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1、旋转编码器的安装与应用1.课程案例基本信息课程案例名称旋转编码器的安装与应用课程案例编号080621C03关键词旋转编码器位置控制安装对应知识点输送单元装配2.课程案例旋转编码器的安装与应用(1)旋转编码的安装步骤及注意事项 安装步骤：第一步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下 列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm ； E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm ； E69-CI0B型耦合器，插入量7.1mm。第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。 E69-C04B型耦合器，紧 固力矩2.0kfgcm
2、； E69-C06B型耦合器，紧固力矩 2.5kgfcm； E69B-CI0B型耦 合器，紧固力矩4.5kfg cm。第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。第五步：检查电源投入使用。 注意事项：采用标准耦合器时，应在允许值内安装。如图5-1所示。图5-1标准耦合器安装连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起 来。如图5-2所示。图5-2旋转编码器安装齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。用螺钉紧固旋转编码器时，应用 5kfg cm左右的紧固力矩。固定本体进行配线时，不要用大于 3kg的力量拉线。可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。把设置的装置原点和编
3、码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。（2）配线及连接 配线应在电源OFF状态下进行。电源接通时，若输出线接触电源线，则有 时会损坏输出回路。 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性 等。 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏。 延长电线时，应在10m以下。还由于电线的分布容量，波形的上升、下 降时间会延长，所以有问题时，应采用施密特回路等对波形进行整形。还有为了避免感应噪声等，也要尽量用最短距离配线。集成电路输人时，要 特别注意。 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长， 容易产生信号间的干扰（串音），因此应使用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、 屏蔽线）。