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1、河南理工大学 设施规划实验报告姓名：一、实验目的与要求(1)、步掌握RaLC(乐龙)仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、自动立 体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等 建模元素的功能和特点；( 2)、对仓储物流中心模型的构筑，加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了 解，并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。二、实验内容仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中， 然后， 根据需要进行出库 的物流中心。( 1 )入口流程：商品从不同的投入口投放在传送带上，按事先设定好的规则在 合流点合流后传送到下一传送带上，当商品传送到装货平台时，由机器人将商品堆
2、放在托盘上，托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。( 2)出库流程： 根据需要， 将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出， 在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上，根据设定的商品分流 规则，在分流点选择不同的流向，最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。其 模型如图所示。三、实验步骤3.1、模型的概述从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转 站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓 库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。3.2、建立仓储型物流中心模型点击设备栏的
3、自动立体仓库按 钮，三使自动立体仓库表示出来。自动立体 仓库的入库口（ In Mode ）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的 添加10 部件（In Mode ，使入库口（In Mode 表示出来。自动立体仓库的出库口（ Out Mode是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。 选择自动立体仓库的弹出菜单中的 添加I0 部件（Out Mode，使出库口（Out Mode 表示出来3.3、I0部件的移动击工具栏中的可移动子类设备按钮。（附带部件的移动），在这里要将左 侧设置为入库，右侧设置为出库，所以要将入库口（ In Mode和出库口（ Out Mode 的位
4、置颠倒过来。如果在可移动子类设备起作用的状态下继续作业的话，移动部件时可能会使其对主体的位置产生错位，所以设定好入库口（In Mode和出库口（Out Mode）的位置后，再次点击可移动子类设备按钮从而使部件相对于主体 固定下来。3.4、装货中转站的设置点击设备栏的装货中转站按钮， 使装货中转站表示出来。选择装货转站的 弹出菜单中的逆时针旋转 90度改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转 站的出口部分自动连接上。选择装货中转站的弹出菜单中的逆时针旋转90度改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。点击设备栏的托盘供给器按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自动生成托盘
5、。将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单中的与下一个设备相连将托盘供给器连接上装货中转站。3.5、装货中转站输入口的设置装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。点击工具栏的可移动子类设备，把输入口（箭头）移动到反面，再次点击可移动子类设备按钮将输入口（箭头）固定下来。点击设备栏的机器人按钮, 表示出机器人后，将其设置于装货中转站输入口的入口一侧。180 度。调整机器人和输入口之间距离使其位置正好适合于机器人来回转动 利用弹出菜单中的与下一个设备相连将机器人连向装货中转站的输入口。3.6、进货线的做成点击设备栏的左合流传送带按钮 I,使左合流传送带表示出来。左合
6、流传 送带将从2个方向流过来的商品传送同一方向。在RaLC-Pro中传送带合流进来的 部分称为支线。打幵左合流传送带的属性窗口，点击 尺寸按钮，将长度改成8000，支线部 分的长度改成2500，点击0K按钮。将其设置于机器人能正好从左合流传送 带的出口提取物品的位置上。利用弹出菜单中的与下一个设备相连将左合流传送带连上机器人。点击设备栏的右合流传送带按钮，使右合流传送带表示出来。选择弹出菜单中的顺时针旋转90度使右合流传送带转向。打幵属性窗口，点击尺寸按钮，将长度改成5000，支线长度改成4000后，点击0K按钮。使右合流传送带的出口和左合流传送带的支线一侧的入口自动连接上。点击设备栏的右转传
7、送带按钮，使右转传送带表示出来。打幵属性窗口，点击 尺寸按钮，丨萨将第1部分的长度改成4000，第2部分的长度改成2500，点击OK按钮。使右转传送带的出口和右合流传送带的入口自动连接上，点击设备栏的部件生成器按钮表示出部件生成器后，设置于左合流传送带的入口附近，利用弹出菜单中的与下一个设备相连使部件生成器连上左合流传送带。 打幵部件生成器的属性窗口，将概要属性里面的生成时间间隔改成7，然后点 击0K按钮，用Ctrl+O、 Ctrl+V增加3套部件生成器，一个设置于右转传送带的入口附近，另一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近，剩下一个设 置于左合流传送带的入口附近。参考第二章的条码、颜色
8、的设定方法对各个部件生成器的条码和颜色进行设定。将增设在左合流传送带的入口附近的部件生成器的（概要里面的）条码改成barcode002，（色/形里面的）颜色改成任意一种颜色（例为红色），将右 合流传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成barcode003，颜色改成任意一种颜色（例为粉红色），将右转传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改 成barcode 004，颜色改成任意一种颜色（例为橙色）。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使增设的3个部件生成器分别连上位于其面前的传送带。3.7、卸货中转站的设置点击设备栏的卸货中转站按钮，1=1使卸货中转站表示出来。选择卸货中转 站的弹出菜单中的顺时
9、针旋转90度调整其方向。使自动立体仓库的出库口 （Out Mode的出口和卸货中转站的入口自动连接上。点击设备栏的部件消灭器按钮，使部件消灭器表示出来。 将其设置于卸货中转站的出口附近。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使卸货中转站连上部件消灭器。3.8、卸货中转站输出口的设置从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。点击工具栏的可移动子类设备，把输出口（箭头）移动到反面。再次点击可移动子类设备按钮， 将输出口固定。点击设备栏的作业员按钮表示出作业员，将其设置于正好能从卸货中转站的输出口拿到物品的位置上。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使卸货中转站的输出口连上作业员。3.9、出货线的做
10、成点击设备栏的左转传送带按钮，丄 使左转传送带表示出来。打幵属性窗 口，点击（尺寸）按钮，将第1部分的长度和第2部分的长度都改成2000后, 点击OK按钮。要把左转传送带设置在作业员从卸货中转站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作业员行走范围调节作业员和左转传送带之间的距离。初始值是1.3，现在把它设置于相距1.3m的位置上。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使作业员连 上左转传送带。3.10、模型合并通过复制&粘贴别的文件中的模型，把复数个模型组合成一个模型的操作称为模型合并。3.11、设备的组合使复数个物件组合后，可使其一起移动、旋转。保持其选择状态不变，右点击 使弹出菜单表示出来，点击弹出菜单中的组合。下面要将组合的设备和左转传送带连接上。传送带方向不利于左转传送带的出口和右分流传送带的入口的连接，所 以要使集合化的设备旋转。使组合的设备处于选择状态，选择弹出菜单中的逆时针旋转 90 度使其连接部位便于连接。移动组合的物件，使左转传送带的出口和 右分流传送带的入口自动连接上。3.12 、组合的解除选择组合物件的弹出菜单中的 解除组合 ，则组合被解除。