，由图中可以直接读出 P.M = 69,7。，并可 以求得幅值裕量为无穷大，均符合设计要求。5.1.2 系统的闭闭环单位阶跃响应图11闭环传递函数的单位阶跃响应对比开环传递函数的单位阶跃响应图可知，系统响应速度加快，在0.5ms时基本达到稳态值，振荡过程大大缩短5.1.3 闭环系统输出电压、电流波形图12电压响应波形图13电流响应波形图14负载变化电流响应图15负载变化电压响应电压电流纹波状况如下图所示图16电流纹波图电压纹波由图可知电压电流响应都明显快于开环系统，振荡的幅度小，振荡时间短 电流纹波约为0.002V,电压纹波约为0.01V,均符合设计标准。5.2 基于psim的闭环电路设计图基于PSIM勺闭环电路图在48V基础上叠加一个频率为200Hz6设计感悟