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1、设计计算研究CANoe-Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用星金项目：吉林省科技发展计划项目资助200960080通信作者：希用龙（1970-）,男，教授俩士生导帅。研究方向：乍辆口动变速理论与控制技术。E-mail: leiyljlu.edu.：n.2010年第9期张建国】2雷雨龙I刘洪波I张祥平I刘振杰I(1.吉林大学汽车动态模拟国家垂点实验室;2.装甲兵技术学院)【摘慕】捉出了电动干式取离合器侨东的林车综合控制笫略。采用CANoe-Matlab联合仿K的方法建立了帶右 DCT系统的燃车模教，并对其CAN网络进行仿克；向CAN总线收发DCT换捋过程中所需的报文和共字倍息敢点 验证了
2、总线的运行情况和实时性。整车试验结果表明通过CAN总线使TCU与ECU之间进行实时通信对发动机、 双离合器和变速器三者进行协调控制，能够有效提髙DCT轿车的换挡品质，实现及动力换挡。主题词:双离合器变速器CAN总线控制联合仿真中图分类号:U463.211文献标识码:A文章编号：1000-3703(2010)09-0007-04Application of CANoe-Matlab Co-simulation in DCT-CANBus ControlZhang JianguoU Ii Yulong1, Liu Hongbo1, Zhang Xiangping Liu Zhcnjie1(1 .S
3、tate Key I.aoralory of Automobile Dynamic Sinnilalion, Jilin University; 2 Armor Technique Institute of PLA ) Abstract An integrated control strategy for a car equipped with electrical dry Type dual-clutch is inlnxluced in the paper. Then a vehicle simulation model with DCT is built in Matlab/Sirnul
4、ink co-simulation method, and its CAN network is simulated The message and shared information required in the shifting process of CAN bus receiving and sending DCT validates bus operating condition and real-time performance The vehicle test results show that CAN bus enables real -time communication
5、letween TCU and ECU, cx)rdinated control lielween engine, dual clutch and transmission can effectively improve shifting quality of car equipped with DCT and achieve power shifting.Key words: DCT, CAN bus, Control, Co-simulation1前言双离合器变速器（Dual Clutch Transmission, DCT）是近几年来汽车传动领域艰发展起来的一种 新型自动变速器卩現为了更
6、好地发挥）CT动力换挡 的优势，除了要对双离合器模块进行位置和速度的 精确控制，还要通过CAN总线对发动机进行转速/ 扭矩的控制。由于目前的仿真环境（女U Matlab/ Simulink、dSPACE等）很少针对总线网络系统进行 仿真，而CAN网络分析工具CANoe又很难建立诸 如双离合器整车系统的复杂模型，因此，本文采用 CANoe-Matlab联合仿真的方法建立了带有DCT系 统的整车模型，并对其CAN网络进行了仿真；向 CAN总线收发DCT换拦过程中所需的报文和共亨 信息，重点验证总线的运行情况和实时性。另外，将 CANoe的长处（总线）与Matlab/Simulink的优势（建 模）
7、结合在一起，也为汽车电控系统开发提供了一个 快速有效的平台。2整车综合控制策略2.1 DCT系统的控制本项目开发的DCT系统（图1）是以干式双离 合器作为工作元件，具有6个前进挡和一个倒挡。 其主要是依靠离合器执行电机、换捋执行电机分别 对离合器和换捋机构进行控制.可以实现轿车平稳 起步和换挡叫2个离合器交替工作，离合器1（C1） 联接1、3、5挡,离合器2（C2）联接2、4、6挡和倒挡。 DCT系统在停车时，两个离合器均处于分离状态， 车辆起步时，换上1捋，然后C1开始接合使车辆实 现1描运行。当TCU判断车辆要升2挡时，预先将 与C2相联的2描换入挡位，然后在分离C1的同时 接合C2,直到C1完全分离、C2完全接合。换入新的