《FANUC0I-MD系统伺服主轴调试要点V1.1.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC0I-MD系统伺服主轴调试要点V1.1.doc（4页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、MD伺服主轴调试要点版本：V1.0 V1.1备 注：本版本在V1.0上修改，替换原V1.0版本适用于FANUC 0I-MD系统调试之前必须确认系统与主轴放大器、主轴放大器与主轴电机编码器、放大器与主轴外置编码器之间连线是否正确，连接顺序如下：JA41-JA7B系统主轴放大器JYA2-主轴电机上编码器主轴放大器JYA2 主轴电机编码器JYA3-主轴外置编码器主轴放大器JYA3主轴外置编码器（该插口适用与a位置编码器，型号为T302）对于放大器上 JYA4插口也适用于 a位置编码器，但是其型号为T320,请注意主轴电机上U必须对于放大器上的 U主轴电机上V必须对于放 大器上的V、主轴电机上W必须对
2、于放大器上的 W,如果对应异常，在主轴进行控制时候将发生主轴快速旋转并发生9031电机锁住报警。也就是说在主轴调试之前必须检查主轴电机相序是否正常！ ！下面进入调试：在调试未完成前要保持紧急停止按钮按下，以免发生意外1进入参数画面，没有设置下面参数时候，主轴相关参数是灰色的不能进行设定，此时设置参数 8131 # 5 = 03701 # 1 = 03701 # 2= 03716 # 0= 13717设置18133 # 5= 0设置好上面参数断总电（指放大器与系统都要断电），等待一段时间后对放大器及系统上电2此时系统会有报警 SP1982 （S1）串行主轴放大器错误、SP1999主轴控制参数错误
3、报警，这是由于放大器型号未设定产生的。可以进参数画面检查伺服主轴功能是否启动成功，可以发现4000号以后参数已经激活，但是数据都是0,这是由于未进行电机初始化，下面设定参数进行电机初时话：4019 设置为 100000004133设置电机代码a22/7000电机代码320a30/6000电机代码322此时参数设置后必须断总电（指放大器与系统都要断电），等待一段时间后对放大器及系统上电3. 如果初时话正常完成，4019# 2为1。如果此时出现9001主轴过热，检查参数4134,正常其内是有一定数值的， 如果该值为0,也会出现该报警。主轴报警请查看说明书：B-65285CM4. 拉起紧急停止按钮后
4、，等待一段时间看主轴是否有报警，如果无报警进行下面 调试。5. 在主轴电机初始化完成后，进行主轴换档参数设置如下：3705#2=1相关参数计算方法如下：3751计算方法如下：3751 =（主轴换档编程速度x减速箱减速比）x4095/（主轴电机最大转速）注意：（1）立式安装主轴换档编程速度为 6002）立式安装主轴换档编程速度为 200如果 1: 4/1: 1，a22/7000 该参数设置 3751 = 600x4x4095/7000= 14043752计算方法如下：3752=（主轴高档编程最高速度x减速箱减速比）x4095/ （主轴电机最大 转速）注意：（1）主轴高档编程最高速度由主轴最高的速
5、度决定如果 1： 4/1： 1，a22/7000 该参数设置 3751 = 3000x1x4095/7000= 17753732 2003735计算方法如下：3735=（主轴最低编程速度x4095） / （主轴电机最大转速）注意：/1）主轴最低编程速度参考技术协议中规定如果转速 30 - 3000，a22/7000 该参数设置 3735= 30x4095/7000= 183736计算方法如下：3736=（主轴最高编程速度x4095） / （主轴电机最大转速）注意：（1）主轴最高编程速度参考技术协议中规定如果转速 30 - 3000，a22/7000 该参数设置 3735= 3000x4095/
6、7000= 17553740 2003741计算方法如下：3741 =主轴电机最大转速/减速箱低档减速比如果 1： 4/1： 1，a22/7000 该参数设置 3741 = 7000/4= 17503742设置主轴电机最大转速/高档减速比如果 1: 4/1: 1, a22/7000 该参数设置 3742= 7000/1 = 70003743设置主轴电机最大转速/高档减速比如果 1: 4/1: 1, a22/7000 该参数设置 3743= 7000/1 = 70003744设置主轴电机最大转速/高档减速比如果 1: 4/1: 1, a22/7000 该参数设置 3744= 7000/1 = 7
7、0003772设置主轴编程最大转速如果转速30- 3000, a22/7000该参数设置3772= 300040252 （主轴换档速度D200设置5）注意：（1）主轴进行换档之前必须检查该参数设置4056设置减速箱低档减速比x100如果 1: 4/1: 1, a22/7000 该参数设置 4056= 4x100= 4004057设置减速箱高档减速比x100如果 1: 4/1: 1, a22/7000 该参数设置 4057= 1x100= 1004058设置减速箱高档减速比x100如果 1: 4/1: 1, a22/7000一该参数设置 4057= 1x100= 1004059 速箱高档减速比x
8、100如果 1: 4/1: 1, a22/7000一该参数设置 4057= 1x100= 1006. 主轴换档设置换档摆动D数据（需要查找PLC中G32赋值处使用的D数据号码）时候必须设置D0000 00000001后，在设置换档数据。7. 再次检查4025参数是否设置为2,参数4056 4059设置是否正确8. 切正常后，检查档位信号是否正常9. 切换到MDI方式下，给的相关S指令（注意不需要给定 M03或者M04 指令），看主轴摆动是否正常，如果主轴摆动正常但是不能进行档位切换可能是 换挡机构电压极性反了，颠倒后再次进行。此步需要配合主轴监控画面进行监控。10. 如果主轴低档位到高档位、高档位到低档位都正常后，给定M03 指令后检查电机实际速度是否正常。4