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1、四工位专用机床机械原理课程设计目录一.功 能 分 解 和 运 动 分析 2二.执行机构选型 4三.传动机构选型 54 .机 械 整 体 运 动 方 案 的 选择 75 .机 械 运 动 方 案 简图 106 .机械运动方案的计算 117 .仿真运动及图表分析 158 .课程设计小结 179 .参考文献 18一、功能分解和运动分析1 .功能分解经过对设计任务的了解，能够看出，四工位专用机床的加工部分能够分为如下几个工艺动作 ：1）安装工作台的间歇转动。2）安装刀具的主轴箱应按要求进行静止、快进、进给、快退 的工艺动作。3）刀具转动。文档仅供参考，不当之处，请联系改正。画出四工位专用机床的动作要求
2、图。其中4位置为钱孔位置，1位置为装卸工件，2位置为钻孔位置，3位置为扩孔位置 如表1所示根据工艺动作推出其工作循环为：表1四工位专用机床功能图同时得到四工位专用机床的树状功能图（如下图）该专用要求机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。几个动作必 须协调一致，并按照一定规律运动。2.运动分析经过合适的减速机构以及轮系机构，使工作台进行每次旋转90的间歇运动。1 .电动机作为驱动，经过减速器与其它轮系传动将符合要求 的转速传递给工作回转台上的间歇机构，使其间歇转动。2 .在间歇机构开始一次循环时，安装并夹紧工件，间歇机构从0转至90 。3 .间歇机构从90。转至180,主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）。4 .间歇机构从180 转至270,主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）。