静态9600型GPS接收机野外大数据采集.doc

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1、实训二静态9600型GPS接收机野外数据采集一、实训准备每组仪器:南方 NGS- 9600型静态接收机,2号钢钉、皮尺、2H或3H铅笔、三角板、 锤子、红油漆、毛笔、小钢尺, GPS点之记图表,GPS地面点标志模板。GPS观测记录手薄, GPS测量规范(规程)手册。二、实训内容(一)前期准备工作1、选点选点应该注意:(1)点位应设在易于安装接收设备,视野开阔的较高点上。(2) 点位目标要显著,视场周围 15以上不应有障碍物,以减少 GPS信号被遮挡或障 碍物吸收。(3) 点位应远离大功率无线电发射源(如电视机、微波炉等),其距离不少于 200m;远离高压输电线,其距离不得少于50m以避免电磁场

2、对 GPS信号的干扰。(4)点位附近不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接收的物体,以减弱多路 径效应的影响。(5)点位应选在交通方便,有利于其它观测手段扩展与联测的地方。(6)地面基础稳定,易于点的保存。(7)选点人员应按技术设计进行踏勘,在实地按要求选定点位。(8)网形应有利于同步观测边、点联结。(9) 当所选点位需要进行水准联测时,选点人员应实地踏勘水准路线,提出有关建议。(10)当利用旧点时,应对旧点的稳定性、 完好性,以及觇标是否安全可用作一下检查, 符合要求方可利用。2、标志埋设GPS网点一般应埋设具有中心标志的标石,以精确标志点位,点的标石和标志必须稳定、坚固以利于长久保存和

3、利用。在基岩露头地区,也可以直接在基岩上嵌入金 属标志。每个点标石埋设结束后,提交点之记(见表4-6 )及GPS网的选取点网图。3、静态基站安置(1)三脚架对中将三脚架安置在地面点上。要求:高度与观测者胸部齐平,架头概略水平,大致对 中,稳固可靠。伸缩三脚架架腿调整三脚架高度,在架头中心处自由落下一小石头,观其落下点位与地面点的偏差,若偏差在3 cm之内,则实现大致对中。三脚架的架腿尖头尽可能插进土中。(2)接收机基座对中1)安置接收机基座:从仪器箱中取出基座放在三脚架架头上(手不放松),位置适中,另一手把中心螺旋 (在三脚架头内)旋进基座中心孔中,使基座牢固地与三脚架连接在一起。2)脚螺旋对

4、中:这是利用基座的脚螺旋进行精密光学对中的工作。a. 光学对点器对光(转动目镜调焦轮),使之看清光学对点器的分划板(圆圈)和地 面,同时根据地面情况辨明地面点的大致方位。b. 两手转动脚螺旋,同时眼睛在光学对点器目镜中观察分划板标志与地面点的相对位置不断发生变化情况,直到分划板标志与地面点重合为止,则用脚螺旋光学对中完毕。(3)三脚架整平1)任选三脚架的两个脚腿,转动照准部使管水准器的管水准轴与所选的两个脚腿地面支点连线平行,升降其中一脚腿使管水准器气泡居中。2)转动基座上部使管水准轴转动90。,升降第三脚腿使管水准器气泡居中。升降脚架时不能移动脚腿地面支点。升降时左手指抓紧脚腿上半段,大拇指

5、按住脚腿下半段顶面,并在松开箍套旋钮时以大拇指控制脚腿上下半段的相对位置实现渐进的 升降,管水准气泡居中时扭紧箍套旋钮。整平时水准器气泡偏离零点少于2或3格。整平工作应重复一二次。(4)精确整平1)任选两个脚螺旋, 转动基座上部使管水准轴与所选两个脚螺旋中心连线平行,相对转动两个脚螺旋使管水准器气泡居中。管水准器气泡在整平中的移动方向与转动脚螺旋左手大拇指运动方向一致。2)转动基座上部 90。,转动第三脚螺旋使管水准器气泡居中。重复1)、2)使水准器气泡精确居中。(5)将接收机装配到基座上南方北极星 9600型单频GPS接收机下部有一个标准5/8英寸的装配孔,用于将接收机固定在基座或测杆上。(

6、6)天线定向在天线的上表面,位于电池盒上方的测点上有一个小三角形,它是定向标志,用它来对准参考北向。所有的接收机在测量时应对准相同方向。(7)量取天线高静态测量时量取斜高,步骤为:a将量高环安置在天线顶部。接收机的圆周上有一圈凹槽,将量高环旋到它里面。b.用GPS专用钢卷尺钩住量高环边缘的测量点,量取天线到地面待测点的距离。天线高的量取如下图1所示。图19600型GPS接收机天线量取示意(8)打开接收机完成设置,搜寻卫星,接收机将开始数据采集。打开主机电源后,初始界面有三种采集工作方式选择(三种采集方式不同之处实训一中的有关介绍),你需选择其中任何一种工作方式来采集数据,若不进行选择,则延时1

7、0秒后自动进入默认采集方式“智能模式”。9600有三种工作方式进行 GPS数据采集工作,用户可根据实际情况和方便性来选择不 同的工作方式。注意:每一次只能用一种工作方式来采集数据。(二)数据采集方式的操作1. 智能模式采集(1)数据的采集:在9600主机电源打开后,在初始界面下选F1键进入“智能模式”,见图 2。北京时问*甘餐4:Of文件设程对虽系统开关图2 9600 “智能模式”界面进入该模式下,软件自动判断卫星定位状态和PD0P值,你不必进行任何操作, 软件会在PD0P值满足后进入采集数据状态,这时在右项框中能看到采集时间在递増,表明9600主机已正在记录 GPS数据,你可以给记录的数据取

8、一个文件名,若不取文件名,软件会默 认文件名为“* ”。文件结构是靠采集时间先后来区分,若想不同名可在数据下载时更改,也可按以下操作更改文件名。(2)给记录的数据取一个文件名:态、精度因子),见图3。15J 按F3键“测量”进入测量功能界面 (可看到接收机状态,单点经纬度坐标,定位状文井设虫:测虽泵统开关图3 9600 “测量”功能界面按F3键“点名”进入点名输入功能界面,给正在记录的数据起一个文件名、输入时段号及输入测站天线高(输入文件名方法见本章第一节),见图4。输入点名:X- 输人时股?卫北桌豺何10:10记泉时何00:00机录赛出畑)册图49600 “点名”功能界面注意 智能模式与人工

9、模式采集的区别在于:智能模式下接收机已经开始记录数据或正 在记录数据,然后给这个正记录的数据起一个文件名。而人工模式下接收机还没有记录数据,你给定文件名后才让接收机采集记录数据。(3)退出数据记录: 退回到主界面,然后长按PWR键关机。 在任何界面下同时按下 F1+F4快捷键关机,即可退出采集,且不会丢失数据。2. 人工模式采集(1)数据的采集:在9600主机电源打开后,在初始界面下选F2键进入“人工模式”,见图 5。在该种模式下工作,采集过程不会自动进行,需要我们人为判断目前接收机状态是否满足采集条件(PDOP6定位状态为3D ),当满足条件时,请按下 F3键“测量” 数据采集界面,见图 6

10、。(2)给记录的数据取一个文件名:当满足条件时,请按下 F3键“采集”进入文件名输入界面,见图16。输入完文件名、时段号、天线高后,按 F4键“确定”,接收机就开始记录数据。(3)退出数据记录:操作同“智能模式”。p-jk.北京时问10: 0500: 0016224K图5 9600 “人工模式”界面1131902,3r23u07m- 4034. 3R3定血式3D耕度丙子2.0嵋逬HE06硏觇卫星10OsOST记录m11: 17痢除*騎16224KU曾 I; un图6 9600 “测量”功能界面【伏态1 CB星采巣返冋心注意:人工模式与智能模式采集的区别在于: 智能模式下接收机已经开始记录数据或

11、正 在记录数据,然后给这个正记录的数据起一个文件名。 而人工模式下接收机还没有记录数据, 你给定文件名后才让接收机采集记录数据。“智能模式”和“人工模式”的区别:人工模式先取文件名再记录采集数据;智能模式先已自动记录采集数据再取文件名。3. 节电模式采集本方式操作最简单实用,完全“傻瓜式”操作,进入该方式后,你就可以去一边休息, 等采集时间足够时就可收机搬站。(1)数据的采集:在9600主机电源打开后,在初始界面下选F3键进入“节电模式”。节电模式一进入之后就自动关闭液晶显示屏,仅靠指示灯来显示卫星状态和采集状态。见图7。feKtiEK图79600主机正面显示屏上方三个指示灯依次电源灯、卫星灯

12、、信息灯。 电源灯的工作情况:若正在使用A电池,则电源灯为绿灯;若正在使用B电池,则电源灯为黄灯;若 A、B电池均不足,则电源灯变为红色,此时应更换电池。 卫星灯和信息灯的工作情况:未进入3D状态时,信息灯每闪烁 N次红灯,则卫星闪烁一次线灯红灯( N表示可视 的卫星数);进入3D状态后,开始记录,此时信息灯闪烁M次绿灯,卫星灯闪烁一次绿灯(M表示采集间隔,即每隔 M秒记录一次数据)。节电模式能被任意键激活显示屏而进入智能模式。(2)退出数据记录:在任何界面下同时按下 F1+F4快捷键关机,即可退出采集。“节电模式”的优点:节电模式适合在北方严寒地区使用,以克服液晶显示屏可能低温情况下无法正常显示。三、实训学时:2学时四、实训要求1. 通过实验掌握南方北极星 9600型单频GPS接收机的使用方法;2. 学会量取天线高的方法;3. 掌握选点和埋设标志的原则。4. 掌握南方北极星9600型GPS接收机不同数据采集模式的特点及其适用条件。五、实训建议本实验项目根据教学安排情况,可以不单独进行,在综合实习前期培训中练习。

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