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1、宿州学院本科教学进度表2012 2013 学年度第一 学期教学单位数学与统计学院专业课程编号课程名称共2页第1 页数学与应用数学班级10 应数学生（ 1）（ 2）数控制论课程类型选修选用教材总 学 时作者：董旺远、何红英教材名称：控制论基础出版社：高等教育出版社出版日期：2011年 2 月版次：第1 版共36学时，其中讲课36 学时，实验0 学时，上机0学时周次第1周第2周第3周第4周第5周第6周第7周第8周第9周第10周起 止讲授章、节及内容学时分配备讲上实日 期(包含习题课、作业、辅导等安排)注课机验09月03日第一章 引言09月 0921.1控制理论的发展1.2 基本概念日09月10日1
2、.3线性控制系统的解09月 1621.4定常线性系统的传递函数矩阵日09月17日09月 231.5经典控制和状态空间表示的关系2日09月24日第二章 线性控制系统09月 3022.1能控性日10月01日10月 072.2能观性2日10月08日10月 142.3线性反馈与极点配置2日10月15日10月 212.4状态观测器2日10月22日10月 282.5定常系统的实现2日10月29日第三章 稳定性11月 043.1稳定性概念 3.2线性系统的代数判断依据2日11月05日11月 113.3 Liapunov 理论2日周次第11周第12周第13周第14周第15周第16周第17周共2页第2 页起止讲
3、授章、节及内容学时分配讲上实备注日期(包含习题课、作业、辅导等安排)课机验11月12日11 月 183.4Liapunov理论在线性系统中的应用2日11月19日11 月 253.5Liapunov函数的选取2日11月26日12 月 023.6稳定性与控制2日12月03日第四章 最优控制12 月 0924.1几种典型的性能指标 4.2变分法日12月10日12 月 164.3最优控制的变分解法2日12月17日12 月 234.4Pontryagin原理2日12月24日12 月 304.5时间最优控制2日第12月31日18周第19周元月 064.6 线性二次最优控制2日元月 07日元月 13考试日（以下内容手工填写： ）主讲教师签名：主讲教师职称：填写日期：年月日教研室签章：审核日期：年月日教学单位主管教学领导签章：审核日期：年月日