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1、ACS880+N5050勺主从连接推荐使用 D2D端口，使用D2D端口可以节约成本，降低参数设置难度。D2D连接如下图：连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP的通讯线，D2D首末变频器终端电阻打开。D2D主从链路变频器总数最多 11台，其中：1、 提升变频器最多5 台，1 主4 从，占据节点号1、4、5、 6、72、 小车变频器最多3 台，1 主2 从，占据节点号2、8、93、 大车变频器最多3 台，1 主2 从，占据节点号3、10、11必须通过D2D端口，把所有变频器连接起来。主提升 Main hoist必须出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。如果小车只有
2、1 台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制信号是不受主提升控制的，需要接收小车自己的控制信号。只有 1台小车的情况下，也可以不接入 D2D链路。如果小车有2台或者3台变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入D2D链路，小车变频器主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2， 主机 （提升主机、小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如果在D2D通讯链路中，有ACS880的控制地不在EXT2上，则主从通讯无法实现，不在EXT2的ACS88篌报出从机不在EXT2的故障或者报警。如果所有的 ACS880都不在EXT2则所
3、有的变频器都处于独立模式下，每一台变频器都需要单独给出控制命令。只要使用了D2D主从，即使所有变频器不在EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯也必须是良好的，否则会报出故障。主从通讯在使用的方式上有以下 3种类型：1、 电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表：参数E从机注释19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14 Ext2 controlmodeSpeedTorque60.200 Crane drivetypeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Cran
4、e drive structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12 Speed ref2AI1 scaled自动设置source22.14 Speed ref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection26.12 Torque ref2 sourceZero自动设置26.14 Torque ref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start
5、 fwd;in2 start revNot selected20.07 ext2 starttrigger typelevelLevel20.08 ext2in1sourceDI1Not selected20.09 ext2in2sourceDI2Not selected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行如果机械连接耦合不好，从机可以考虑 AD防式:参数E从机注释19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14 Ext2 controlmodeSpeedADD24.41 Speed errorwindowcontrolenableEnableE
6、nable24.43 Speed errorwindow high50rpm50rpm24.44 Speed errorwindow low50rpm50rpm60.200 Crane drivetypeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置22.14 Speed ref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2sel
7、ection26.12 Torque ref2 sourceZero自动设置26.14 Torque ref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd;in2 start revNot selected20.07 ext2 startlevelLeveltrigger type20.08 ext2inisourceDI1Not selected20.09 ext2in2sourceDI2Not selected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修
8、改参数生效。测试运行。2、 电机轴之间没有耦合装置，此时主机为速度，从机为速度控制参数E从机注释19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14 Ext2 controlmodeSpeedSpeed60.200 Crane drivetypeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置22.14 Speed ref1/2selectionFollow EXT1/E
9、XT2selectionFollow EXT1/EXT2selection26.14 Torque ref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd;in2 start revNot selected20.07 ext2 starttrigger typelevelLevel20.08 ext2in1sourceDI1Not selected20.09 ext2in2DI2Not selectedsource变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改
10、参数生效。测试运行03、 电机轴之间没有耦合装置，但是要求负载移动距离同步， 此时主机为速度,从机为位置控制。参数E从机注释19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14 Ext2 controlmodeSpeedSpeed60.200 Crane drivetypeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12 Speed ref2AI1 scaled自动设置source22.14 Speed ref1/2 selectio
11、nFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection26.14 Torque ref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd;in2 start revNot selected20.07 ext2 starttrigger typelevelLevel20.08 ext2in1sourceDI1Not selected20.09 ext2in2sourceDI2Not selected82.01Sy
12、nchrocontrolONON82.02 Synchro selselectselect82.03 Sync corrmodeDirectDirect保持两边位置差小变。如果补偿位置差选择offset 。82.04 Sync gain2582.05 Position corrlimit100100最大允许位置差82.06 Sync corrscale3 rpm/mm30 rpm/mm82.07 Sync errlimit50 mm50 mm触发位置差故障的极限82.08 Sync errfault delay5 s5 s82.09Positionhysteresis10 mm10 mm变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行如果在参数19.11 Ext1/Ext2 selection中设置一个命令源，用于选择控制地。当同时选择EXT1的时候，每一台ACS880tB作为独立的装置运行，互相之间没有 控制关系。当同时选择 EXT2的时候，ACS88健立主从关系，可以执行主从以及 轴同步控制。使用轴同步的时候，还应该注意两台或者多台需要同步的设备需要 一样，如果设备之间差别过大，转速调整将会超出范围，位置同步失败。所以， 要求轴同步设备必须一样。