基于PLC的物料分拣设备自动化控制系统设计.docx

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1、深河职业技术学院基于PLC的物料分拣设备自动化控制系统设计系部：机电工程系专 业： 电气工程及自动化班级：09电气一班学号：2009010101033学生姓名：李方州指导老师：郭艳萍2012年3月潺河职业技术学院毕业设计摘 要分拣控制 系统在 社会各 行各业 如：物流配 送中心、邮局、 采矿、港口 、码头、 仓库等行业得 到广泛 运用，分拣系 统能 够大大提高企事业单位该环节的生产效率。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编 程控制器（PLC ），设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。 以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、位置控制等 技术，现场控制产 品的自动分拣。 系统具

2、有自动化 程度高、 运行稳定、精度高、易 控制的 特点，可根据 不同对 象,稍力口修 改本系统即可实现要求。关键词：可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器2目录绪论1第1章材料分拣装置结构设计 21.1 材料分拣装置工作过程概述 21.2 系统的技术指标 31.3 系统的设计要求 3第2章控制系统的硬件设计 52.1 控制系统设计 52.2 系统关键技术 52.3 检测元件与执行装置的选择 9第3章控制系统的软件设计 113.1 控制系统顺序功能图设计 113.2 控制系统程序设计 123.3 触摸屏设计17第4章控制系统的调试 214.1 硬件调试 214.2 PLC程序调试 214.3

3、触摸屏调试224.4 整体调试 22总结与展望23致谢24参考文献 25附录26潺河职业技术学院毕业设计绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作 业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送 到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这 种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的 货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理 能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都 迫切地需

4、要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业， 以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争 能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用PLC技 术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得 了较好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续、大批量地分拣货物， 分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系 统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分 配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、 检修方便等特点，受场地原因影响不大。同

5、时，只要根据不同的分拣对象， 对本系统稍加修改即可实现要求。PLC控制分拣装置涵盖了 PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技 术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料 的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材 料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了 PLC控制系统的硬件和软件设 计，以及一些调试方法。第1章 材料分拣装置结构设计PLC控制分拣装置涵盖了 PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制 技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置 的工艺过程及控制要求。要想进行

6、 PLC控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚 控制对象的工艺过程、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段 之间的转换条件。1.1 材料分拣装置工作过程概述如图1-1 所示为本分拣装置的结构示意图。说明，N桃料盘（山直流电动机驱动）M气动机捕手 P皮蒂输送机由三相交流电动机驱动）曲置If 料架；位置11 一皮帚输送机下料孔；置加、位置押一皮帚输这书而料传下料斜槽）1 一光电传感器；2、3电容式接近开关：一光电传感器工5电容式接选开关6-电展式接近开关；了一电喳阀 8气源（机植手与传送带的苴线气缸均装启越性开关）图1-1 材料分拣装置结构示意图如图所示是一个传送、分拣金属工件

7、和塑料工件的系统。工件由供料盘 推出至位置I的供料架后，由机械手气爪夹持送至传送带位置n的下料孔，工 件经电感式接近开关检测确定为金属工件后，即由装在传送带出位置的气缸 活塞杆推至分拣斜槽，若检测为塑料工件，则由传送带继续向前传送，由W 位置的气缸活塞杆推至分拣斜槽。1.2 系统的技术指标输入电压：AC36040 0VDC24 V消耗功率： 1 000 W环境温度范围：-540 c气源：大于0.2 MPa切小于0.8 5Mpa1.3系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应 分析控制对象的要求。1.3.1 功能要求材料分拣装置应实现的基本功能：下料、传送、分拣

8、金属工件和塑料工 件。1.3.2 控制要求系统利用电容式接近开关传感器和电感式接近开关传感器对待测材料进 行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后，依次接受各种传感器 检测。如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则， 继续前行。其控制要求有如下8个方面：1 .由按钮SB1控制系统启动。系统需在原点状态下才能启动。系统原点 状态时，原点指示灯(黄灯)闪光(每秒闪光1次)。原点状态要求是：(1)供料盘停止转动；(2)机械手无夹持工件，气爪松开，机械手直线气缸活塞杆退回， 机械手停止在左边的限止位置上；(3)传送带电动机停止转动；传送带上各直线气缸活塞杆退回；2.当系统启动后

9、，运行指示灯(绿灯)发光。3、系统启动后，当供料架无工件时，供料盘应立刻转动，直至供料架的光电传感器检测到工件才停止。4 .当供料架的光电传感器检测到工件后，气动机械手的手臂就伸出、下 降，用气爪将工件夹紧（夹紧1s）,然后上升、缩回，转动至右限止位置， 再伸出，下降，气爪放松，通过位置n的下料孔将工件放到皮带传送机的传 送带上。5 .机械手放下夹持工件1s后上升、缩回，转回左限止位置后继续进行 工件传送。6 .当传送带位置n的传感器检测到工件后，传送带电机立刻启动运行（变 频器输出频率为45Hz）。若是金属工件，就由位置出的直线气缸A分拣到斜 槽11;若是非金属工件，就由位置IV的直线气缸B

10、分拣到斜槽12。分拣用直 线气缸动作由气缸上的磁性开关控制。物料被分拣后，气缸活塞复位。7 .若传送带位置n的传感器连续6s都检测不到工件，则指示灯（红色） 闪光（1s闪烁3次），提示皮带传送机缺料。当传送带位置n的传感器检测 到工件后才熄灭。8 .按钮SB2控制系统正常停机。按下SB2,运行指示灯（绿灯）熄灭。 若机械手已无夹持工件，系统就会在完成工件的传送与分拣后，回到原点位 置上，进入待机状态。若机械手夹持有工件，则系统会继续进行工件的传送 与分拣，在工作完成后才停止运行并使系统回到原点位置上，进入待机状态。36第2章控制系统的硬件设计PLC控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象对PL

11、C控制系统的功 能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备，选择合适的PLC类型，并分 配I /O点。2.1 控制系统设计设计控制系统的结构框图，如图2-1 所示。电容式接近开关电感式接近开关可编程控制器气体压缩机卜、E汽缸指示灯h、B汽缸各限位 传感器图2-1 控制系统的结构框图2.2 系统关键技术系统关键技术即分析控制系统的要求，确定I/O点数，选择PLC的型号,然后进行I/ O分配。传感器的类型选择，执行部件的运动精度的问题。2.2.1 确定I/O点数根据控制要求，采用触摸屏控制，PLC的输入信号全部来自传感器，光电 传感器2个，电容式接近开关传感器3个，电感式接近开关传感器1个，机 械手

12、各动作到位检测传感器5个，A、B气缸动作到位检测传感器4个，共计 15个。输出包括指示灯3个，供料电机1个，皮带电机1个，机械手控制气 缸动作的电磁阀7个，控制A、B气缸动作的电磁阀4个，共计16个。输入 输出共需要I/ O点31个。2.2.2 PLC 选择根据上面所确定的I/ o点数，且该材料分拣装置的控制为开关量控制。 因此，选择一般的小型机即可满足控制要求。本系统选用三菱公司的FX 2N 系列48MR型PLC。它有24个输入点，24个输出点，满足本系统的要求。2.2.3 PLC输入输出端子及其它软元件分配根据所选择的PLC型号，对本系统中PLC的输入输出端子及其它软元件进 行分配，如表2

13、 -1、表2-2、表2- 3所不表2-1 材料分拣装置PLC输入端子I/ O分配表输入继电器作用备注X0机械手左转到位检测X1机械手右转到位检测X2位置n下料检测X3位置m工件检测金属检测X4位置W工件检测塑料检测X5气缸A伸出到位检测X6气缸A后退到位检测X7气缸B伸出到位检测X10气缸B后退到位检测X11位置I工件检测X12机械手气爪夹紧检测X13机械手伸出到位检测X14机械手后退到位检测X15机械手下降到位检测X16机械手上升到位检测表2-2 材料分拣装置PLC输出端子I/ O分配表输出继电器作用备注Y0原点指示HL1 黄灯（1s闪烁1次）Y1运行指示HL2 一绿灯Y2缺料指不HL3一红

14、灯（1s闪烁3次）Y3气缸A伸出Y4气缸A退回Y5气缸B伸出Y6气缸B推出Y7供料盘电机Y10机械手气爪Y11机械手伸出Y12机械手退回Y13机械手下降Y14机械手上升Y15机械手左转Y16机械手右转Y20皮带电机控制表2-3 材料分拣装置PLC其它软元件分配表名称作用备注C220总工件计数C221金属工件计数C222塑料工件计数M10急停M11计数器复位M12正常停止M13机械手回归原点手动M14启动M15手动/自动选择闭合：手动；断开：自动M16机械手伸出手动M17机械手后退手动M18机械手下降手动M19机械手上升手动M20机械手左转手动M21机械手右转手动M22机械手气爪夹紧手动M23机

15、械手气爪松开手动2.2.4 PLC输入输出端子接线图根据表2-1、表2- 2可以绘制出PLC的输入输出接线端子图，如图2-2所示。KLDC24V黄灯绿灯机械手右转 机械手左转 机械手上升 机械手下降 机械手退回 机械手伸出红灯当SD。频变JSTQY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y?110Y11Y12Y13¥14¥15Y18Y17COM1234Y20Y21COM 5X0XIX2X3X4X5X6X7XI0XIIXI2XI3XI4X15XI6COML通脾口机械手上升到位悔源 机械手下降到位检测 机械手后退到位检刑 机械手伸出到位检测 机械手气风夹索检则 位置I工件检则 气缸B后退到位

16、檎刑 气虹E伸出到位检测 气缸A后退到位检则 气虹立伸出到位检利 皎量IV工件检刑 位置UI工件检剜 位置口下料检调 机械手右转到位桧则 机械手左转到位检测AC2Z0V触摸屏图2-2 O接线图2.3 检测元件与执行装置的选择主要是对各个传感器的选择，并对其作简要介绍。2.3.1 电感式接近开关电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。 它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电 磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关， 使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无 金属物体接近，进而控制开关的通或断。

17、本系统用该器件来检测金属材料。2.3.2 电容式接近开关电容接近开关也属于具有开关量输出的位置传感器，是一种接近式开关。它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是待测物体的本身。 当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量 头相连的电路状态也随之发生变化。由此，便可控制开关的接通和关断。本 装置中电容式接近开关是用于检测塑料材料。2.3.3 光电传感器光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感器。光电传感器采 用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借 助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通 路和光电元件

18、3部分组成。光电传感器是将光信号转换为电信号的光敏器件。 它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光量变化 的其他非电量。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可 测参数多。传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。第3章控制系统的软件设计软件设计是PLC控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及 工艺流程，设计出顺序功能图。3.1控制系统顺序功能图设计根据系统生产工艺的要求，分析各个设备的操作内容和操作顺序，可画 出顺序功能图，如图3-1所示。RST¥1,so1原点条件 启动控制 停止控制一诉-皮带电机复位-H?44HI-IIII-11-II#Y

19、7 X12 XU X16 X17 X6 XW Y20Al;X10Y20X10Y20SOS60SO S70(a) 图停止控制- so二一停止控制-供料检测伸出到位S30机械手伸出S37机械手下降停止控制-1 伸出未到位一一停止控制伸出到位下降到位S38气爪松开2S机械手后退S43后退到位90汩机械手下降 二一停止控制 一一下降到位 南一|气爪夹紧1S松开is -rS39机械手上升上升到位S40机械手后退停止控制 下降未到位机械手上升S44上升到位-和机械手上升-上升到位 支I机械手后退后退到位S41机械手左转一左卒挣1位-停止控制机械手后退345后退到位-TSO一一后退到位表机械手右转soS20

20、一右转到位S36 机械手伸出(b) 图图3-1 顺序功能图3.2 控制系统程序设计根据所绘顺序功能图，在GX Develo per软件中编写梯形图程序。程序清 单见附录。以下为程序简介。如图3-2所示，为程序结构框图。下面将分别介绍各段程序。急停计数器复位 正常停止供料电机控制脉冲信号 缺料指示 工件计数原点指示3.2.1急停POMl 5动制序手控程CJP0CJP1动制序自控程P1END图3 -2 程序结构框图如图3-3所示，为急停程序，当需要急停时，拍下按钮，对程序进行复位，并初始化！ZRST SOSB0丑 STY010RSTY020SETSO1图3 -3 急停程序3.2.2 计数器复位如图

21、3-4所示，为计数器复位程序，当在触摸屏上点击“清除数据”时， 对C220、C221、C222进行 复位，清 除所记 数据。Mil10| |ZRST C22O C222图3-4 计数器复位程序3.2.3 正常停止如图3-5所示，为正常停止程序，点击触摸屏上的“停止”按钮，运行 指示灯（绿灯）熄灭。若机械手已无夹持工件，系统就会在完成工件的传送 与分拣后，回到原点位置上，进入待机状态并解除停止信号。若机械手夹持 有工件，则系统会继续进行工件的传送与分拣，在工作完成后才停止运行并 使系统回到原点位置上，进入待机状态并解除停止信号。3.2.4 供料电机控制如图3-6所示，为供料电机控制程序。按下启动

22、按钮后，程序运行，运行 指示灯（丫001 ）亮，位置I传感器（X0 11 ）检测有无工件，若无工件，Y0 07 得电闭合，驱动电机，供料盘转动，传感器检测到物料后，停止电机转动。K14M12fll2 X011 YO01噩Y007图3-6 供料电机控制程序3.2.5 脉冲信号如图3-7所示，为0.3S脉冲发生器程序，当程序启动，T20 0计时器开始计时，ALTP为交替指令，M100每0. 32S闭合一次，1S约闭合3次。T200K164】HtT200）1200451 |ALTP Mi 00图3-70.3 S脉冲程序3.2.6 缺料提示如图3- 8所示，为缺料检测与指示程序，当启动程序时，T1 0

23、开始计时， 当位置H在6s内未检测到工件，T10闭合，缺料指示灯（Y002 ） 1S闪3次。图3-8 缺料检测与指示程序3.2.7 工件计数如图3-9所示，为工件计数程序，当工件进过位置n、m、w时进行计数，C22 0为总工件计数器，C221为金属工件计数器，C222为塑料工件计数器。此 处采用记忆型计数器，断电后数据不会丢失，来电在原有数据上继续计数。7BX002TI-X003跄一14X0D492 HfFD10<C220)Dll<C221)DI?<C222)图3-9 工件计数程序3.2.8 原点指示如图3- 10所示，为原点指示程序，供料盘停止转动；机械手气爪松开， 机械手

24、直线气缸活塞杆退回，停止在左边的限止位置上；传送带电动机停止 转动，传送带上各直线气缸活塞杆退回，M0闭合，原点指示灯(Y00 0) 1S闪 一次。Y007 X012 X014 X016 XOOO X0Q6 X010 Y020I III I)MO MS013_i i_11)图3 -10 原点指本程序3.2.9 手动控制如图3-1 1所示，为机械手手动程序。由M15的断开、闭合作选择条件，M15 断开选择自动控制，M15闭合选择手动控制。点击触摸屏上各相应按钮，机械 手可以完成伸出、后退、下降、上升、左转、右转、气爪夹紧、气爪松开各 动作。Ml 6K013144I ILZ(T01 1 1Ml 7

25、X014147I IA：_no 12Ml 3X0151501 tMl 9X0161531 1-I >fY01411M20KOOO156I ILZfY0151 M21K001159I IIZ_(Y016i r> rM221621 IfSETYOW1 I况23164_J Ipt3TY0101 I图3-11 机械手手动程序/:3.2.10 机械手回归原点如图3-1 2所示，为机械手回归原点程序，当在触摸屏上点击“回归原点 按钮，机械手气爪松开，同时机械手开始上升、后退、左转，回归原点。3.3 触摸屏设计触控屏(To uch pan el )又称为触控面板，是个可接收触头等输入讯号的 感应

26、式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系 统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板， 并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。3.3.2 欢迎画面欢迎画面如图3-1 3所示，点击屏幕任何一处，都会进入主画面。图3-13 触摸屏欢迎画面3.3.3 主画面主画面如图3- 14所示，主画面可以完成原点指示，运行指示，缺料指示， 启动，停止，手动自动控制切换，以及手动画面、监控画面、统计画面、欢 迎画面的切换。图3-14 触摸屏主画面3.3.4 手动画面如图3- 15所示，手动画面是对机械手的操作画面，在主画面将控制方式切换到手动，点击“手动”按钮，画面

27、切换到手动画面，可以完成机械手的 上升、下降、伸出、后退、左转、右转、气爪夹紧、气爪松开一系列动作， 也可以按住“回归原点”按钮，使机械手回归原点。点击“返回”按钮，回 到主画面。图3-15 触摸屏手动画面3.3.5 监控画面如图3- 16所示，是对分拣系统运行状态的监视，能直观的反映出分拣系 统运行的现状。在主画面点击“监控”按钮，进入监控画面，左边是机械手 的运行监视，右边是皮带机的运行监视。点击“返回”按钮，返回主画面。图3-16 触摸屏监控画面3.3.6 统计画面如图3- 17所示，是对工件的统计画面。在主画面点击“统计”按钮，进 入工件统计画面，显示分拣的金属工件、塑料工件以及总的下

28、料数的个数， 点击“清除数据”，可以清除所统计的数据，重新开始计数。点击“返回”按 钮，回到主画面。m Pim 个 翱郑r 0123个:W TO3 个:图3-17 触摸屏统计画面3.3.7 缺料报警画面如图3- 18所示，是缺料报警画面。当系统检测到缺料时，触摸屏上将弹 出缺料报警画面，缺料报警画面上的缺料指示灯将1S闪烁三次发出警报。图3-18 触摸屏缺料报警画面第4章控制系统的调试在PLC软硬件设计完成后，应进行调试工作。因为在程序设计过程中，难 免会有疏漏的地方，因此在将PLC连接到现场设备之前，必需进行软件测试， 以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。 另外

29、，一些硬件如传感器等，在使用前，也需事先调试好。4.1 硬件调试4.1.1 电感传感器的调试在电感传感器下方的传送带上，放置金属料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对金属材料的检出点。4.1.2 电感传感器的调试在电容传感器下方的传送带上，放置塑料料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对塑料材料的检出点。4.1.3 光电传感器的调试在光电传感器的下方，放置料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下 移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对材料的检出点。4.2 PLC程序调试将所编写的梯

30、形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载 到PLC中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或错误。为了及时发现和消除 程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情 况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将PLC的输出接到设备上。 按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符 合要求，则查找原因，并排除之。4.3 触摸屏调试将在GT De sig ner 2软件中编写的画面，通过上下位机的连接电缆把画面 下载到三菱F940 GOT-SWD-C触摸屏中，用通信电缆连接触摸屏和PLC,使其构 成通信。点击触摸屏上的按钮，又PLC发出操作指令，

31、观察PLC的输出信号， 若输出信号不符合要求，则查找原因，并排除之。4.4 整体调试将设备接入PLC ,进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求， 可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。总结与展望物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续、大批量地分拣货物， 分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系 统能灵活地与其他设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和 管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修 方便等特点，受场地原因影响不大。 同时，只要根据不同的分拣对象，对本 系统稍加修改即可实现求。本系统采用的可编程控制

32、器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的 属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进 行分拣，具有广泛的应用前景。致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的，论文从选题到写作及最后的成稿， 老师都给予了精心的指导和极大的帮助。在此谨向尊敬的导师致以由衷的感谢和崇高的敬意！毕业论文的这个机会，好好地总结一下我在学校所学的各门课程，将它 们分化理解，合理分类，融会贯通。也不愧三年来老师含辛茹苦的授课和课 下的谆谆教导，以及同学间的团结互助。这次毕业设计，老师给予我们许多 帮助，同时也为我们指明了方向。通过这次毕业设计，我们把以前所学都综合起来，感觉自己的水平提高 很多。我们了解到

33、了做一个系统的基本常识，为我们以后从事技术工作打下 良好的基础。在设计的过程中遇到许多困难，在老师的帮助下，通过查资料，把困难 都克服。另外我们在设计的过程中还得到许多同学的帮助，对于良师益 友的帮助，我深表感谢。同时也感谢学校提供给我们一次提高的机会，我在 此深表感谢。父母十几年寒心茹苦将我抚养成人，并以坚定的意志负担起我求学的重 担，使我能安心学业，顺利完成大学学习任务，实现儿时的梦想。还有我的 兄弟们在我成长期间一如既往地给我极大的关心与鼓舞，在此真诚感谢他们！最后，再次向所有帮助过我，激励过我，关心过我的人，致以最诚挚的 谢意和最美好的祝福！参考文献1 郭艳萍.气控制与PLC应用M.

34、北京：人民邮电出版社 20102 郭艳萍.电气控制与PLC实训M. 北京：师范大学出版社 20083 陈相志.交直流调速系统M.北京：人民邮电出版社20114 孙余凯.传感器应用电路30 0例M.北京：电子工业出版社20 085 陶红艳.传感器与现代检测技术M.北京：清华大学出版社20 096 王美娇.液压与气动技术M.北京：清华大学出版社20 097 郝芸.传感器原理与应用M.北京：电子工业出版社20 008 张池.电机与拖动M. 北京：中国电力出版社 20099 梁森.自动检测与转换技术M.北京：机械工业出版社2011IF2C115E707GmeH11XI2xn5(14T20C72W55C

35、T卜no：1QHfrXM2T*XOT2T*硒二T*ZR5TRSTF-YC10Y02C5CF?井Y001丑於:Y01CMl 2xon4+it1党XC1E4Pp-014xouXOCOYOQl-IkR3<Y012YOlSKie<T200ALIFM10CR和<rioDO£0DOD1CK3DIO C220Dll(C221pnov C222 D1Smexoi3Ml：X0141 JI升MISXO151册TI井M19期 161 J)好M20XWOiee|一11日JI21XOU1DADD DIG DISD20CJPOQ：:nf<12(Y 门 3(T011抑13C：16：1J1I

36、1F 二X：2T卜M23卜'X015寓T卜MS 00；】卜JI1174STL SO S5C21：(SOA1ZT卜M12TK011II2 IS220X013升X013S31<ir012怦二I0U f(STL531)?)?:31BCTL550K12X00231&I 11 Jt/so1 1MH12X003323L4rI Ir>ETS51才 11 1L327|STLS5135SSETY020Y0203 £9f|I SETS60T020335川bTS70337pTLS60XD0333SI |SETsei341STLS61342-(TO03XOT5343I ISETS62)J347 J04)工融 Y0203谒一I I厂*同)1020-I |(应)35X0043E9 | |_30 STLS70SETS71JSTL571362 ('l'QOE )X007W 1 |>ET 5723M ；E S72 J3C- (TO06X010Y02036S | |_-j,f(l JV020-I |口REI37737S379 户D)