理论力学--(3)WORD.doc

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1、文档可能无法思考全面,请浏览后下载! 第5章 摩擦一、是非题(正确的在括号内打“”、错误的打“”)1静滑动摩擦力与最大静滑动摩擦力是相等的。 ( )2最大静摩擦力的方向总是与相对滑动趋势的方向相反。 ( )3摩擦定律中的正压力(即法向约束反力)是指接触面处物体的重力。 ( )4当物体静止在支撑面上时,支撑面全约束反力与法线间的偏角不小于摩擦角。 ( )5斜面自锁的条件是:斜面的倾角小于斜面间的摩擦角。 ( )二、填空题1当物体处于平衡时,静滑动摩擦力增大是有一定限度的,它只能在0FsFsmax范围内变化,而动摩擦力应该是不改变的。2静滑动摩擦力等于最大静滑动摩擦力时物体的平衡状态,称为临界平衡

2、状态。3对于作用于物体上的主动力,若其合力的作用线在摩擦角以内,则不论这个力有多大,物体一定保持平衡,这种现象称为自锁现象。4当摩擦力达到最大值时,支撑面全约束反力与法线间的夹角为摩擦角。5重量为的均质细杆AB,与墙面的摩擦系数为,如图5.12所示,则摩擦力为0。6物块重,物块重,在上作用一水平力,如图5.13所示。当系之绳与水平成角,与水平面间的静滑动摩擦系数,物块与之间的静滑动摩擦系数,要将物块拉出时所需水平力的最小值为2.37kN。图5.12 图5.1360 / 14三、选择题1如图5.14所示,重量为的物块静止在倾角为的斜面上,已知摩擦系数为,为摩擦力,则的表达式为( B );临界时,

3、的表达式为( A )。(A) (B) (C) (D) 图5.142重量为的物块放置在粗糙的水平面上,物块与水平面间的静摩擦系数为,今在物块上作用水平推力后物块仍处于静止状态,如图5.15所示,那么水平面的全约束反力大小为( C )。(A) (B) (C) (D) 图5.153重量为、半径为R的圆轮,放在水平面上,如图5.16所示,轮与地面间的滑动摩擦系数为,滚动摩阻系数为,圆轮在水平力的作用下平衡,则接触处的摩擦力和滚动摩阻力偶矩的大小分别为( C )。(A) , (B) , (C) , (D) , 4重量分别为和的物体重叠地放置在粗糙的水平面上,水平力作用于物体A上,如图5.17所示。设A,

4、B间的摩擦力最大值为,B与水平面间的摩擦力的最大值为,若A,B能各自保持平衡,则各力之间的关系为( B )。(A) (B) (C) (D) 图5.16 图5.175当物体处于临界平衡状态时,静摩擦力的大小( C )。(A) 与物体的重量成正比(B) 与物体的重力在支撑面的法线方向的大小成正比(C) 与相互接触物体之间的正压力大小成正比(D) 由力系的平衡方程来确定6已知物块A重100kN,物块B重25kN,物块A与地面间的滑动摩擦系数为0.2,滑轮处摩擦不计,如图5.18所示,则物体A与地面间的摩擦力的大小为( B )。(A)16kN (B)15kN(C)20kN (D)5kN图5.187如图

5、5.19所示为一方桌的对称平面,水平拉力和桌子重都作用在对称平面内,桌腿A、B与地面之间的静滑动摩擦系数为。若在对称平面内研究桌子所受的滑动摩擦力。以下四种情况下哪一种说法是正确的?( B )(A) 当时,滑动摩擦力为(B) 当时,滑动摩擦力(C) 当时,滑动摩擦力(D) 当时,滑动摩擦力8如图5.20所示木梯重量为,B端靠在铅垂墙上,A端放在水平地面上,若地面为绝对光滑,木梯与墙之间有摩擦,其摩擦系数为,梯子与地面的夹角为。以下四种条件的说法,哪一种是正确的?( D )(A) 当时,杆能平衡(B) 当时,杆能平衡(C) 只有当时,杆不平衡(D) 在时,杆都不平衡 图5.19 图5.20四、计

6、算题5-1如图5.21所示,重量为的物块,放在粗糙的水平面上,接触面之间的摩擦系数为。试求拉动物块所需力的最小值及此时的角。图5.21解:选择物块为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有 其中,引入,联立求解,可得当时,取极小值,其值为图5.225-2重量为的物体放在倾角为的斜面上,物体与斜面之间的摩擦角为,如图5.22所示。如在物块上作用力,此力与斜面的夹角为。求拉动物块时的值,并问当角为何值时,此力为极小。解:选择物块为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有 其中,联立求解,可得当时,取极小值,其值为5-3重力为的物体置于重力为的物体B上,B又置于水平面C上,如图5.23所示。已知

7、A、B之间的摩擦系数,与水平面之间的摩擦系数,今在A上作用一与水平面成的力,问:(1) 当力逐渐加大时,是A先滑动呢,还是A、B一起滑动?(2) 如果B物体重力为,情况又如何?图5.23ABC AB解:(1)分别选择物块A和B为研究对象,受力分析如图所示。不妨假设当力逐渐加大时,物块A先处于滑动的临界状态,此时,由平衡方程,有A: 其中=,联立求解,可得,。而此时,由物块B的平衡方程有B: 其中,联立求解,可得,可知,故物块B未达到临界状态。故A先滑动。 (2) 如果B物体重力为,仿照前面计算过程,可得,可知。故A、B一起滑动。5-4 如图5.24所示的梯子长,重,靠在光滑的墙上并和水平地面成

8、角。已知梯子和地面之间的静滑动摩擦系数为,问重的人能否爬到梯子顶端而不致使梯子滑倒?并求地面对梯子的摩擦力。假定梯子的重心在其中点。BACABC图5.24解:选择物块为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有 联立求解,可得, 由于,故能保持平衡。5-5 欲转动一放在V形槽中的钢棒料,如图5.25所示,需作用力矩M = 15Nm的力偶,已知棒料重,直径,试求棒料与槽间的摩擦系数f。M图5.25M解:选择V形槽中的钢棒料为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有 其中,联立求解,有解上面的方程,可得棒料与槽间的摩擦系数。5-6 如图5.26所示半圆柱体重力为,重心C到圆心O点的距离,其中为圆

9、柱体半径。如半圆柱体和水平面间的摩擦系数为,求半圆柱体被拉动时所偏过的角度。图5.26解:选择半圆柱体为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有 其中,联立求解,可得半圆柱体被拉动时所偏过的角度为5-7同一物块在如图5.27所示的两种受力情况下,均保持物体不下滑时力F1和F2是否相同?为什么?设物块重为Q,与铅垂面间的摩擦系数为。图5.27解:分别选择物块为研究对象,受力分析如图所示。分别列平衡方程,有(1) 其中,联立求解,可得保持物体不下滑时力F1为(2) 其中,联立求解,可得保持物体不下滑时力F2为5-8如图5.28所示系统中,已知物体ABCD重P = 50kN,与斜面间的摩擦系数为f

10、 = 0.4,斜面倾角,AB = CD = 10cm,AD = BC = 50cm,绳索AE段水平,试求能使系统平衡时物体M重量Q的最小值。ABCDEABCD图5.28解:当重量Q的较小时,物块可能有两种运动趋势:向下滑动或向下倾倒。画出物块的受力图,分别计算这两种运动所需要的Q的最小值。当物块有向下滑动趋势时,由物块的平衡,有 其中,联立求解,可得保持物体不下滑时力Q的最小值为 当物块有向下倾倒趋势时,物块受钭面的法向约束反力通过C点,由物块的平衡,有 其中:,解得保持物体不倾倒时力Q的最小值为 要保证物块既不向下滑动又不向下倾倒,重量Q的最小值应取为 5-9 如图5.29所示,圆柱体A与方

11、块B均重W = 100N,置于与水平成的斜面上,若所有接触处的滑动摩擦角均为,求保持物体平衡所需要的最小力。解:分别选择圆柱体A与方块B为研究对象,受力分析如图所示。力较小时,圆柱体A与方块B均有向下运动的趋势。此时,由平衡方程,有A: B: 其中,联立求解,可得rAB图5.29BrA5-10 如图5.30所示的均质杆AB和BC重均为W,长均为L,A、B为铰链连接,C端靠在粗糙的墙上,设静摩擦系数为f = 0.35,求系统平衡时角的范围。ABC图5.30ABCABCBC解:分别选择整体与BC杆为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有整体: BC杆: 其中,联立求解,可得5-11 如图 5-

12、31 所示托架,安装在直径的水泥柱子上,托架与柱子之间的静摩擦系数,且,问作用于托架上的荷载距圆柱中心线应为多远时才不致使托架下滑?托架自重不计。 解:选择托架为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有 其中,联立求解,可得xdhABxdh图5.315-12 如图5.32所示圆柱重量为,半径为,夹放在用铰链连接的两板AB、BC之间,若圆柱与板之间的摩擦系数为,试求圆柱平衡时力的大小。设,。ACBO图5.32ABCOCDOCD解:当较小时,圆柱O有向下滚动的趋势。分别选择圆柱与板AB为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有圆柱: AB杆: 由于问题的对称性,可知圆柱在C、D两处受到的全约束

13、反力相等,即。联立求解,可得当较大时,圆柱O有向上滚动的趋势。分别选择圆柱与板AB为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有圆柱: AB杆: 由于问题的对称性,可知圆柱在C、D两处受到的全约束反力相等,即。联立求解,可得因此,圆柱平衡时力的大小为BA图5.33ABC5-13如图5.33所示,均质杆AB重,木块C重,杆与木块间的静摩擦系数,木块与水平面间的静摩擦系数,求拉动木块的水平力的最小值。C 解:分别选择均质杆AB与木块C为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有均质杆AB: 木块C: 其中,。在木块滑动的临界状态下,有,。联立求解,可得BDACl图5.345-14 如图5.34所示,

14、两无重杆在B处用套筒式无重滑块连接,在杆AD上作用一力偶,其力偶矩,滑块和杆AD间的摩擦系数,在图示瞬时,求保持系统平衡时力偶矩的范围。CBBDA解:分别选择杆AD与杆BC为研究对象,当力偶矩较小时,物块相对于杆AD有向上运动的趋势,此时两杆的受力分析如图所示。列平衡方程,有杆AD: 杆BC: 其中,。在木块滑动的临界状态下,有。联立求解,可得同理,当力偶矩较小时,物块相对于杆AD有向下运动的趋势。此时,列平衡方程,有杆AD: 杆BC: 其中,。在木块滑动的临界状态下,有。联立求解,可得综合考虑以上两种可能情况,可得保持系统平衡时力偶矩的范围为5-15 如图5.35所示,砖夹由曲杆和在点铰接而

15、成。工作时在点加力,点在的中心线上。若砖夹与砖块之间的摩擦系数,不计各杆自重,问距离为多大时才能将砖块夹起?图中长度单位为。图5.35解:由整体的受力图可知,工作时在点加力大小应等于。分别选取曲杆和砖块为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有曲杆: 砖块: 其中,。由于对称性,可知。而。联立求解,可得5-16 楔形夹具如图5.36所示。块顶角为,受水平向左的力P作用,块受垂直向下的力Q作用。块与块之间的静滑动摩擦系数为,如不计、的重量,试求能保持平衡的力P的范围。 解:分别选择楔形块A与楔形块B为研究对象。当力P较大时,楔形块B相对于楔形块A有向上运动的趋势,此时两楔形块的受力分析如图所示

16、。列平衡方程,有楔形块A: 楔形块B: 其中,。在木块滑动的临界状态下,有。联立求解,可得 同理,当力P较小时,楔形块B相对于楔形块A有向下运动的趋势,两楔形块的受力图和前面的楔形块的受力图相似,只需改变各自的摩擦力方向即可。列平衡方程,有楔形块A: 楔形块B: 其中,。在木块处于滑动的临界状态下,有。联立求解,可得综合考虑以上两种可能出现的情况,可知能保持夹具平衡的力P的范围为BBA图5.36A5-17 如图5.37所示,均质杆长,重量为,放在水平面和半径为的固定圆柱上。设各处摩擦系数都是,试求杆处于平衡时的最大值。BACBA图5.37解:选均质杆AB为研究对象,当平衡时较大时,均质杆有向下

17、倾倒的趋势。此时均质杆的受力分析如图所示。列平衡方程,有 在均质杆处于滑动的临界状态下,有,。联立求解,可得 5-18 如图5.38所示鼓轮重量为,放在墙角里。已知鼓轮与水平地板间的摩擦系数,而铅直墙壁则假定是绝对光滑的。鼓轮上的绳索下端挂着重物。设半径,求平衡时重物的最大重量。BOADCBOA图5.38解:选取鼓轮(包括重物A)为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有 在鼓轮处于滑动的临界状态下,有。联立求解,可得 5-19 一个起重用的夹具由和两个相同的弯杆组成,并由杆连接,和都是铰链,尺寸如图5.39所示。不计夹具自重,试问要能提起重量为的重物,夹具与重物接触面处的摩擦系数应为多大?

18、图5.39解:分别选择节点A与弯杆为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有节点A: 弯杆: 其中,。显然要起吊重物,摩擦力应等于,而起重力等于。由静滑动摩擦定律有。联立求解,可得5-20 轧压机由两轮构成,两轮的直径均为,轮间的间隙为,两轮反向转动,转动方向如图5.40所示。已知烧红的铁板与铸铁轮之间的摩擦系数为,问能轧压的铁板的厚度是多少?提示:要使机器正常工作,铁板必须被两轮带动,即作用在铁板、处的法向反力和摩擦力的合力必须水平向右。ABAB图5.40 解:选铁板为研究对象,受力分析如图所示。为使机器正常工作,铁板必须被两轮带动,即作用在铁板、处的法向反力和摩擦力的合力必须水平向右。即 而。其中:求解可得 (注:可编辑下载,若有不当之处,请指正,谢谢!)

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