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1、一种改进型 Moravec 算子 【摘 要】 moravec 算子在提取角点的时候会同时将很多边缘点 也同时提取出来，而且阈值的选取较为繁琐。通过对 moravec 算子 原理和缺陷的研究，本文提出了利用四个方向相邻像素灰度差平方 和的最小值、最大值、总和三个参数和选取 3x3 窗口来进行边缘点 和角点周围点的剔除的新算法。实验结果证明，该算法能够完全剔 除边缘点和角点周围点。本文还对角点提取中存在的各种情况进行 了详细的分析。 【关键词】 moravec 算子 改进算法 角点 边缘点 周围点 1 引言 moravec 算子是 moravec h p 于 1977 年提出的一种“抑制局部非 最
2、大”的点特征提取算子。由于其具有计算简单、提取速度快的优 点，因此在摄影测量中广泛的应用于提取航空影像上特征点，进而 基于特征点完成影像匹配。然而 moravee 算子在提取角点的时候一 般存在两个问题：一、边缘上的点也会被提取出来；二、提取出的 角点周围存在许多干扰点。针对 moravee 算子中存在的不足之处， 这里提出一种改进 moravec 算子的新思路。 2 moravec 算子原理 moravec 算子是利用梯度和差分算子进行点特征提取的算子。 有 以下几个步骤。 （1 ）计算各像元的兴趣值 iv （interest value ）。在以像素（ c， r ）为中心的 w*w 影像窗口中（如 5X 5 的窗口），计算 0 、45、