《adams和simulink联合仿真的案例分析.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《adams和simulink联合仿真的案例分析.doc（6页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、相信大家在联合仿真ADAMS和SIMULINK时都会遇到很多的问题：ADAMS/contro 中的例子ball_beam 通过联合仿真，更容易理解 a dams和simulink的联合仿真精髓。小球在一脉冲力的作用下 沿着横梁滚动，此时梁的两端受力不平衡，梁的一段倾斜，为了 使得小球不掉下横梁，在横梁上施加一个绕Z轴的力矩，横梁达 到一定的角度之后逆向转动，然后小球就在这个作用力矩的控制 下来回滚动而不掉下横梁！其中控制力矩在整个过程中是个动态 变化的，力矩Torque_ln是通过位移Position 和横梁转角Bea m_Angle确定，这个是在simulink中通过框图完成的。首先我申明一
2、下我用的是 adams2003 和matlab6.5以下我说明一下我的操作步骤：1、把control中的ball_beam 文件copy到另外一个文件夹下， 同时设置adams 和 matlab的默认路径即为ball_beam文件夹， 这样可以省略很多不必要的麻烦！2、用aview打开ball_beam.cmd文件，先试试仿真一下，可以看到小球会在脉冲的作用下滚动，仿真时间最好大于8s3、载入 control 模块，点击 tools|pluginmanager 在 control框选定。4、点击control|plantexport在file prefix下输入你的文件名，-可编辑修改-这个可
3、以随便的，我输入的是 myball，在pla nt in put点击右 键点击 guess 选定 tmp_MDI_PINPUT ,在 tmp_MDI_PINPUT 中就是输入力矩Torque_ln，只有一个输入参数；同样在 plantoutput 中点击右键guess选定tmp_MDI_POUTPUT ，这是模 型的输出变量横梁转角 Beam_A ngle和小球与横梁中心轴的距 离 position。controlpackage 选择 matlab ， type 是non_linear, 初始化分析选择 n o，然后按ok !此时m文件已经生成了！5、打开matalb，设置你的工作路径在 ba
4、ll_beam 文件夹上， 键入myball，马上有% INFO : ADAMS plant actuators names :1 Torquen% INFO : ADAMS plant sensors names :1 Beam_A ngle2 Position出现6、再键入adams_sys,弹出一个控制框图，这时可以新建一个 mdl文件，将adams_sub 拖入你新建的 mdl框图中，其实再 这里有一个偷懒的办法，就是在 matlab 中打开ball_beam.md l文件，然后把他的那个adams_sub用你的刚产生的这个代替， 然后另存为 my_ball.mdl!7、设置仿真参数，
5、在你刚建立的my_ball.mdl框图上的simulation parameter 里设置一下 stop time 为 10s,步长为 odel 5s。然后双击 adams_sub 打开 adams_pant,再双击 adams_p ant弹出一个设置框图，在animationmode 这一栏中选择interactive这是交互的，如果选择batch的话在联合仿真中看不到 adams模型的运行情况（个人这样理解的：）！最后保存一下！8、开始联合仿真start simulation ，就会出现asolver，弹出dos文件，这个不管他，然后adams模型中的小球开始运动，估计会比较慢，最后会出现
6、小球在横梁上运动而不掉下横梁！这是我在做这个模型的过程中的一些东东，写的比较杂，呵呵！如果大家觉得好的话可以顶一下，希望能给那些在adams和simulink联合仿真而徘徊的xdjm 一点启示就行了！note :这个例子是 adams/cotrol自带的，可以在 example 中找到！关于下述错误，我找到一个解决方法Error reported by S-functionadams_plant in my_ball/adams_sub/ADAMSPlan t/S-Fu nctio n:error in startup Could not connect to ADAMS server -可编辑修改-编辑 myball.m 文件，将第 24 行 ADAMS_sysdir = strcat(topdir, ); 替换为第 29 行ADAMS_sysdir = . ;依各人配置不同，具体路径有所区别 改完之后保存即可-可编辑修改 -THANKS !学习课件等等致力为企业和个人提供合同协议， 策划案计划书,打造全网一站式需求欢迎您的下载，资料仅供参考-可编辑修改-