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1、MCS-51单片机内部定时器计数器,7.6 MCS - 51单片机内部定时器/,MCS-51单片机内部定时器计数器,定时器/计数器： Timer/Counter 本质上都是加法计数器，当对固定周期的脉冲信号计数时是定时器，对脉冲长度不确定的信号计数时是计数器。 每接收到一个计数脉冲，加法计数器的值就加一，当计满时发生溢出，并从0开始继续计数。 加法计数器的计满溢出信号就是定时/计数器的输出，该信号使TCON的某位（TF0或TF1位）置一，作为定时器/计数器的溢出中断标志。,1 定时器/计数器的结构及工作原理,MCS-51单片机内部定时器计数器,定时器/计数器结构框图,MCS-51单片机内部定时
2、器计数器,2. 定时方式和控制寄存器,定时器/计数器的方式寄存器TMOD,TMOD各位定义,8位分为两组，高四位控制T1，低4位控制T0。,MCS-51单片机内部定时器计数器,对TMOD的各个位的说明：GATE位：门控位。GATE1时，T0、T1是否计数要受到外部引脚输入电平的控制，INT0引脚控制T0，INT1引脚控制T1。可用于测量在INT0和INT1引脚出现的正脉冲的宽度。若GATE0，即不使能门控功能，定时计数器的运行不受外部输入引脚INT0、INT1的控制。,MCS-51单片机内部定时器计数器,C/T位：计数器模式和定时器模式的选择位。C/T0，为定时器模式，内部计数器对晶振脉冲12
3、分频后的脉冲计数，该脉冲周期等于机器周期，所以可以理解为对机器周期进行计数。从计数值可以求得计数的时间，所以称为定时器模式。C/T1，为计数器模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数，允许的最高计数频率为晶振频率的1/24。,MCS-51单片机内部定时器计数器,M1 M0：四种工作方式的选择位,工作方式选择表,MCS-51单片机内部定时器计数器,定时器初值的确定： 加法计数器是计满溢出时才申请中断, 所以在给定时器/计数器赋初值时, 不能直接输入所需的计数值, 而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值, 设最大值为 M, 计数值为 N, 初值
4、为 X, 则 X的计算方法如下: 计数状态: X=MN 定时状态: X=M定时时间/T 而 T=12晶振频率,MCS-51单片机内部定时器计数器,二、 定时器/计数器控制寄存器TCON TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放来决定。 TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时被清 0。,MCS-51单片机内部定时器计数器,定时器的工作方式,一、 方式 0,方式 0
5、（13位计数器）,MCS-51单片机内部定时器计数器,在方式0下，T0和T1工作在13位的定时/计数器方式，由TH的高 8 位和TL的低 5 位组成。 当T0的13位计数器加到全部为 1 以后，再加1就产生溢出，这时置TCON的TF0为 1 ，同时把计数器全部变 0 ，然后从 0 开始继续计数。,MCS-51单片机内部定时器计数器,方式0的计数长度M为2的13次方。 初值也是13位二进制数，但要注意是高8位赋值给TH0，低5位前面补足 3 个 0 凑成 8 位赋给TL0。 例如，如要求计数值为1000，则初值为 xM100081921000 1C18H1 1100 000 1 1000B 则赋
6、初值时，TH00E0H，TL018H。,MCS-51单片机内部定时器计数器,二、 方式1,方式 1（16位计数器）,MCS-51单片机内部定时器计数器,方式1和方式0的工作原理基本相同，唯一不同是T0和T1工作在方式1时是16位的计数/定时器。 方式1时的计数长度M是2的16次方。16位的初值直接拆成高低字节，分别送入TH和TL即可。,MCS-51单片机内部定时器计数器,三、方式 2,方式 2（初始常数自动重装载）,MCS-51单片机内部定时器计数器,工作方式0和工作方式1的最大特点就是计数溢出后，计数器为全0，因而循环定时或循环计数应用时就存在反复设置初值的问题，这给程序设计带来许多不便，同
7、时也会影响计时精度。 工作方式2就针对这个问题而设置，它具有自动重装载功能，即自动加载计数初值，所以也称为自动重加载工作方式。,MCS-51单片机内部定时器计数器,在这种工作方式中，16位计数器分为两部分，即以TL0为计数器，以TH0作为预置寄存器，初始化时把计数初值分别加载至TL0和TH0中，当计数溢出时，不再象方式0和方式1那样需要“人工干预”，由软件重新赋值，而是由预置寄存器TH以硬件方法自动给计数器TL0重新加载。,MCS-51单片机内部定时器计数器,四、 方式 3,方式 3（两个 8 位独立计数器）,MCS-51单片机内部定时器计数器,在工作方式3模式下，定时/计数器0被拆成两个独立
8、的8位计数器TL0和TH0。其中TL0既可以作计数器使用，也可以作为定时器使用，定时/计数器0的各控制位和引脚信号全归它使用。其功能和操作与方式0或方式1完全相同。TH0就没有那么多“资源”可利用了，只能作为简单的定时器使用，而且由于定时/计数器0的控制位已被TL0占用，因此只能借用定时/计数器1的控制位TR1和TF1，也就是以计数溢出去置位TF1，TR1则负责控制TH0定时的启动和停止。,MCS-51单片机内部定时器计数器,由于TL0既能作定时器也能作计数器使用，而TH0只能作定时器使用而不能作计数器使用，因此在方式3模式下，定时/计数器0可以构成二个定时器或者一个定时器和一个计数器。 如果
9、定时/计数器0工作于工作方式3，那么定时/计数器1的工作方式就不可避免受到一定的限制，因为自己的一些控制位已被定时/计数器借用，只能工作在方式0、方式1或方式2下，如果设置T1工作在方式3，则T1停止工作，相当于其他方式时令TR10。,MCS-51单片机内部定时器计数器,定时器/计数器应用举例,一、 方式 0 的应用 例 1 利用定时器输出周期为 2 ms的方波, 设单片机晶振频率为 6 MHz。 选用定时器 /计数器T0 作定时器, 输出为P1.0 引脚, 2 ms 的方波可由间隔 1 ms的高低电平相间而成, 因而只要每隔 1 ms对 P1.0 取反一次即可得到这个方波。 定时 1 ms的
10、初值: 因为 机器周期=126 MHz= 2 s所以 1 ms内T0 需要计数N次: N= 1 ms2 s = 500,MCS-51单片机内部定时器计数器,由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X为 X=MN=8 192500=7 692=1E0CH 但是, 因为 13 位计数器中, 低 8 位 TL0 只使用了 5 位, 其余码均计入高 8 位TH0 的初值, 则 T0 的初值调整为 TH0=0F0H, TL0=0CHTMOD初始化: TMOD=00000000B=00H （GATE=0, C/T=0, M1=0, M0=0）TCON初始化: 启动TR0=1 IE初
11、始化: 开放中断EA=1, 定时器T0 中断允许ET0=1,MCS-51单片机内部定时器计数器,程序清单如下: ORG 0000H AJMP START; 复位入口 ORG 000BH AJMP TOINT ; T0中断入口 ORG 0030HSTART: MOV SP, 60H; 初始化程序 MOV TH0, 0F0H ; T0赋初值 MOV TL0, 0CH MOV TMOD, 00H SETB TR0 ; 启动T0,MCS-51单片机内部定时器计数器,SETB ET0 ; 开T0中断 SETB EA ; 开总允许中断 MAIN: AJMP MAIN ; 主程序 T0INT: CPL P1
12、.0 MOV TL0, 0CH MOV TH0, 0F0H RETI,MCS-51单片机内部定时器计数器,二、 方式 1应用 方式 1 与方式 0 基本相同, 只是方式 1 改用了 16 位计数器。 要求定时周期较长时, 13 位计数器不够用, 可改用 16 位计数器。 例 2 已知某生产线的传送带上不断地有产品单向传送, 产品之间有较大间隔。使用光电开关统计一定时间内的产品个数。 假定红灯亮时停止统计, 红灯灭时才在上次统计结果的基础上继续统计, 试用单片机定时器 /计数器T1的方式 1完成该项产品的计数任务。,MCS-51单片机内部定时器计数器,图 8.7 硬件原理图,MCS-51单片机内
13、部定时器计数器,(1) 初始化: TMOD=11010000B=0D0H （GATE=1, C/T=1, M0M1=01） TCON=00H (2) T1在方式1时, 溢出产生中断, 且计数器回零, 故在中断服务程序中, 需用R0计数中断次数, 以保护累积计数结果。,MCS-51单片机内部定时器计数器,(3) 启动T1计数, 开T1中断。 程序清单如下:,ORG 0000H AJMP START ; 复位入口 ORG 001BH AJMP T1INT ; T1中断入口 ORG 0100H START: MOV SP, 60H ; 初始化程序 MOV TCON, 00H MOV TMOD, 0D
14、0H MOV TH1, 00H,MCS-51单片机内部定时器计数器,MOV TL1, 00H MOV R0, 00H ; 清中断次数计数单元 MOV P3, 28H; 设置P3.5第二功能 SETB TR1 ; 启动T1 SETB ET1; 开T1中断 SETB EA ; 开总中断 MAIN: ACALL DISP ; 主程序, 调显示子程序 ORG 0A00H T1INT: INC R0 ; 中断服务子程序 RETI DISP: ; 显示子程序 RET,MCS-51单片机内部定时器计数器,本章小结,7.1 概述7.2 MCS-51内部并行I/O端口及其应用*7.3 并行I/O接口芯片及并行I/O端口的扩展7.4 MCS-51对LED/LCD/键盘的接口*7.5 MCS-51内部定时器/计数器*,MCS-51单片机内部定时器计数器,谢谢大家,