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1、四、选择题1 .当执行制造过程的（C）均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化” 了。A.基本动作B.控制动作C.基本动作及其控制机构的动作D.辅助动作2 .机械制造过程中的自动化技术主要有（ B）自动化技术等。A.机械加工与物料储运过程B.机械加工、装配、质量控制和物料储运过程C.机械加工与装配D.机械加工与质量控制3 .用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（A）的无效时间，从而有效缩短生产周期。A. 98.5% B. 50% C. 15% D. 1.5%4 .从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（ D）等部分所构成。A.加工系统和工件支撑系统B.加工系统、
2、刀具支撑系统和工件支撑系统C.加工系统和刀具支撑系统D.加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统5 .刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成（A）零件加工的复杂大系统。A.单个 B.多个C.组合D.二个6 .刚性综合自动化系统常用于（B）的零部件的自动化制造。A.产品比较单一但工序内容多B.产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大C.产品比较单一、加工批量特别大D.工序内容多、加工批量特别大7.数控机床用来完成零件（C）的自动化循环加工。A. 一个工艺B.多个工艺C. 一个工序D.多个工序8 .数控机床是用彳t码化
3、的（D）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。A.模拟量B.标量 C.复合量D.数字量9 .柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即（ A）。vA. 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流B. 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流C. 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流D. 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流10 .自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了（ C）发展阶段。A.二个B.三个 C.四个D.五个11 . （B）是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础
4、。A.物流供输的自动化B.加工设备的自动化C.刀具的自动化D.检测过程的自动化12 .只有实现了加工过程自动化，并且有（ D）能力的设备，才能称为自动化加工设备。A.自动检测B.自动装配C.自动监控D.自动装卸13 .为了取得良好的效果，应当在（ A）工艺基础上实现机床自动化。A.先进的B.相对落后的C.落后的D.固定的14 .由自动车床组成的自动生产线可用于加工（A）工件。A.轴类和盘类B.轴类和环类 C.轴类和板类D.轴类和筒类15 .由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的（ C）工件。A.缸体、连杆类B.缸盖、曲轴类C.缸体、缸盖类D.曲轴、连杆类16 .在分散控制系统中，（D）装
5、置按一定程序分散布置。A.指令存储和转换B.指令传递和转换C.指令存储和执行机构D.指令存储和控制17 .集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按（ A）连续或间隔地发出各种 控制指令的控制系统。A.时间顺序B.动作顺序C.位置顺序D.工作顺序18 .程序控制方式是按照（B）来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。A.指定的程序B.预定的程序C.给定的程序D.固定的程序19 .机械传动控制方式属于（C）控制系统。A.闭环时间B.闭环行程C.开环时间D.开环行程20 .机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用（ D）元件来实现。A.电子式B.电器式C.液压式D.机械式21
6、 . （A）具有在恶劣环境条件下工作的可靠性和抗干扰性能。A.气动控制B.液压控制C.电气控制D.电子控制22 .在通用机床自动线中，工件的输送方式有（ B）两种。A.强制输送和定时输送B.强制输送和自由传送C.强制输送和约定输送D.定时输送和自由输送23 .通用机床自动线中，在有（C）机床排列时应考虑工件的分配方式。A.串联B.横向C.并联D.纵向24 .组合机床自动线是针对（D）零件的全部加工和加工工序，专门设计制成的由若干台组合机 床组成的自动生产线。A. 一组B.多组C.多个D. 一个25 .柔性自动线是按照（A）加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统 而组成的。A
7、.成组B.成套C.成型D.成双26 .在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的（ B）等功能。A.存储、输送 B.输送、装卸、存储及管理C.装卸、管理 D.存储、输送及管理27 .电动滚筒是一种由电动机、减速器、（C）做成一体的专为输送带提供动力的部件。A.改向滚筒 B.张紧滚筒C.传动滚筒 D.承载托辐28 .为FMS服务的物流输送系统一般可以采用（ D）等基本回路来组成。A.直线型与环型输送形式B.网络型与机器人为中心的输送形式C.环型与网络型输送形式D.直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送形式29 .巷道式堆垛机是一种在自动化（ A）仓库中使用的专用起重机。vA.立体B.平面 C.
8、高架 D.超大30 .产品精度检测是在工件加工（B）,按验收的技术条件进行验收和分组。A.完成前vB.完成后C.完成中D.进行时31 .工艺过程精度检测能预防废品的产生，从（ C）上保证所需的精度。A.工装B.工序vC.工艺 D.工况32 .通常，加工中心仅指主要完成（ D）加工的多工序集中加工数控机床。A.链刨B.铳较C.钻铳vD.键铳33 .自动化单机的控制方式主要有（ D）。A.凸轮式和非凸轮式B.非凸轮式和数字控制式C.数字控制式和凸轮式vD.凸轮式、非凸轮式和数字控制式34 .切削加工自动化的根本目的是（ D）。A.提高零件切削的精度和效率B.节材、节能 C.降低零件的加工成本vD.
9、提高切削精度和效率、降低加工成本、节材与节能35 .切削时间和空程辅助时间对机床生产率的影响是（ D）。A.相互制约和相互削弱B.相互促进和相互提高C.相互削弱和相互提高vD.相互制约和相互促进36 .自动控制系统中传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到（A）。vA.执行机本勾B.指令存储装置C.操作人员D.指令控制装置37 .采用数控装置以（B）数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序、速度、位移量 及各种辅助功能的控制系统称为数字控制系统。A.十进制vB.二进制 C.八进制 D.十六进制38 .自动化加工设备一般都采用（ D）对其整个工作循环进行控制。A.液压与气
10、动B.气动与电气 C.电气与液压vD.液压、气动与电气39 .气动控制系统主要有气压发生装置、气动执行元件、气动控制元件以及附属元件等部分组成，但不同的气动系统其（C）基本上是相同的。A.执行元件 B.控制元件vC.气源和调压部分D.附属元件40 .电气控制系统的任务就是按照机械加工（A）要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。vA.工艺B.工序 C.工位 D.工况41 .可编程序控制器（PLC）是由以（B）为核心，利用计算机技术组成的通用电气控制装置。A.计算机vB.微处理器C.继电器 D.接触器42 .计算机群控系统是由一台计算机和（ B）数控机床组成，以满足各台
11、机床共享数据的需要。A. 一台vB. 一组 C.二台 D.二组43 . （A）系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化来调整或修改系统参量的能力称之为适应能力。vA.自动 B.人工 C.停止 D.放弃44 .设计和制造专用自动化机床的前提条件必须是被加工的产品（D）。A、结构稳定，能充分发挥机床效率B、生产批量大，结构稳定C、能充分发挥机床效率，生产批量大MD、结构稳定，生产批量大且能充分发挥机床效率45 .加工中心是指具有（C）的数控加工设备。A.刀具库 B.刀具自动交换机构46 .加工设备自动化主要是指实现了（A.机床加工循环自动化vC.机床加工循环及辅助动作自动化47 .组合机床的
12、自动化水平主要是通过vA.数控技术B.计算机技术48 .机械加工自动线是一组用（A）动控制装置等组成的自动加工机器系统。vA.运输 B.控制 C.传动vC.刀具库及刀具自动交换机构D.托盘交换器C）的加工设备B.辅助工作自动化D.机床加工过程自动化（A）的应用来实现的。C. CAD 技术 D. CAM 技术机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自D.连接49 .通用机床自动线大多数都用于加工（ A）件，工件的运输比较方便，机床和其它辅助设备布置灵活。vA.回转体 B.箱体 C.平板D.螺旋体50 .通用机床自动线的分料方式有（ B）两种方式。A.顺序分料和随机分料vB.顺序分料和按
13、需分料C.按需分料和随机分料D.随机分料和定时分料51 .组合机床自动线的布局形式常用的有（ D）。A.直线、折线形 B.框形、环形 C.圆形、椭圆形 vD.直线、折线、圆、框、环形52 .料仓的拱形消除机构一般采用仓壁振动器，通过使仓壁产生局部、高频的微振动来破坏 （C）的摩擦力，从而保证工件连续的由料仓中排出。A.工件间 B.工件与仓壁间vC.工件间及工件与仓壁间D.工件与机构间53 .为了保证正常生产，应使料斗的平均供料率（ A机床的生产率。vA.大于B.小于 C.等于 D.大于等于54 .供料和隔料机构的功用是（A）地把工件逐个输送到机床加工位置vA.定时B.定量 C.连续 D.随机5
14、5 .根据工件的输送方式和工件的形状，输料槽的类型主要有（ D）。A.自流式与半自流式B.半自流式与强制运动式C.强制运动式与自流式，D.自流式、半自流式与强制运动式56 .在自动线上，工件以一定的生产节拍，按（ A）顺序自动地通过各个工位完成预先的工艺过程。vA.工序 B.随意 C.缓急,D.轻重57 .柔性自动线的工艺基础是（A）。vA.成组技术B.数控技术C.计算技术D.仿真技术58 .柔性自动线的加工对象基本是（ A）类工件。vA.箱体 B.轴 C.板 D.盘A）。59 .在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占（vA. 95%B. 50% C. 5% D. 25%60 .带式
15、输送系统是一种利用连续运动且具有（A）的输送带来输送物料的输送系统。g挠性 B.弹性 C.刚性 D.惯性61 .悬挂输送系统运用于车间内成件物料的（ A）输送。vA.空中 B.地面 C.地下 D.台面62 .辐子输送系统是利用辐子的（B）来输送工件的输送系统。A.滑动vB.转动 C.摆动 D.移动63 .有轨导向小车是依靠铺设在（B）的轨道进行导向并输送工件的输送系统。A.地下vB.地面 C.工作台面 D.空中64 .在柔性物流系统中，工件一般是用夹具定位夹紧的，而夹具被安装在（ C）上。A.工作台 B.运输轨道vC.托盘D.机床65 .按导向方式的不同可将自动导向小车分为（D）几种类型。A.
16、线导和光导B.光导和遥控 C.遥控和线导 vD.线导、光导和遥控66 .自动化仓库的计算机控制系统应具备（ D）的功能。A.信息的输入及预处理、物料的自动存取B.物料的自动存取、仓库的自动化管理C.仓库的自动化管理、信息的输入及预处理，D.信息输入及预处理、物料自动存取和仓库的自动化管理67 .所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成（ C）等工作过程。A.选刀、换刀 B.对刀、走刀，C.选刀、换刀、X刀、走刀 D.走刀、换刀68 .通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作的回转刀架常用于（ A）。vA.数控车床B.数控铳床C.加工中心D.数控钻床69 .自动换刀装置对刀具的识别通
17、常采用（ C）。A.刀具编码法B.软件记忆法，C.刀具编码法和软件记忆法D.程序编制法70 .工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件（ C）,便于计算机检测工件，及时了解加工 过程中工件的状态，以保证产品加工质量。A.形状B.状态，C.形状和状态D.数量71 .制造过程的检测技术就是通过各种检测工具或装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要 的（D）参数和数据。A.几何与物理 B.工艺与几何 C.物理与工艺，D.几何、物理或工艺72 .机械加工过程的在线检测大致可分为（ D）等方面。A.自动检测和机床监控B.机床监控和自适应控制C.自适应控制和自动检测，D.自动检测、自适应控制和机床监控73
18、 .机械加工的在线检测一般可分为（A）等测量方法。vA.自动尺寸、自动补偿和安全B.自动尺寸和自动补偿C.自动补偿和安全D.安全和自动尺寸74 .自动化加工监控系统的主要任务是对（ D）进行监控。A.加工过程 B.机床工况C.刀具工况vD.加工过程、机床及刀具工况75 . （D）是实现装配自动化必须具备的前提条件。A.生产纲领稳定、经济上合理B.产品具有较好的自动装配工艺性C.经济上合理、生产成本降低，D.生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与 成本降低76 .在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合（ D）原则。A.便于自动给料和自动装配作业B.有利于零件自动传递和装配作业C.
19、便于自动给料和传递，D.便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业77 .自动装配工艺过程还应包括（ A）工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对 各种故障进行处理。vA.检测B.装配 C.调整 D.辅助78 .单工位装配机是指（A）装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。g 所有 B.部分 C.指定 D.三个以上79 .多工位装配机通常用于具有（ D）零部件的产品装配。A. 一个 B.二个 C.三个vD.三个以上80 .自动装配中（D）是常用的重要工序A.装入 B.螺纹联接C.焊接 vD.装入与螺纹联接81 .自动装配系统包括（D）等自动化子系统。A.装配过程的物流、装配作业 B
20、.装配过程的物流、信息流C.装配过程的装配作业、信息流vD.装配过程的物流、装配作业和信息流82 .整个柔性自动线系统的（A）能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。vA.控制 B.调整 C.维修 D.保护83 .实现冲压自动化可以根据（D）等情况采取不同的方式。A.产品结构、生产条件B.生产条件、加工方式C.产品结构、加工方式，D.产品结构、生产条件、加工方式84 .机械式夹持器是工业机器人机械系统中（C）的一种类型。A.手腕B.手臂，C.末端执行器D.机座85 .空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（ A）的坐标系。vA.工作现场基面 B.机器人机座C.机器人指定
21、构件 D.空间任意一点86 .工业机器人按坐标形式可分为（ C）等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标vC.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标87 .柔性制造技术是一种主要用于（ D）生产的制造自动化技术。A.少品种、小批量 B.多品种、大批量 C.少品种、大批量，D.多品种、小批量88 .机械制造系统是一个包含（D）的综合系统。A.物料流与信息流 B.信息流与能量C.能量流与物料流vD.物料流、信息流与能量流90 .计算机集成制造系统的核心在于（A）。g 集成B.硬件水平 C.软件水平D.控制能力多项选择1、广义的自动化制
22、造系统包括（ ABC ）。A.设计自动化系统B.管理自动化系统C.机械制造自动化系统D.计算机集成化系统E.智能制造系统2、下列属于制造过程中自动化检测的内容的是（BC）。A.加工设备B.对刀具工作状态的本测与控制C.对自动化加工工艺工程的监控D.对工件几何精度的本测与控制E.环境安全参数3、工件储运系统的运输设备中，运输小车有（ABCD）。A. AGVB.牵引式运输车C.空中单轨 D.RGV E.输送机4 . FMS的主要优点有（ AB CD ）。A.高度柔性 B.设备利用率高 C.产品制造周期短、质量高 D.工人少、劳动效率高E.适于少品种,大批量生产5 .以下是双臂机械手常用的结构的有（
23、ABDE ）。A.钩手 B.抱手 C.爪手D.伸缩手E.叉手6 .现代物流系统的三大组成部分分别是（ ABC7 .加工设备的故障诊断包括识别现状和预测未来两方面，具体的三个阶段是（ABDA.状态监测8 .识别诊断C.参数监控D.决策预防E.运行监控填空题一个零部件（或产品）的制造从原材料到最终产品的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过 程的自动化。改善劳动条件。提高劳动生产率。缩短生产周期。降彳氐 制造成本。式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。机械制造中采用自动化技术可以有效机械制造中采用自动化技术可以显著机械制造中采用自动化技术可以有效机械制造中采用自动化技术可以显著凸轮式、非凸轮式和
24、数字控制式数控机床是用代码化的数字 量来控制机床的。自动调整或修改系统所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化, 的参量。自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、执行机构，传递及转换装置等部分构成。自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和分散存储方式两大类。自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在 需要的时候发出。按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和可变程序控制两种控制方式。在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、
25、自锁、互锁、短时联锁、长时联锁等。计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用计算机。工艺的需组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是 要，另一种是为了加速转换和调整的需要。电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的旋转和移动 。加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式。在柔性自动线中工件一般装在托板 上输送。物流按其物料性质不同可分为工件流、工具流和配套流三种。物流系统主要完成物料的存储、输送、装卸和管理等功能。在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的移动与存储。料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能自
26、动 完成定向。输送带速度与制造系统的 输送 能力密切相关。为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必须在输送带下安装许多托辐。辐子输送系统是利用辐子的转动 来输送工件的输送系统。自动导向小车是一种由 计算机 控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。自动化仓库常见的有平面仓库和立体 仓库两种形式。自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和出入库 的作业自动化。柔性物流系统是 FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的生产运行。自动化用刀具通常分为标准刀具和专用刀具两大类。自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的地沟 中。自动换刀系统一般由刀库、自动换刀 装置、刀具传送装置、识
27、刀装置等几部分组成。制造过程的检测技术就是采用人工或自动的检测 手段,通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。在机械加工系统中， 所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对工艺过程 的检测要素。工件的自动识别可分为工件形状 的自动识别和工件姿态与位置的自动识别。自动化加工监控系统主要由信号 监测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动装配 等内容。自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程简化，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备。自动装配机从类型上来讲可分为单工位和多工位两大类。装配基础件
28、在工位间的传递方式有连续传递和间歇传送两类。自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和垂直两类型式。工业机器人一般由 执行机构、控制系统、驱动系统共三部分组成。工业机器人主要任务就是 精确和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。机器人视觉系统由 图像输入、图像预处理、图像存储和图像输出四部分组成。FMS主要由加工系统物料运储系统以及计算机控制系统组成。计算机集成制造系统一一CIMS的核心在于集成。名词解释1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。2、PLC :可编程序控制器。3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。4、开环控制：系统的输出量对
29、系统的控制作用没有影响的控制方式。5、物流：物料的流动过程。6、模型：系统的抽象形式。7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。8、RGV :有轨导向小车。9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。11、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。12、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。13、MC:加工中心1 4、CIMS :计算机集成制造系统1 5、CNC :计算机数控16、FTL :柔性自动线1 7、ATC :自动换刀装置
30、18、AE :声发射19、FAS :柔性装配系统2 0、AI :人工智能21、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。五、简答题1、柔性自动化制造系统的典型组成两台以上的加工设备、 一个自动化的物料及刀具储运系统、辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。3、是否制造系统的自动化程度越高越好？不是，（1）自动化程度越高，其成本越高，投入与收益不成正比；（2）误差相对小，相似度高;（3）维护不便，效率不高。4、人机一体化的总体结构是什么?1)感知和信息交互层面2)控制层面3)执行层面5、自动化制造系统常见类型有哪些？他们各有什么特点？(1)刚性自动线 刚性自动线一般由刚性加工自动化
31、设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统等组成。(2)分布式数字控制 现代DNC系统称为DNC-CNC系统，它由中央计算机、CNC控制器、通信端口和连接线路组成。(3)柔性制造单元 FMC柔性制造单元由13台数控机床和/或加工中心，工件自动输送及更 换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。(4)柔性制造系统FMS FMS是在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。(5)柔性制造线FML制造柔性线由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。(6)柔性装配线 柔性装配线FAL由装
32、配站、物料输送装置和控制系统等组成。6、自动化制造系统的自动化加工设备哪些？他们各有什么特点？组合机床、车削中心、一般数控机床、加工中心7、工件储运系统各部分的典型代表是哪些？刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库及换刀机械手、刀具输送装置和交换机构、刀具计算机管理系统8、刀具的储运系统包括哪些？刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库、刀具输送装置和刀具交换机构、 刀具计算机管理系统等9、机器人和机械手的主要区别是什么?机械手是没有自主能力，不可重复编程，只能完成定位点不变得简单的重复动作；机器人是由计 算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。10、零
33、件的加工质量一般受哪些因素的影响？机床、刀具、夹具和托盘等，如刀具的磨损和破损、刀具变形、刀具半径补偿、机床间隙和刚性、 托盘零点漂移11、采用成组技术对于自动化制造系统有什么含义？1、利用零件之间的相似性分类归族，从而扩大了生产批量，可以以少品种、大批量生产的生产 率和经济效益实现多品种、中小批量的自动化生产。2 .在产品设计领域，提高了产品的继承性和标准化、系列化、通用化成度，大大减少了不必要的多样化和重复性劳动，缩短了产品的设计研制周期。3 .在工艺准备领域，由于成组可调工艺装备的应用，大大减少了专用工艺装备的数量，相应地减少生产准备时间和费用， 也减少了由于工件类型改变而引起的重新调整
34、时间，不仅降低了生产成本，也缩短了生产周期。12、托盘交换装置起什么作用？托盘交换装置是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。 托盘交换装置的常用形式是回转式和往复式。13、自动立体化仓库有哪些优点？堆垛起重机是如何识别工件的？1)利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料需求响 应速度快；与捐i运设备衔接，能可靠及时的供给物料；减少库存量，加速资金周转；充分利用 空间，减少厂房面积；减少工件损伤和物料丢失；可存放的物料范围宽；减少管理人员，降低管理费用。2）堆垛起重机的运动有沿巷道的水平移动、升降台的垂直上下升降和货叉的伸缩。堆垛机上有检测
35、水平移动和升降高度的传感器，辩认货物的位置，一旦找到需要的货位，在水平和垂直方向上制动，货叉将货物自动推入货格，或将货物从货格中取出14、辅助设备有哪些？各自有什么作用。清洗站：清理零件表面的污染物去毛刺设备：减轻人的体力劳动，实现去毛刺自动化切屑和切屑液处理：排除切屑，净化切屑液，循环利用15、简述工业机器人的组成及其在自动化制造系统中的应用和地位一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成16、如何进行自动化制造系统的类型选择。1）根据生产批量及生产方式选择；2）根据零件的形状结构选择；3）根据企业资金情况选择；4）根据企业的现状及发展规划选择；5）根据自动化制造系
36、统的目标选择17、建立自动化制造系统总体设计的主要内容有哪些？如何进行总体设计。P105（1）确定加工对象的类型范围，这项工作长称为零件族选择（2）对所确定的加工对象进行工艺分析，制定加工方案（3）建立系统的功能模型和信息模型（4）确定设备类型及配置，进行系统平面布局设计（5）确定物流系统方案、控制系统方案、质量控制及监控方案（6）计算机通信网络及数据库管理系统设计。（7）辅助装置的确定。（8）对系统配置及运行方案进行计算机仿真以确定最佳方案。（9）对系统进行可靠性分析。（10）对系统进行风险分析和经济效益评估等。18、什么是自动化制造系统中的静态调度和动态调度？静态调度中的排序与动态调度的排
37、序有什么区别？答：静态调度是在每天或每班开始加工之前完成的，它主要是当天或当班将要完成的所有零件做一次生产计划安排，保证系统能够以最优的方式完成所接收的任务书。对系统的生动态调度是实时在线调度过程，它在系统加工过程中根据系统当前的实际状态,产进行动态的优化控制。答：静态调度中的排序是零件加工地方最优排序，是确定零件加工的先后顺序。动态调度中的排序是指根据系统当前状态，实时地调度安排零件在系统内的流动过程。19、一般的自动化制造系统至少应具备哪些功能？自动变换加工程序；自动完成多品种零件族的加工；自动改变作业计划和加工顺序；高效率换刀；自动交换待加工零部件；自动实现零部件的输送和储存；自动监测系
38、统的运行状态；自动进行质量检测和控制；自动排屑；故障自动检测20、自动化制造系统的可靠性分析的目的和意义。目在于计算所设计的自动化制造系统所能达到的可靠度、可用度、平均无故障间隔时间等可靠性指标，对系统的建立和可靠运行提出要求，这是保证系统可靠性不可缺少的重要环节21、试分析一下 FMC、FML、FMS之间的区别和联系。区别：FMC是具有独立自动加工功能的基本制造单元，投资小，技术上容易实现；FML是一种介于柔性制造系统和传统自动线之间的制造自动化，兼有它们的特点，用于中大批量生产的零件族变型零件；FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，投资大，适用于多品种、中小批量生产，系统结构复杂，
39、对操作人员要求高。联系：FMC是FML和FMS组成的制造单元；控制装置的使用相同， 只不过选用的功能不同，都 是柔性制造技术的不同应用形式。22、举例说明柔性自动化制造系统的优缺点。优点：可以减少机床操作人员。由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。24h连续工作。由于集工序集中，可以有效减少生产面积。与立体仓库相配合，可以实现 中作业，可以减少加工时间。易和管理信息系统（ MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。缺点：系统投资大，投资回收期长。系统结构复杂，对操作人员的要求很高。结构复杂使 得系统的可靠性较差。23、自动化制造系统对
40、切屑和冷却液做如何处理？把切屑从加工区域清除出往；把切屑输送到系统以外；把切屑从冷却液中分离出往。24、简述在线监测在自动化制造系统中的地位机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件；把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率；减少工件的加工误差，提高机床运转效率；适应控制加工的必不可少的环节。自动化制造系统的评价指标：生产率、经济性、可靠性、质量、制造柔性、可持续发展性。FMS的基本组成部分有：自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系 统。实时动态调度主要包括两方面的内容，即被加工零件的动态排序和对系统资源生产活动的实时动态调度。自动化制造系统在三个层面上实现人机一
41、体化，即感知和信息交互层面、控制层面、执行层面。自动化立体仓库主要由库房、货架、堆垛起重机、外围输送设备、自动控制装置等组成。刚性自动化设备及系统：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统柔性自动化设备及系统： 加工中心MC、数控机床NC、混合成组制造单元、分布式数控系统 DNC、 柔性制造线FML、柔性制造单元 FMC、柔性制造系统 FMS、计算机集成制造系统 CIMS自动化制造系统的人机界面设计主要体现在三个方面：（1）信息流处理中的人机界面设计（2）物料流处理中的人机界面设计（3）系统运行维护中的人机界面设计托盘交换装置：是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起
42、着桥梁和接口的作用。机械式切屑输送机：平板链式、刮板式、螺旋式切屑输送机选择自动化制造系统时应注意的问题：不能一味追求系统的高自动化和高柔性，适度的人工参与是应考虑的重要因素之一。25、建立自动化制造系统总体设计的主要内容有哪些？如何进行总体设计。（7分）26、试说明一下对物流系统进行仿真的必要性。（5分）仿真是通过对系统模型的实验去研究一个真实系统，这个真实系统可以是现实世界中已存在的或正在设计中的系统。物流系统往往相当复杂， 利用仿真技术对物流系统的运行情况进行模拟，提出系统的最佳配置。可对物流系统的设计提供科学决策，有助于保证设计质量，降低设计成本。同时也可提高物流系统的运行质量和经济效
43、益。27、试分析一下自动化检测的主要优点。（5分）传统的人工检测技术无论在检测精度还是检测速度方面，已完全不能满足生产加工的要求。自动化检测为控制加工过程、产品质量等提供必要的参数和数据，为控制系统提供必要的数据信息。自动检测产品质量及其制造过程状态的技术和相应的检测设备，是发展高效、自动化生产的前提条件之一。分析题六、分析题1、简述工业机器人的组成及其在自动化制造系统中的应用和地位3、建立自动化制造系统总体设计的主要内容有哪些？如何进行总体设 计。4、什么是自动化制造系统中的静态调度和动态调度？静态调度中的排序与动态调度的排序有什么区别？5、一般的自动化制造系统至少应具备哪些功能？6、自动化
44、制造系统的可靠性分析的目的和意义。7、试分析一下FMC FML FMM间的区别和联系。8、举例说明柔性自动化制造系统的优缺点。9、自动化制造系统对切屑和冷却液做如何处理？10、简述在线监测在自动化制造系统中的地位11、试分析机械制造过程中的机械化与自动化的区别。12、试分析一下加工中心与一般数控机床的主要区别。13、试分析一下柔性制造系统的优缺点。14、试分析一下机械传动控制的主要特点。15、试分析一下液压控制的主要特点。16、试分析一下气动控制的主要特点。17、试分析一下电气控制的主要特点。18、什么是FMS请回答其硬件系统的组成及 FMS的特点。19、AGV勺自动认址精确停位及导向控制原理？