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1、Ch.9 模拟量的输入输出,本章内容模拟量输入输出通道的组成D/A转换器原理及连接使用方法A/D转换器原理及连接使用方法,本田机器人Asimo,模拟量I/O接口的作用：实际工业生产环境连续变化的模拟量 例如：电压、电流、压力、温度、位移、流量 计算机内部离散的数字量二进制数、十进制数工业生产过程的闭环控制,概述,模拟量,D/A,传感器,执行元件,A/D,数字量,数字量,模拟量,模拟量输入(数据采集),模拟量输出(过程控制),计算机,判断（人工智能）,9.1 模拟量I/O通道的组成,模拟接口电路的任务,模拟电路的任务,工业生产过程,传感器,放大滤波,多路转换&采样保持,A/D转换,放大驱动,D/
2、A转换,输出接口,微型计算机,执行机构,输入接口,物理量变换,信号处理,信号变换,I/O接口,输入通道,输出通道,模拟量输入通道,传感器（Transducer）非电量电压、电流 变送器（Transformer）转换成标准的电信号信号处理（Signal Processing）放大、整形、滤波 多路转换开关（Multiplexer） 多选一采样保持电路（Sample Holder，S/H）保证变换时信号恒定不变A/D变换器（A/D Converter）模拟量转换为数字量,模拟量输出通道,D/A变换器（D/A Converter）数字量转换为模拟量低通滤波平滑输出波形放大驱动提供足够的驱动电压，电流
3、,9.2 数/模（D/A）变换器,9.2.1 D/A变换器的基本原理及技术指标D/A变换器的基本工作原理组成：模拟开关、电阻网络、运算放大器 两种电阻网络：权电阻网络、R-2R梯形电阻网络基本结构如图：,Vref,Rf,模拟开关电阻网络,VO,数字量,D/A变换原理,运放的放大倍数足够大时，输出电压Vo与输入电压Vin的关系为：,式中：Rf 为反馈电阻 R 为输入电阻,Vin,Rf,Vo,R,若输入端有n个支路, 则输出电压VO与输入电压Vi的关系为：,Vin,Rf,VO,R1,式中：Ri 为第i支路的输 入电阻,Rn,第九章模拟量输入输出,令每个支路的输入电阻为2iRf , 并令Vin为一基
4、准电压Vref，则有如果每个支路由一个开关Si控制，Si=1表示Si合上，Si=0表示Si断开，则上式变换为,若Si=1,该项对VO有贡献若Si=0,该项对VO无贡献,第九章模拟量输入输出,2R4R8R16R32R64R128R256R,Vref,Rf,VO,S1S2S3S4S5S6S7S8,与上式相对应的电路如下(图中n=8)：,图中的电阻网络就称为权电阻网络,第九章模拟量输入输出,如果用8位二进制代码来控制图中的S1S8(Di=1时Si闭合；Di=0时Si断开)，那么根据二进制代码的不同，输出电压VO也不同，这就构成了8位的D/A转换器。可以看出，当代码在0FFH之间变化时，VO相应地在0
5、-(255/256)Vref之间变化。为控制电阻网络各支路电阻值的精度，实际的D/A转换器采用R-2R梯形电阻网络(见下页)，它只用两种阻值的电阻(R和2R)。,第九章模拟量输入输出,R-2R梯形电阻网络,D/A转换器的主要技术指标,分辨率（Resolution）输入的二进制数每1个最低有效位(LSB)使输出变化的程度。一般用输入数字量的位数来表示: 如8位、10位例：一个满量程为5V的10位DAC，1 LSB的变化将使输出变化 5/(210转换精度（误差）实际输出值与理论值之间的最大偏差。,转换时间从开始转换到与满量程值相差1/2 LSB所对应的模拟量所需要的时间。,t,V,1/2 LSB,
6、tC,VFULL,0,9.2.2 典型D/A转换器,DAC0832特性：8位电流输出型D/A转换器T型电阻网络差动输出引线图见教材p239,DAC0832内部结构,第九章模拟量输入输出,引脚功能,D7D0：输入数据线ILE：输入锁存允许CS#：片选信号 用于把数据写入到输入锁存器WR1#：写输入锁存器 WR2#：写DAC寄存器XFER#：允许输入锁存器的数据传送到DAC寄存器 上述二个信号用于启动转换VREF：参考电压，-10V+10V，一般为+5V或+10VIOUT1、IOUT2：D/A转换差动电流输出，接运放的输入Rfb：内部反馈电阻引脚，接运放输出AGND、DGND：模拟地和数字地,第九
7、章模拟量输入输出,工作时序,D/A转换可分为两个阶段：CS#=0、WR1#=0、ILE=1，使输入数据锁存到输入寄存器；WR2#=0、XFER#=0，数据传送到DAC寄存器，并开始转换。,写输入寄存器,写DAC寄存器,工作方式,单缓冲方式使输入锁存器或DAC寄存器二者之一处于直通。CPU只需一次写入即开始转换。控制比较简单。双缓冲方式（标准方式）转换要有两个步骤：将数据写入输入寄存器CS#=0、WR1#=0、ILE=1将输入寄存器的内容写入DAC寄存器WR2#=0、XFER#=0 优点：数据接收与D/A转换可异步进行； 可实现多个DAC同步转换输出分时写入、同步转换直通方式使内部的两个寄存器都
8、处于直通状态。模拟输出始终跟随输入变化。不能直接与数据总线连接，需外加并行接口(如74LS373、8255等)。,D/A转换器的应用,函数发生器只要往D/A转换器写入按规律变化的数据，即可在输出端获得正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波、梯形波等函数波形。直流电机的转速控制用不同的数值产生不同的电压，控制电机的转速其他需要用电压/电流来进行控制的场合,9.3 模/数（A/D）转换器,用途将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便于计算机进行处理。常用于数据采集系统或数字化声音。A/D转换的四个步骤采样保持量化编码采样/保持：由采样保持电路（S/H）完成量化/编码：由ADC电路完成（ADC：AD变
9、换器）,1) 采样和保持,采样将一个时间上连续变化的模拟量转为时间上断续变化的（离散的）模拟量。或：把一个时间上连续变化的模拟量转换为一个脉冲串，脉冲的幅度取决于输入模拟量。保持将采样得到的模拟量值保持下来，使之等于采样控制脉冲存在的最后瞬间的采样值。目的： A/D转换期间保持采样值恒定不变。对于慢速变化的信号，可省略采样保持电路,采样保持电路（S/H）,由MOS管采样开关T、保持电容Ch和运放构成的跟随器三部分组成。,采样控制信号S(t)=1时，T导通，Vin向Ch充电，Vc和Vout跟踪Vin变化，即对Vin采样。S(t)=0时，T截止，Vout将保持前一瞬间采样的数值不变。,采样保持电路
10、的波形,进行A/D转换时所用的输入电压，就是对保持下来的采样电压（每次采样结束时的输入电压）进行转换。,采样周期的确定,采样通常采用等时间间隔采样。采样频率fs不能低于2fimax（fimax为输入信号Vin的最高次谐波分量的频率）(香隆采样定理)；fs的上限受计算机的速度、存储容量、器件速度的限制。实际中一般取fs为fimax的4-5倍。,2) 量化和编码,量化就是用基本的量化电平的个数来表示采样到模拟电压值。即把时间上离散而数值上连续的模拟量以一定的准确度变换为时间上、数值上都离散的具有标准量化级的等效数字值。（量化电平的大小取决于A/D变换器的字长）只有当电压值正好等于量化电平的整数倍时
11、，量化后才是准确值，否则量化后的结果都只能是输入模似量的近似值。这种由于量化而产生的误差叫做量化误差。量化误差是由于量化电平的有限性造成的，所以它是原理性误差，只能减小，而无法消除。为减小量化误差，根本的办法是减小量化电平（即增加字长）。编码是把已经量化的模拟数值(它一定是量化电平的整数倍)用二进制码、BCD码或其它码来表示。,A/D转换器的分类,根据A/D转换原理和特点的不同，可把ADC分成两大类：直接ADC和间接ADC。直接ADC是将模拟电压直接转换成数字量，常用的有：逐次逼近式ADC、计数式ADC、并行转换式ADC等。间接ADC是将模拟电压先转换成中间量，如脉冲周期T、脉冲频率f、脉冲宽
12、度等，再将中间量变成数字量。常见的有：单积分式ADC、双积分式ADC，V/F转换式ADC等。,各种ADC的优缺点,计数式ADC：最简单，但转换速度最慢。并行转换式ADC：速度最快，但成本最高。逐次逼近式ADC：转换速度和精度都比较高，且比较简单，价格低，所以在微型机应用系统中最常用。双积分式ADC：转换精度高，抗干扰能力强，但转换速度慢，一般应用在精度高而速度不高的场合，如测量仪表。V/F转换式ADC：在转换线性度、精度、抗干扰能力等方面有独特的优点，且接口简单、占用计算机资源少，缺点也是转换速度慢。在一些输出信号动态范围较大或传输距离较远的低速过程的模拟输入通道中应用较为广泛。,9.3.1
13、工作原理及技术指标,逐次逼近型A/D转换器结构：由D/A转换器、比较器和逐次逼近寄存器SAR组成。,Vi,-,+,逐次逼近寄存器,D/A转换器,Vc,比较器,数字量输出,控制电路,模拟量输入,工作原理,类似天平称重量时的尝试法，逐步用砝码的累积重量去逼近被称物体。 例如：用8个砝码20g，21g，27g，可以称出1255g之 间的物体。现有一物体，用砝码称出其重量（假定重量为176g）。,1）ADC从高到低逐次给SAR的每一位“置1”（即加上不同权重的砝码），SAR相当于放法码的称盘；2）每次SAR中的数据经D/A转换为电压VC ；3）VC与输入电压Vi比较，若VCVi，保持当前位的1，否则当
14、前位置0；4）从高到低逐次比较下去，直到SAR的每一位都尝试完；5）SAR内的数据就是与Vi相对应的2进制数。,主要技术指标,精度 量化间隔(分辨率) = Vmax/电平数(即满量程值) 例：某8位ADC的满量程电压为5V，则其分辨率为 量化误差: 用数字（离散）量表示连续量时，由于数字量字长有限而无法精确地表示连续量所造成的误差。(字长越长，精度越高)绝对量化误差 = 量化间隔/2 = (满量程电压/(2n-1)/2相对量化误差 = 1/2 * 1/量化电平数目 * 100%例：满量程电压=10V，A/D变换器位数=10位，则 绝对量化误差 10/211 相对量化误差 1/211 *100%
15、 = 0.049%,主要技术指标（续）,转换时间转换一次需要的时间。精度越高（字长越长），转换速度越慢。输入动态范围允许转换的电压的范围。如05V、-5V+5V、 010V等。,典型的A/D转换器简介,ADC08098通道（8路）输入8位字长 逐位逼近型转换时间100s 内置三态输出缓冲器（可直接接到数据总线上）,引脚功能,D7D0：输出数据线（三态）IN0IN7：8通道（路）模拟输入ADDA、ADDB、ADDC：通道地址（通道选择）ALE：通道地址锁存START：启动转换EOC：转换结束，可用于查询或作为中断申请OE：输出允许（打开输出三态门）CLK：时钟输入（10KHz）VREF(+)、V
16、REF(-)：基准参考电压,ADC0809内部结构,START EOC CLK,OE,D7D0,VREF(+) VREF(-),ADDCADDBADDAALE,IN0,IN7,比较器,8路模拟开关,网状开关,电阻网络,三态输出锁存器,时序与控制,地址锁存及译码,D/A,8个模拟输入通道,8选1,逐位逼近寄存器SAR,第九章模拟量输入输出,ADC0809的工作过程,ADC0809的工作过程如下：把通道地址送到ADDAADDC上，选择一个模拟输入端； 在通道地址信号有效期间，ALE上的上升沿使该地址锁存到内部地址锁存器；START引脚上的下降沿启动A/D变换； 变换开始后，EOC引脚呈现低电平，
17、EOC重新变为高电平时表示转换结束；OE信号打开输出锁存器的三态门送出结果 。,工作时序,ADC0809与系统的连接,模拟输入端INi单路输入模拟信号可连接到任何一个输入端；地址线可根据输入固定连接；也可以由CPU给一个固定地址。 多路输入模拟信号按顺序分别连接到输入端；要转换哪一路输入，就将其编号送到地址线上(动态选择)。,单路输入时,ADDCADDBADDA,IN4,ADC0809,输入,多路输入时,ADDCADDBADDA,IN0IN1IN2IN3IN4,ADC0809,输入0输入1输入2输入3输入4,CPU指定通道号,+5V,地址线ADDA-ADDC多路输入时，地址线不能固定连接到5V
18、或地线，而是要通过一个接口芯片与数据总线连接。接口芯片可以选用：锁存器74LS273，74LS373等（要占用一个I/O地址）可编程并行接口8255（要占用四个I/O地址）CPU用一条OUT指令把通道地址通过接口芯片送给ADC0809,用锁存器作为ADC0809的接口,用8255作为ADC0809的接口,数据输出线D0-D7内部已接有三态门，故可直接连到DB上也可另外通过一个外部三态门与DB相连上述两种方法均需占用一个I/O地址,D0-D7,ADC0809,DB,OE,来自I/O译码,D0-D7,ADC0809,DB,OE,来自I/O译码,直接与DB相连,通过三态门与DB相连,74LS244,
19、+5V,DI,DO,E1#E2#,地址锁存信号ALE和启动转换信号START两种连接方法：分别连接：用两个信号分别进行控制需占用两个I/O端口或两个I/O线(用8255时)；统一连接：用一个脉冲信号的上升沿进行地址锁存，下降沿实现启动转换只需占用一个I/O端口或一个I/O线(用8255时) 。,ADC0809,ALESTART,独立连接,来自I/O译码1,来自I/O译码2,ADC0809,ALESTART,统一连接,来自I/O译码,转换结束EOC软件延时等待(比如延时1ms)不用EOC信号CPU效率最低，只能按最大转换时间延时简单，容易实现软件查询EOC状态EOC通过一个三态门连到数据总线的D0(或D1、D2等)三态门要占用一个I/O端口地址CPU效率低把EOC作为中断申请信号，向CPU申请中断在中断服务程序中读入转换结果，效率高,D0,IN0,A15-A0IOR#IOW#,D7-D0,D7-D0EOCOESTARTALEADDCADDBADDA,译码器,ADC0809,一个连接实例（用查询方式）,模拟信号输入,第九章模拟量输入输出,