实验一带传动实验.doc

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1、机械设计实验指导书集美大学诚毅学院机械工程系编集美大学诚毅学院机械基础实验室2011 年 9 月目录实验一机械传动性能综合实验 .2实验二轴系结构设计与分析实验16实验三减速器拆装实验 19实验一、机械传动性能综合实验一、实验目的1、通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、摆线针轮等） 在传递运动与动力过程中的参数曲线（速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲 线等）,加深对常见机械传动性能的认识和理解；2、通过组合机械传动装置测试系统，测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲 线，掌握机械传动合理布置的基本要求；3、 通过实验认识智能化机械传动性能综合实验

2、台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新 方法，培养进行设计性实验与创新性实验的能力。二、实验设备结构及原理本实验在“ JCY机械传动性能综合实验台”上进行。该实验台以新型实验台的概念设计， 可替代传统的单一实验台（如“带传动实验台”、“齿轮传动实验台”）进行有关典型机械传 动，“带传动”、“链传动”、“齿轮传动”、“蜗杆传动”及其它新型传动等基本实验，更可进行 多级组合传动，如“带一齿轮传动”、“链一齿轮传动”、“齿轮一链传动”、“带一链传动”等。 采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模 块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行

3、传动连接、安装 调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。由种类齐全的机械传动装置、联 轴器动力输出装置、加载装置和控制及测试软件、工控机等组成，其工作原理系统图如下：转速调节负载调节jK.11_工控机实验台由变频电机作为驱动，转矩转速传感器测量机械传动装置的输入与输出 转矩和转速，磁粉加载器进行转矩加载，全过程采用程控调节或手动调节，同步采样输入输出端的扭 矩、转速及功率。机械传动性能综合实验台各硬件组成部件的结构布局如图1所示5-加载与制动装置6-工控机7-电器控制柜8-台座机械传动性能综合实验台外型如图 2所示图2实验台组成部件的主要技术参数如表 1所示表1序号组成部件技术参数

4、备注1变频调速电机550W1台2ZJ型转矩转速传感器I .规格 10N m；输出讯号幅度不小于100mVII.规格 50N m；输出讯号幅度不小于100mV2台3机械传动装置（试件）直齿圆柱齿轮减速器i=5摆线针轮减速器蜗杆减速器i=10V型带传动齿形带传动Pb=9.525 Zb=80套筒滚子链传动乙=17Z2=251台1台 WPA50-1/10O型带3根1根 08A型3根4磁粉制动器额定转矩：50 N m激磁电流：2A允许滑差功率：1.1kW1台5工控机1台实验台米用两个扭矩测量卡进行米样，测量精度达到土0.2%FS。机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计，整台设备能够自动进行数

5、据 采集处理，自动输出实验结果。其控制系统主界面如图3所示。图3实验台控制系统主界面三、实验原理采用模块化结构、可通过利用传动部分中不同部件的选择、组合搭配，通过支承联接， 构成链传动实验台、三角带传动实验台、同步带传动实验台、齿轮传动实验台、蜗杆传动实 验台、齿轮-链传动实验台、带-齿轮传动实验台、链-齿轮传动实验台、带-链传动实验 台等多种单级典型机械传动及两级组合机械传动性能综合测试实验台。通过对某种机械传动 装置或传动方案性能参数曲线的测试，来分析机械传动的性能特点。实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数，如转速 (r/min)、扭矩M (N m)、功率N(k

6、W)、效率n等。并按照以下关系自动绘制参数曲线： 传功比i=n i/n2扭矩 M=9550 N/n(Nm)效率n=N2/Ni= Mi n2/ (M2ni)根据参数曲线(图4所示)可以对被测机械传动装置或传动系统的传动性能进行分析。卫图4参数曲线(示例)四、实验步骤1准备阶段(1) 认真阅读实验指导书和JCY机械传动性能综合实验台配套软件使用说明书；( 2)确定实验类型与实验内容选择实验 ( 典型机械传动装置性能测试实验 ) 时, 可从 V 带传动、同步带传动、套筒滚 子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器中，选择 1-2 种进行传动性能测试实验；选择实验 (组合传动系统布置优化实验)时 , 则要

7、确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案， 并进行方案比较实验；( 3)布置、安装被测机械传动装置(系统) 。注意选用合适的调整垫块，确保传动轴之间的 同轴度要求；( 4)按实验台使用说明书要求对测试设备进行调零，以保证测量精度；( 5)分析实验装置所适应的机械传动装置种类和传动装置的参数范围。2测试阶段( 1 )打开实验台电源总开关和工控机电源开关；( 2)点击 Test 显示测试控制系统主界面，熟悉主界面的各项内容；( 3)键入实验教学信息标：实验类型、实验编号、小组编号、实验人员、指导老师、实验日 期等；( 4)点击“设置”，确定实验测试参数：转速 n1、n2 扭矩 M1、M2 等；(

8、 5)点击“分析”，确定实验分析所需项目：曲线选项、绘制曲线、打印表格等；( 6)启动主电机，进入“试验” 。使电动机转速加快至接近同步转速后，进行加载。加载时 要缓慢平稳，否则会影响采样的测试精度；待数据显示稳定后，即可进行数据采样。分级加 载，分级采样，采集数据 10 组左右即可；( 7)从“分析”中调看参数曲线，确认实验结果；( 8)打印实验结果；( 9 )结束测试。(注意逐步卸载，再关闭电源开关)3分析阶段( 1 )对实验结果进行分析； 重点分析机械传动装置传递运动的平稳性和传递动力的效率或不 同的布置方案对传动性能的影响 ;( 2)整理实验报告；实验报告的内容主要为：测试数据(表)、

9、参数曲线；对实验结果的分析；实验中的新发现、新设想或新建议等。五、实验内容与要求1、实验方案确定，实验设备参数确定 根据给定功率、转速、传动比等确定传动及实验方案，选择实验方案及相关参数；2、实验装置组装与调整(见实验注意事项) ；3、实验装置所需测试性能的确定，包括效率、扭矩、转速、功率等；4、绘制实验装置布局简图；5、实验结果分析，绘制性能参数曲线，进行性能分析，比较各类传动性能特点。六、使用与操作注意事项1 、实验台的安装环境及安装(1) 实验台应安装在环境清洁、干燥、无震动、无磁场干扰、无腐蚀气体、有动力源的 实验室内。环境温度为10° C30° C、相对湿度W 8

10、5%;（2）实验台应放置于坚硬的地面上（不必打地基）、通过脚垫调校到水平位置。2、实验台各部分的安装连线本实验台的安装连线较为直观，其步骤如下：（1）先接好工控机、显示器、键盘和鼠标之间的连线、显示器的电源线接在工控机上、 工控机的电源线插在电源插座上；（2） 将主电机、主电机风扇、磁粉制动器、ZJ10传感器（辅助）电机、ZJ50传感器（辅 助）电机与控制台连接，其插座位置在控制台背面右上方（见图5）;（3） 输入端ZJ10传感器的信号口 I、 U接入工控机内卡TC-1 （300H）信号口 I、U （见 图6）;输出端ZJ50传感器的信号口 I、U接入工控机内卡 TC-1 （340H）信号口

11、U （见图 6）；（4）将控制台37芯插头与工控机连接、即将实验台背面右上方标明为工控机的插座与工I胃*跑佶节黄廉山A13、实验前的准备及实验操作(1) 搭接实验装置前、应仔细阅读本实验台的使用说明书，熟悉各主要设备的性能、参数及 使用方法，正确使用仪器设备及测试软件；(2) 搭接实验装置时，由于电动机、被测传动装置、传感器、加载器的中心高均不一致，组 装、搭接时应选择合适的垫板、支承板、联轴器，调整好设备的安装精度、以使测量的 数据精确；各主要搭接件中心高及轴径尺寸如下：变频电机中心高80mm 轴径© 19ZJ10转矩转速传感器ZJ50转矩转速传感器FZ-5磁粉制动器WPA50-1

12、/10蜗轮减速器中心高60mm 轴径© 14中心高70mm 轴径© 25法兰式 轴径© 25输入轴轴径© 12输出轴轴径© 17齿轮减速器 摆线针轮减速器中心高120mm 轴径© 18 中心距85.5mm中心高120mm 轴径© 20 轴径© 35轴承支承中心高120mm 轴径(a) © 18 轴径(b) © 14、© 18(3)在有带、链传动的实验装置中，为防止压轴力直接作用在传感器上、影响传感器测试精 度，一定要安装本实验台的专用轴承支承座；(4) 在搭接好实验装置后，用手驱动电机

13、轴，如果装置运转自如，即可接通电源、开启电源 进入实验操作。否则，重调各连接轴的中心高、同轴度，以免损坏转矩转速传感器；(5) 本实验台可进行手动及自动操作，手动操作可通过按动实验台正面控制面板上的按钮 (见图7)，即可完成实验全过程；控制面板中：电源：接通、断开电源及主电机冷却风扇自动-手动：选择操作方式主电机：开启、关闭变频电机I正转：输入端ZJ10型传感器电机正向转动的开启、关闭I反转：输入端ZJ10型传感器电机反向转动的开启、关闭U正转：输出端ZJ50型传感器电机正向转动的开启、关闭U反转：输出端ZJ50型传感器电机反向转动的开启、关闭电流粗调：FZ50型磁粉制动器加载粗调电流微调：F

14、Z50型磁粉制动器加载微调（6）实验数据测试前，应对测试设备进行参数设置与调零，以保证测量精度，其具体步骤如下：1）参数设置a）打开工控机，双击桌面的快捷方式“ Tes”进入软件运行界面；b）按下控制台电源按钮，控制台上选择自动、按下主电机按钮；c）下拉菜单C设置部分在报警参数对话框内第一报警参数、第二报警参数不必理睬，定时记录数据可设置为零或大于10min，意思为采用手动记录数据、不用定时记录数据，采样周期为1000ms即可；在可供显示的参数对话框内，可供显示的参数已经打勾，故此对话框可不理睬（可 供显示的参数也就是显示面板上所能显示的参数）；在设置扭矩传感器常数框内，用户根据输入端扭矩传感

15、器和输出端扭矩传感器铭牌 上的标识，正确填写对话框内系数、扭矩量程和齿数，框内的小电机转速和扭矩零点可 暂不填入；C设置部分的配置流量传感器串口参数与设定压力温度等传感器参数两对话框，如果本实验台不能做压力、温度、流量等方面的测试，则可不理睬；d）下拉菜单A分析部分在绘制曲线的对话框内：丫轴坐标名称可任意选择一种、二种或全选，但局限 于可供显示的那几种试验参数。其余 X轴坐标名称先设置为t、曲线拟合法先设置为 折线法，x、y坐标值先设置为自动，待正式测试时根据需要再作适当调整。准确完成 以上步骤，参数设置即完成；2）调零a）点击主界面下拉菜单中的 T试验部分，起动输入端扭矩传感器和输出端扭矩传

16、感 器上部的小电机，此时显示面板上 n1和n2应分别显示小电机的转速、M1和M2 应分别显示传感器扭矩量程（M1 般为10± 3Nm、M2 一般为50± 10Nm）。然 后点动电机控制操作面板上的电机转速调节框、调节主电机转速，如果此时小电 机和主轴旋转方向相反、转速叠加，说明小电机旋转方向正确，可进行下一步骤。 如果此时显示面板上n1和n2数值减小（可能n1数值减小、可能n2数值减小、 也可能n1n2数值均减小）则要重新调整小电机旋向、直至两小电机转速均与主轴 转速叠加为止；b）小电机旋向正确后，将主轴转速回调至零，然后再次点击下拉菜单C设置部分选择T,系统再次弹出设置扭

17、矩转速传感器参数对话框，此时只需分别按下输 入端和输出端调零框右边一钥匙状按钮，便可自动调零，存盘后返回主界面，调 零结束；（7）接好实验装置，正确调零后，其手动操作和自动操作程序简述如下：a、自动操作1）打开工控机、双击桌面的快捷方式“ Test”进入软件运行界面；2）按下控制台电源按钮、控制台上选择自动、按下主电机按钮（如调零后未关机 而直接进行自动操作，以上两项可免）；3）在主界面被测参数数据库内，填入实验类型、实验编号、小组编号、指导老师、实验人员等。切记！实验编号必须填写，其它可填可不填，然后装入，即按动数据操作面板中被测参数装入按钮；4）通过软件运行界面电机转速调节框调节电机速度；

18、5）通过电机负载调节框缓慢加载，待显示面板上数据稳定后按动手动记录按钮记 录数据，加载及手动记录数据的次数则视实验本身的需要而定；6）卸载后打印出数据和曲线图；7）关机。b、手动操作1）打开工控机、双击桌面的快捷方式“ Test”进入软件运行界面；2）按下控制台电源按钮、接通电源，同时选择手动、按下主电机按钮；3）在主界面被测参数数据库内，填入实验类型、实验编号、小组编号、指导老师、 实验人员等。切记！实验编号必须填写，其它可填可不填，然后装入' ，即 按动数据操作面板中被测参数装入按钮；4）通过软件运行界面电机转速调节框调节电机速度；5）通过转动控制台电流粗调、电流微调缓慢加载，待显

19、示面板上数据稳定后按动 手动记录按钮记录数据。加载及手动记录数据的次数则视实验本身的需要而 定；6）卸载后打印出数据和曲线图；7）关机。4、实验注意事项（1）本实验台采用的是风冷式磁粉制动器，注意其表面温度不得超过80° C,实验结束后应及时卸除载荷；（ 2）在施加试验载荷时， “手动”应平稳地旋转电流微调旋钮， “自动”也应平稳地加载，并注意输入传感器的最大转矩分别不应超过其额定值的 120%；（ 3）无论做何种实验，均应先启动主电机后加载荷，严禁先加载荷后开机；（4）在试验过程中，如遇电机转速突然下降或者出现不正常的噪声和震动时，必须卸载或紧 急停车（关掉电源开关） ，以防电机温

20、度过高、烧坏电机、电器及其它意外事故；（5）注意检查各类减速器润滑油实验时的润滑状态；（6） 传感器本身是一台精密仪器，严禁手握轴头搬运（对于小规格尤其要注意）；严禁在地 上拖、拉；在安装联轴器时，严禁用铁质榔头敲打；（7）实验台不工作时，应切断电源。Test附：JCY机械传动性能综合实验台配套软件说明书该配套软件是为机械传动性能实验台专门编写的软件，本软件用BORLAND+BUILDERS写，主要由下拉菜单、显示面板、电机控制操作面板、数据操作面板、被试件参数数据库、 测试记录数据库六大部分构成，其优点是：贴近用户、使用方便、功能强大、操作简单。 快速入门及注意事项： 1运行软件：双击桌面的

21、快捷方式2、界面总览以上就是软件的运行界面，主要由:(1)下拉菜单咬件ciSi I锻盼折晞朋I""I(2)显示面板LI xLI-(3) 电机控制操作面板c 吕犧扌/|o 自(4) 数据操作面板(5)被测参数数据库（6）测试记录数据库六部分组成，其中电机控制操作面板主要用于控制试验台架， 下拉菜单中可以设置各种 参数，显示面板用于显示试验数据，测试记录数据库，用于存放并显示临时测试数据，被测 参数数据库，用来存放被测参数，数据操作面板主要用来操作两个数据库中的数据。一、数据操作面板主要由数据导航控件组成， 其作用主要是对被测参数数据库和测试记 录数据库中的数据进行操作。其中：

22、这些按钮的作用依次是，前进一个记录、插入一个记录、前进至最后一个记录、删除当前记录、编辑记录、确认编辑有效、放弃编辑、添加一个记录。二、电机控制操作面板由电机转速调节框、被测件参数装入按钮，测试参数自动采样按钮、停止采样按钮、手动采样按钮、主电机电源开关按钮、电机负载调节框及负载满度调节 滑竿构成。1、电机转速调节框：通过调节此框内数值可改变变频器频率，进而调节电机转速，变频器最高频率由变频器 设置。2、被测参数装入按钮： 亀根据被试件参数数据库表格中的“实验编号”，装入与编号相符的实验数据，并在下面表格中显示。3、测试参数自动采样按钮试验台开始运行后，由计算机自动进行采样并记录下采样点的各参

23、数，按下此按钮后, 用户对数据的采样无须干预。4、停止采样按钮：二按下此按钮，计算机停止对试验数据进行采样5、手动米样按钮： .匸如果用户选择手动采样方式，那么在整个试验期间，用户必须在认为需要采集数据的时 刻按下此按钮，计算机会将该时刻采集的试验数据填入下面表格中显示并等待用户进行下一 个采样点的采样。&主电机电源开关： o按下此按钮可以打开关闭主电机电源，并且通过图象显示当前电机电源状态。（由于此 开关影响继电器寿命，故现为虚设，主电机电源开关现设置于工作台控制面板上。）7、电机负载调节框：控制此调节框，计算机将控制电机负载的大小（磁粉制动器）。调节框数值为0-100可调, 负载满

24、度由后面的满度调节滑竿控制。三、下拉菜单由文件，设置，试验，分析四部分组成。1文件菜单：文件主菜单内包括退出系统菜单项，选择此菜单项将退出本软件系统2、设置菜单：强本试验第数业择测试務数g设足转矩转速传感器参数頭2置谎量伎感哥串口螯数P设定压力谧虏等恆屈器参数设定转矩转速传感器参数”设置主菜单内包括“基本试验常数”，“选择测试参数”，a“配置流量传感器串口参数”，“设定压力温度等传感器参数”菜单项。a. 选择采样点时间隔的时间，定为1000mj即可。其余第一报警参数，第二报警参数框可不予理睬。 b. “选择测试参数”被选中时，系统弹出“选择试验时应显示的测试参数”对话框用户可根据实际情况进行参

25、数的选择填写，其中要注意的是“定时记录数据”框内数据 为计算机对试验数据采样的时间，单位为分钟，本实验台测试时以手动数据采样为佳，故一 般“定时记录数据”框内数据设置为0或大于10。采样周期为计算机自动采样时连续采集两个用户可以根据自己的需要选择显示的参数，开始测试时计算机将根据用户的选择来显示相应的数据。本实验台如无压力、温度、流量测试项目的话，可供显示的试验参数共8项，对话框内打勾之处即是。c. 选择“设定转矩转速传感器参数”时，系统弹出“设置扭矩转速传感器参数”对话框minj 日 Ci 口口|2UDDN. i-«c*r| 口口“口OOQHim 呼 nk| u.wuvwN.r&#

26、187;曲i山轴丘l谑 咨JflNFRnrc|3MXlM rnjilZO| WIDCi阿N.m%用户应根据输入端扭矩传感器和输出端扭矩传感器铭牌上的标识正确填写对话框内系 数，扭矩量程和齿数。注意：填写小电机转速时，用户必须启动传感器上小电机，此时测试台架主轴应处于静止 状态，按下小电机转速旁一齿轮图标按钮，计算机将自动检测小电机转速，并填入该框内。 当主轴转速低于100转/分钟时，必须启动传感器上小电机且小电机转向必须同主轴相反！机械台架每次重新安装后都需要进行扭矩的调零，但是没必要每次测试都进行调零。调零时要 注意，输入和输出一定要分开调零。调零分为精细调零和普通调零，当进行精细调零时，要

27、 先断开负载和联轴器，然后主轴开始转动，进行输入调零，接下来接好联轴器，主轴转动，进行输出调零。当进行普通调零时则没有这么麻烦，无须断开联轴器，直接开动小电机进行 调零就可以了。但小电机转动方向必须与主轴转动方向相反，处于零点状态时用户只需按下 调零框右边一钥匙状按钮，便可自动调零。d. 选择“配置流量传感器串口参数”时，将会弹出“配置设备串行口”对话框根据实际情况，本实验台测试时，无需理睬此对话框e. 选择“设定压力温度等传感器参数”，将弹出“传感器常数”对话框po/nt k 'JT1 口闭如之丁 E自朗控步|用户可根据传感器的使用说明进行正确配置并调节零点。如实验台没有压力、温度测

28、试 内容，则可不理睬此对话框。3、试验菜单：蛀电机电源丄精入需小电机p正转电源 瓷输人端小电机r反转电源 输出谛小电机F正转电憑 盘辎出请小电机r反转电浊研始采徉龙淳止采样卫记录数据廉盖当前纪录试验主菜单内包括“主电机电源”，“输入端小电机 P正转电源”，“输入端小电机P反 转电源”，“输出端小电机P正转电源”，“输出端小电机P反转电源”，“开始采样”，“停 止采样”，“记录数据”，“覆盖当前记录”菜单项。a. 主电机电源，功能相当于电机控制操作面板上的主电机电源按钮。b. 输入端输出端小电机正反转电源，此四个菜单项可分别控制输入端输出端传感器上小 电机的正反转，以保证测试时小电机转向同主轴转

29、向相反。c. 开始采样，功能相当与电机控制操作面板上的开始采样按钮。d. 停止采样，功能相当与电机控制操作面板上的停止采样按钮。e. 记录数据，功能相当与电机控制操作面板上的手动记录数据。f. 覆盖当前记录，此菜单项将新的记录替换当前记录。4、分析菜单：土占丁 2训2设萱曲线选顶 。绘制曲缕旳印试验表格靑动曲线选项 燈制振动曲线 曲弄振动曲线 页果存振动曲議A设置打印机分析主菜单内包括“设置曲线选项”，“绘制曲线”，“打印试验表格”菜单项 a.打开绘制曲线选项，系统会弹出“绘制曲线选项”对话框用户根据自己的需要选择要绘制曲线的参数项，其中，标记采样点的作用是在曲线图上 用小圆点标记出数据的采样

30、点，曲线拟合算法为用数学方法将曲线进行预处理，以便试验数 据的分析；b.绘制曲线选项，即根据用户的选择绘制出整个试验采样数据的曲线图 ； C.打印。实验二轴系结构设计与分析实验、实验目的1. 熟悉并掌握轴及轴上零件的结构形状、功用、工艺要求和装配关系；2. 熟悉轴的结构设计和轴承部件组合设计的基本要求，掌握轴及轴上零件的定位与固定 方法，轴承的调整、润滑和密封方法；3. 通过轴系部件的组装与测绘，学会对现有机械部件进行结构分析，培养结构设计能力、实验设备1、轴系结构设计与分析实验箱：内装轴、齿轮、蜗杆、轴承、轴承座、端盖、套杯、套筒、 圆螺母、密封件、螺栓、螺母等（如下图）；2、工具：游标卡尺

31、、钢板尺、活搬手、内外卡尺等。三、实验内容与要求1、熟悉轴系结构设计与分析实验箱内的各种零件及功用；2、指导教师根据附表可以选择性安排每组的实验内容 （方案号）或学生自行确定两种以上实 验方案；3、进行轴的结构设计与滚动轴承组合设计；每组学生根据不同的要求，进行轴系结构设计，解决轴承类型选择，轴上零件固定， 轴承安装与间隙调节、润滑及密封等问题，对所设计的轴系结构进行分析；4、绘制轴系结构装配草图。四、实验步骤1、明确实验内容，理解设计要求；2、复习有关轴的结构设计与轴承组合设计的内容与方法；3、构思轴系结构方案（1）根据齿轮类型选择滚动轴承型号；（2）确定轴向固定方式（两端固定；一端固定、一

32、端游动）；（3）绘制轴系结构方案示意图。4、组装轴系部件根据轴系结构方案，从实验箱中选取合适零件并组装成轴系部件、检查所设计组装的 轴系结构是否正确（参考轴系布置图）；5、绘制轴系结构装配草图；6、将所有零件放入实验箱内的规定位置。轴系布置图五、实验结果1、轴系结构设计实验方案一（包括轴系布置简图、轴承类型与固定方式、传动件、润滑与密 封方式、轴承端盖等）。2轴系结构设计实验方案二（包括轴系布置简图、轴承类型与固定方式、传动件、润滑与密 封方式、轴承端盖等）。万案号轴系布置简图轴承固定方式传动件润滑方式密圭寸方式轴承端盖两端固定直齿圆柱齿轮油润滑橡胶圈凸缘式OIO 1 Q_XO0o 1VOOO

33、OIO1O两端固定两端固定两端固定两端固定两端固定两端固定两端固定一端固定一端游动斜齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆 柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮蜗杆轴油润滑橡胶圈凸缘式脂润滑脂润滑脂润滑脂润滑脂润滑脂润滑油润滑橡胶圈凸缘式毛毡凸缘式橡胶圈凸缘式毛毡毛毡毛毡橡胶圈凸缘式嵌入式嵌入式凸缘式附表：轴系结构设计头验方案六、思考题：1、 下置蜗杆的轴上轴承挡油板和齿轮轴上轴承挡油板的作用是否相同？2、轴正反转时，对轴和轴承的强度有无影响？3、常用的轴承配置方法有哪些？各适用于哪些场合？你所设计的装配方案中轴承配置方法属 于哪种？实验三 减速器拆装实验一、实验目的1、熟悉、了解减速

34、器的结构；2、掌握减速器上各零件的结构、安装位置及作用；3、加深了解轴与轴承部件的结构。二、实验设备1、单级、二级圆柱齿轮减速器；2、一级蜗轮减速器。三、测量工具1、游标卡尺一把2、内外卡尺各一把3、活动扳手二把4、600mn钢冈尺一把5、螺丝刀二把四、实验内容1、 测量各种螺栓直径：轴承旁联接螺栓直径 di,箱盖与底座联接螺栓直径d2，轴承端盖 螺钉直径d3（专指蜗轮减速器），窥视孔盖螺钉直径d4,起盖螺钉直径d5，吊环螺钉直径d6；2、测量箱体有关尺寸：中心距、中心高、壁厚、凸缘高度、加强筋厚度、大齿轮顶圆与 内机壁的距离等；观察、了解蜗轮减速器箱体侧面宽度与蜗杆的轴承盖外圆之间的关系。3

35、、掌握轴承部件的安装、拆卸、固定、间隙调整对结构的要求，并且绘制轴承部件结构 草图；轴承部件包括轴、轴承、轴承端盖、调整垫片、密封垫圈、挡油板等。4、观察并掌握减速器各辅助零件的用途、结构和位置的要求，包括通气器、窥视孔、吊 钩（或吊环）、起盖螺钉、定位销、油塞、油标等。五、实验步骤1 、拧下盖与座联接螺栓， （蜗轮减速器要先拧下轴承端盖螺钉，取下轴承端盖和垫片） 拔出定位销，借用起盖螺钉打开箱体上盖；2、取下轴承端盖和垫片；3、测量各种螺栓的直径。观察螺栓扳手空间尺寸，鱼眼坑的大小、深度。比较螺栓直径 和孔径间的大小关系及防松方式；4、观察铸造箱体的凸缘宽度，轴承旁凸台高度，拔模斜度，加强筋

36、的位置和作用。了解 箱体加工工艺对结构的要求；5、分析轴承部件的结构，并绘出结构草图。了解如何实现安装、拆卸、固定和调整；6、测量实验内容之 2 所列的其他箱体有关尺寸；7、 观察、了解减速器上各辅助零件的用途、结构和位置的要求（实验内容之4）；8、扣上箱盖，将减速器安装好。六、实验结果1 、绘制减速器中一根轴的轴承部件结构草图。2、将测得的各种螺栓直径填入下表:名称符号齿轮减速器蜗轮减速器轴承旁联接螺栓直径di盖与座联接螺栓直径d2轴承端盖螺钉直径d3窥视孔盖螺钉直径d4起盖螺钉直径d5吊环螺钉直径d63、将测得的箱体有关尺寸填入下表:名称符号齿轮减速器蜗轮减速器中心距aia2中心高h机座壁厚a机盖壁厚a机座凸缘厚度bi机盖凸缘厚度b2大齿轮顶圆距内机壁距离 i机座筋厚mi机盖筋厚m2机座底凸缘厚度b3凸台高度hi七、思考题：1减速器各附件的作用是什么？2、定位销设计需考虑哪些问题？3、轴承端盖有哪些结构形式？各有什么特点?4、一对相互啮合的齿轮，齿宽应如何考虑？