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1、二二二二一二 二二线 二二 二二二此 二二二 二二过-超-得 二二二二二不 二二二二二题 二二 二二二答 二二二二二二 一-线二一二二二二二二二二二二二二封二二二二二二二二二二密二二一二二二二二二：号学 二二一二二二一二：名姓 二二二一二二二一二二：级班业专 系学教XXXXK业技术学院2019-2020学年第二学期汽车智能网联技术考试试卷题号一二三四五总分核分人得分得分评分人一、名词解释（25分，每题5分）1.智能网联汽车：2.传感器融合:3.移动通信:4.车载网络:5.高精度地图:得分评分人、选择题（25分，每题5分）1 .车道保持辅助系统的执行单位不包括（）。A.报警模块B.转向盘操纵模块
2、C.发动机控制模块D.制动器操纵模块2 .不属于GPS勺是（）。A.卫星 B.控制站 C.接收器 D.高精度地图3 .属于车载移动互联网的是（）。A.GPS B.V2V C.4G 网络 D.MOST4 .行人识别常用的传感器是（）。A.超声波传感器B.毫米波雷达C.激光雷达 D.视觉传感器5.能够实现V2X通信的是（3.汽车总线相对传统布线有何优势？ （ 10分）A.蓝牙 B.WIFI C.DSRC D.4G得分评分人三、简答题（共50分）1.智能网联汽车要实现的最终目标是什么？ （10分）4.车载以太网在智能网联汽车中有哪些优势?（10 分）2.智能网联汽车中图像识别的典型应用都有哪些？ （
3、10分）5.智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些？（10分）答案：一、名词解释(25分，每题5分)1 .智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒 适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。2 .传感器数据融合的定义可以概括为把分布在不同位置的多个同类或不同类传感器所提供的局部数据资源加以综合，采用计算机技术对其进行分析，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾， 加以互补，降低其不确实性，获得被测对象的一致性解释与描述，从而提高系统决策、规划、反应 的快速
4、性和正确性， 使系统获得更充分的信息，其信息融合在不同信息层次上出现，包括数据层融合、特征层融合、决策层融合。3 .沟通移动用户与固定点用户之间或移动用户之间的通信方式。通信双方有一方或两方处于运动中的通信。包括陆、海、空移动通信。采用的频段遍及低频、中频、高频、甚高频和特高频。移动通 信系统由移动台、基台、移动交换局组成。若要同某移动台通信，移动交换局通过各基台向全网发 出呼叫，被叫台收到后发出应答信号，移动交换局收到应答后分配一个信道给该移动台并从此话路信道中传送一信令使其振铃。4 .车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。5 .高精度地
5、图的定义分为两种：狭义高精度地图和广义高精度地图。狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如，定义更详细信息(如车道和交通标志)的地图。广 义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界。除了绝对位置的形状信息和拓扑关系外， 还包括点云、语义和特征等属性。二、选择题(25分，每题5分)CDCDC三、简答题(50分，每题10分)1 .智能网联汽车要实现的最终目标是什么？最终目标是实现汽车高度自动化 /无人驾驶。2 .智能网联汽车中图像识别的典型应用都有哪些？智能网联汽车中图像识别的典型应用包括对车牌、道路边界、车道线、交通信号、交通标志、车辆/行人等交通参与者、自由行驶
6、空间等对象的感知等。3 .汽车总线相对传统布线有何优势？传统的布线方式会带来布线复杂、占用空间、成本提高、可靠性和可维修性降低等诸多问题。总线技术。采用汽车CAN总线技术可以将汽车电控系统之间的通信线束大大减少，从而节省了空间、降低了成本，实现了资源共享，提高了系统工作可靠性和可维修性。4 .车载以太网在智能网联汽车中有哪些优势？1)低成本下的高带宽。新的汽车功能需要的是更加开放、高速，车载以太网有助于减少功耗，线 束重量和部署成本。2)支持不同应用的多种协议和功能。以太网可以同时支持AVB TCP/IP、DOIP、SONIP等多种协议或应用形式。3)适应未来的能力。以太网是一种可持续更新、发展的技术。不仅仅是一种成熟的通信技术，更是一种对未来的适应能力。4)无线功能。车载以太网的普及将加快引入WAVE在智能交通时代， WAV曲将为V2X提供新的技术拓展潜力。5 .智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些？(1)环境感知技术。(2)智能决策技术。(3)控制执行技术。(4) V2X通信技术。(5)云平台和大数据技术。(6)信息安全技术。(7)高精度地图和高精度定位技术。(8)标准与法规。(9)试验评价。