起重机主梁课程设计说明书.docx

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1、焊接结构课程设计说明书题 目：桥式箱型起重机主梁院（系）：材料科学与工程学院班级：材料08-2班姓名：吴志威学 号：15指导教师：朱燕第1章桥式起重机概述-4 -第2章 桥式起重机主梁的结构及尺寸-4 -2主梁的总体构造-4 -2.1.1 主梁-4-2.1.2 端梁-5-2.1.3 隔板-5-2. 2主梁结构主要参数-6 -2.2.1已知参数-6 -2.2.2 其他参数-6-第3章 桥式起重机主梁的受力分析及校核-8 -3.1载荷计算-8-3.1.1 均布载荷-8-3.1.2集中载荷-8 -3.1.3 小车轮压-8 -3.2主梁垂直最大弯矩M max和剪切力唤 -9-3.3主梁强度的验算-10

2、-3.3.1主梁跨中截面的最大正应力10 -3. 3. 2主梁支承截面的最大切应力-10 -3.4主梁垂直刚度的验算-11-3.5主梁稳定性的验算-12 -3.5.1主梁整体稳定性的验算-12 -3.5.1主梁局部稳定性的验算12 -3.6 疲劳强度的校核12 -第4章 焊缝的设计及校核-12 -4. 1. 1主梁翼缘焊缝采用的设计与强度计算12 -第五章 桥式起重机主梁的制造工艺设计-13 -5. 1 备料-13-5. 1. 1 盖板（上下盖板6=8mm） - 13-3. 5. 2 腹板（6 =6mm） - 13 -3.5.3 大小隔板（&二6mm） - 14 -5.2 下料-14-5. 2

3、. 1上下盖板-14-5.2.2 腹板-14-5.2.3 肋板-14-5.3坡口选择-14-5.4焊接方法的选择-14-5.5主梁的装配与焊接-14 -5.5.1主梁的焊接顺序-14 -5.5.2主梁装配焊接的一般顺序图-16 -5.6 检验-17-5. 6. 1上拱度的检验-17 -5.6.2挠度的检验-17-5.6.3变形量的检验-17-5.6.4 焊缝质量检验-17 -565上下盖板-17-总结-18-参考文献-29-2-/2第1章桥式起重机概述桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐 落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在

4、两侧高架上的轨 道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿 企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使 用范围最广、数量最多的一种起重机械。主要介绍了跨度22.5m,起重量5t的通用桥式起重 机箱型梁的设计生产过程，设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。第2章 桥式起重机主梁的结构及尺寸2.1主梁的总体构造2.1.1主梁桥式起重机机架中主要的受力元件，由左右两块腹板，上下两块盖板，以及若干大小隔 板及加强筋板组成。其主要技术要求有：（1）主梁上拱度：当受载后，可抵消按主梁刚度条件下产生的挠曲变形，避免承载小

5、车爬坡。（2）主梁旁弯：在制造桥架时，走台侧后有残余的拉伸应力，当运输及使用过程中残余 应力释放以后，导致主梁向后弯曲，而且主梁在水平惯性载荷作用下，按刚度条件允许有一 定的侧内弯曲，两者叠加会造成过大的弯曲变形。（3）腹板波浪变形:受压区V 0.7 So,受拉曲 1.2 5 o.规定较低的波浪变形对于提高起重 机的稳定性和寿命是有利的。（4）上盖板水平度Wb/ 250.腹板垂直度Who/200, b为盖板宽度，ho为梁高。2.1.2端梁端梁是桥式起重机桥架组成的一部分，一般采用箱型结构，并在水平面内于主梁刚性连 接。端梁受载情况分为以下两类：（1）端梁受有主梁最大的支撑应力，即端梁上作用有垂

6、直载荷。（2）端梁没有垂直载荷，端梁只起联系主梁的作用。2.1.3隔板为了使梁的垂直腹板具有局部刚度，将他们用横向肋板从内部加强，肋板乂称为隔板， 这些隔板被焊接到垂直腹板及盖板上，隔板不焊到下盖板上，因为这样做很困难，而且隔板 本身与其腹板相连的焊缝会产生很高的内应力，这是山于四周封闭造成的。小车图1-1桥梁的构造示意图2. 2主梁结构主要参数2. 2.1已知参数(1) 起重量Q(t):5(2) 跨度 L (m) : 22.5(3) 小车轮距blj (mm) : 11002. 2.2其他参数(1) 主梁高度h：h=( %8)L(m)=( %4 %8)% 22.5m=1.251.6m(2) 腹

7、板间距b。：b =(%o%o)L (m)=(%0%o)x225m=O.3750.45m160,所以除设宜横向肋板外，还需设置一条纵向加强肋。1）主梁端部横向加强肋的间距即arh =1.23m, aN2h=25m取al35m2) 主梁端部短横向加强肋的间距即a； = - = 0.7/H23) 主梁中部(矩形部分)横向加强肋的间距a,即 a= (11.5) h(m)=(lL5)xl.23m=1.23-1.845m即 a=l. 8m4) 主梁中部段横向加强肋的间距和，即十竺凹2其中二輕(勺+见)= 0.7x(21 + 18)3=27.3A7V钢轨选P15轻轨，由表可得叭=46.6cF6x46.6x2

8、00ax ； = 4.1/?27.3x102根据布置的方便，取a = 0.6/?/5) 短横向加强肋高hx:人=-/? m = 0.4/7?3 6 )纵向加强肋采用ZASmm x 45mm x 5nvn第3章桥式起重机主梁的受力分析及校核3.1载荷计算3.1.1均布载荷(1)梁的重量 =7000x9.8 = 68600山心产生的均布载荷耳，如=墜凹仔/ =3048.9呀q L 22.5 / m/ m（2）大车集中驱动引起的均布载荷，查表得心=600%3.1.2集中载荷（1）大车集中驱动引起的集中载荷，查表得Fd = 7500/V（2）司机房重力引起的集中载荷巴一般取1015kN,Z2 = 2.

9、8m ,取打=10500N3.1.3小车轮压查表得 Fp, =21000N,巧,=18000/V因为小车轮压b值不大，则Fp =厲+ FPi巧,=（21 + 18）RN = 39kN考虑起升载荷动载因素0=0.7,小车轮压值应为F； = % 巧,=0.7 x 39kN = 27.333. 2主梁垂直最大弯矩叽瘁和剪切力伦.已知厶=2.8加丄=225?，（p:起升冲击系数09（p 1.1,取0=1.1主梁受力如图所示叽专&%+仏)+弓代+G疋+*孚= H(75x22.5/ + io.5x2.8) + (3.049 + 0.6)x22.5 + -x27.3x22.52/ L44=238.72 伙N

10、川)= 1.1x7.5x(1-1)-*-1.1x10.5x(1-|1) + 1x27.3+X (3.049 + 0.6)x22.52= 63.94W3.3主梁强度的验算3. 3.1主梁跨中截面的最大正应力因为叱=(5+bQ)h123=(x0. 6+50. 2x1. 0)xl23cm33=9200.4c/?usi238.72x10 “所以 b = =Mpa叱 9200.4 =25.95M几735乂 因 丿、)Q235 钢 I 6口 = 看 Mpa=16.1Mpa所以 bVb3. 3. 2主梁支承裁面的最大切应力max= maS21 doA*= (60-1-1)/72/?=58mmh.儿2“其中

11、w = (Pl/+bQ) H；X-31贝9 Ix =罟 x( x 0.6 + 50xl)x 5&亦=1071847川=2x叱X逹+ 50xlx(爲丄加2422= 198(W则 rmax ：63.94 xl03x 19802X107184X0.6X10-4 几= 984M亿乂因为叫=乎=詈= 102咖所以 Mn3.4主梁垂直刚度的验算主梁的垂直挠度可按公式（1）和公式（2）综合计算: 移动载荷：48E/ l(3-1)均布载荷:齐=卫一5垃384EZ(3-2)F E (F +F )* 则 v =_+ 一48E/v384E/v其中冷,02.239xlO3 +22.5312348x2.1xl05xl0

12、39200.4x xlOs21x(3048.9 + 600 )x22.5mm= 9.838/77/77T 0? 5查表得Yt =加=32.14/H/H700700则 yLrL故主梁的静刚度满足要求3.5主梁稳定性的验算3.5.1主梁整体稳定性的验算山 2%5=27333 因此主梁的整体稳定性满足要求3. 5.1主梁局部稳定性的验算山于加强肋设置是按前面局部稳定性的要求设置的，此局部稳定性不需验算。3.6疲劳强度的校核由于起重机的工作级别为比,故主梁的疲劳强度不需要验算第4章 焊缝的设计及校核4.1.1主梁翼缘焊缝采用的设计与强度计算由于主梁翼缘焊缝釆用CO2气体保护焊焊接，焊脚尺寸选为K=6m

13、m,由于CO2气体 保护焊焊接方法有较大的熔深。p s所以陥/噬于=仏84呢b/max =旷唤= b = 2595M几（取焊缝正应力等于母材最大正应力）乂因为6r = 08b = 08xl767礪 =1414切抒0 = 1OOM几1所以b论 V0故设计合理第五章桥式起重机主梁的制造工艺设计5.1备料5. 1.1 盖板（上下盖板5=1 Omm）（1）对已选定的Q235材料进行检验等焊前处理；（2）切割：选用市场上规格为10X1400L的材料，切成两均等份，对边缘进行精整切 割。（3）开坡口：板厚为10mm时，采用单Y型坡口，允许用火焰气割，但坡口面应将熔 渣等清除干净。（4）采用CO?焊对板材进

14、行拼接至22mm （对接前先将各板材点固焊住，或采用夹 具固定均可；且可釆用压具以防止波浪变形，两端使用引弧，收弧板）。（5）预置拱度：fs=L/1000=22500/1000=22.5mm以上fs为理论值,实际下料时，= （23） fsfs = （4567.5） mm上盖板下料的加长量为:2.5171000=2.5 X22500/1000=56.3mm下盖板下料的加长量为：1.5L/1000=1.5X22500/1000=33.8mm3. 5. 2 腹板（5 =6mm）（1）对已选定的Q235进行校平到喷丸预处理。（2）切割：选用市场上规格为6X1800L的钢板，切去多余的部分，然后对材料进

15、行精 整（3）开坡口： 0=6mm,根据焊接手册选用CO?气保焊无需开坡口。即“I”型坡 口。（4）釆用CO2焊进行拼接。（5）切割示图。（6）下料拱度：fs= （1/1000-3/1000） L= （22.5-67.5） mm3. 5. 3大小隔板（6二6mm）按设计尺寸对板材进行切割，注意下料时合理组合尺寸，尽量减少板材的消耗。5.2下料采用自动火焰切割方法下料。5. 2.1 上下盖板盖板盖板下料将上、下盖板矫平后。在对接长度方向上放400mm的工艺余量。5.2.2腹板腹板下料腹板矫平后，首先在长度方向拼接，然后左右两侧腹板对称气割.以防主梁两 侧腹板尺寸不同.引起主梁的扭曲变形。为使主梁

16、有规定的上拱度，在腹板下料时必须有相 应的上拱度，且上拱度应大于主梁的上拱度。腹板下料时，需放1.5L/ 1000,即34mm的余 量，并且在离中心200mm处不得有接头，为避免焊缝集中，上、下盖板与腹板的接头应错 开，距离不小于200mm。腹板下料后长度误差为10mm。5.2.3肋板长短肋板下料主梁的长短肋板的宽度尺寸只能小不能大（1mm左右）。长度尺寸可允许有 一定的误差（2mm以内）。肋板的4个角应为90。，尤其是肋板与上盖板联接处的2个角更 应严格保持直角，以使装配后主梁的腹板与上盖板垂直，同时主梁在长度方向上不会发生扭 曲变形。5.3坡口选择上盖板对接接头形式，当板厚68mm时，釆用

17、I型坡口；板厚10、20mm时，釆用单Y型 坡口；板厚2（）30mni时，釆用双Y型坡口。开坡口允许用火焰切割，但坡口面应将熔渣等清 除干净。上、下盖板和腹板的对接，可采用单面焊双面成形工艺，坡口角度为30o 40。，单面V形坡口，以减小开坡口和焊后翻转的工作量。5.4焊接方法的选择上下盖板的拼接釆用CO2气保焊，角焊缝采用手工电弧焊。5.5主梁的装配与焊接5. 5.1主梁的焊接顺序（1）上盖板置于支撑平台上，并加压板固定。在地上铺好已拼接好的上盖板，在两端 加凸台，使其中间向下弯曲，弯曲程度等于预置的上拱度，即中点处向下挠L/1000o（2）装配焊接大隔板和小隔板1）在制定的位置上焊接大小隔

18、板，为保证其垂直度及位置的准确，需采用撑住固定或 者点固焊对其位置固定。2）为保证旁弯以防止受力时盖板过度向中心弯曲，应从大梁的中部向盖板边缘焊接， 先焊隔板的一面，然后再焊另一面（避免结构翘曲）。（3）腹板与隔板的焊接1）将腹板组立点焊于制定位置，山于腹板有预置上挠，装配时需要使盖板与之贴合 严密。（釆用楔形垫片）2）将点固好的梁旋转90。侧向放置，再对腹板与隔板之间进行焊接。 在焊接过程中，需注意事项（1）大隔板断续焊，小隔板连续焊。（2）为方便施焊（由于间距较小），一般采用焊条手工焊或者C02焊。（3）为保证要求的拱度与旁弯：两个焊接工人同时由大梁的中部开始将隔板焊上，先焊主腹板一侧，每

19、条焊缝由外缘 向盖板侧板，最好不立即从两面焊接隔板。（4）角钢的焊接为了减小变形，从而需减少线能量的输入，角钢采用断续焊，且由于空间较小，采用 C02半自动焊。（5）装配下盖板及盖板与腹板的焊接1）在装配压紧力作用下预弯成所需形状，使用撑具等辅助设备以保证盖板的倾斜度 和腹板的垂直度，然后点固焊住。2）测量挠度：在上盖板平面上的两端固定一根细钢丝绳，使其滑移到不同的位置，在这个过程中钢 丝绳保持水平，检验大梁的上拱度。3）测量挠度后，若上挠度大于允许值，贝IJ：先焊1、2,使焊后产生一定量的下挠， 与上挠度有一定的抵消，从而使上挠度符合预置挠度。若上挠度小于允许值，贝9：先焊3、 4,使焊后产

20、生一定上挠，与原上挠度值相叠加，使上挠度等于预置挠度。若上挠度正好， 则按1-4-2-3的顺序来焊接，可防止扭曲变形。4）四条长角焊缝用埋弧焊（6）对主梁的修整及检验对焊后的焊缝进行表面清理及打磨等工序。主梁制成后，如有超出规定的挠曲变形，需进行修理，可用锤击法和重击法，但应用最多的 是火焰矫正。再按要求对其进行探伤。5.5.2主梁装配焊接的一般顺序图装大小隔板焊缝装腹板腹板加强筋腹板点焊下盖板下盖板点焊2 焊4测量挠度焊接变形检验矫正5. 6检验5. 6.1上拱度的检验在上盖板平面的两端固定一根细钢丝绳，使其水平，将其滑移到不同位置在此过程中保 持水平，检验大梁的上拱度。5. 6.2挠度的检

21、验在垂直腹板的两端一米高的地方，固定一根悬线，检查大梁在水平面内的挠度，在安装 大隔板的地方测量大梁挠度，其值不应超过L/2000二11. 3mm5. 6.3变形量的检验检验各板的变形量：腹板波浪变形受压区0.7 8 0=4. 2mm,其余区域1. 2 6。二7. 2mm,上盖 板水平度WO. 328mm,腹板垂直度W6mm。5. 6.4焊缝质量检验对主要的工作焊缝进行100%的X射线检验。其他联系焊缝采用抽检进行超声或磁粉探 伤。5.6.5上下盖板（1）盖板下料后，毛刺和凹凸不平应铲除，毛刺高度不应大于0.5mm,划痕不得大于 1mm。（2）采用气割下料，气割后气割面与轨制面直偏差不应超过2

22、mm,气割表面不平度不 应超过1 1.4mm。（3）对接后要对余高进行机械加工，从而减小应力集中。对于Q235等低合金钢应注意 缓冷。总结通过对主梁的设讣，在实践过程中是我对梁式起重机的工作原理和相关的设计要求有 了新的和更加深刻的认识，这对我今后的学习工作起到了重要作用。在课程设计中大量运用 了相关焊接方面的知识，可以更好的对大学三年时间学习的相关过程得到了很好的巩固和深 化，将最近尤其是近儿个学期以来学习的专业可进行很好的融合与辨析。在对桥式起重机主梁的i殳计过程中，由于自身的不足，和相关知识的欠缺，遇到了许 许多多的问题，正是在老师与同学们的相互合作中，自己才从迷茫中找到了解决问题的终南

23、 捷径，通过对相关文献的的查询，和虚心请教，在摸索中不断进步，其中存在的问题不可避 免，在今后的过程中希望可以学习到更多的东西，加强了对焊接结构的构造获得更加的数据 与结果。这次做设计的经历也会使我终身受益，我感受到做学问是要真真正正用心去做的一件 事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己 的研究，就不会有所突破，那也就不叫做学问了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励 我继续进步。参考文献11贾安东.焊接结构及生产设计，天津大学出版社.19892机械工程手册/电机工程手册编辑委员会.机械工程手册，机械工业出版社.1982中国机械工程学会焊接学会编.焊接

24、手册第三卷，机械工业岀版社.1992陈道南.起重机运输机械，冶金工业出版社5陈道南.起重机课程设计，冶金工业出版社6JB/1152超声波探伤GB 3323射线探伤8 GB3811-83起重机设计规范9 GB324-88焊缝符号表示方法10 起重机设计手册编写组编.起重机设计手册机械工业岀版社.1980111陈玮璋.起重机金属结构.人民交通出版社.1985【12】陈国璋.起重机计算实例中国铁道出版社.1985【13】中国焊接协会编.焊接标准汇编中国标准出版社.199614 陈祝年.焊接设计简明手册机械工业岀版社199615 A.B.维尔尼克.大起重量桥式起重机中国工业出版社196316 田锡唐.焊接结构机械工业岀版社