工业机器人实训课程.docx

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1、实训教学部分实训项目实训内容简介对应课程对应职业岗位课时 备注常用电工工具的使用、导线的连 接方法、家用配电盘的制作.综合盘电工电子应 用技术实训的制作、空气开矢箱的制作、RJ- 45水晶头及568B直通线的制作、 有线电视插头、电话线 水晶头的制电子电工 用技术64作.实训时间具体安排、实训各项液压与气动 技术实训评分标准准备实训设备及工具、分析液压回 路.准备设备及元件.安装 液 压元 件、连接各元件、检查回路.运行 系统、尖闭回路、拆卸元件反思与 总结液压与气动 技术32可编程控制 器技术实训40单片机与接口技术实训提出、任务分析、 的工具材料及设 骤与要领？绘制 统程序设计、程 总结及

2、评价准备教学所使用 备.制定操作步 系统流程图？系 序运行及调试、单片机与 口技术48工业机器人工业机器人 技术基础实 训认识工业机器人、认识工业机器 人 机械结构、认识工业机器人中的传 感器、认识工业机器人的控制与驱 动系统认识、安装工业机器人仿真软 件、 构建基本仿真工业机器人工 作站工业机器人 技术基础40工业机器人 虎拟仿真、 建模、离线 编程实训sRobotStudio中的建模功 能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位 机的机器人系统创建与应用、Sc、iiHaker示教器用户fl J E义界SRobotStudio的在线功能工业机器人 应用系统建 模32认识PLC

3、控制系统、电动机正反 转控制电路的程序设计与装调.触摸可编程控制屏控制电动机正反转系统的程序技术 设计与装调数控直流稳压电源设计、数字电压 表设计？水温控制系统设计、 任务工业机器人 虎拟仿真、 建模、离线 编程实训32认识、安装工业机器人仿真软 件、构建基本仿真工业机器人工作站sRobotStudio中的建模 功 能、机器人离线轨迹编程、工业机器人Smart组件的应用、带导轨和变 位系统离线编 机的机器人系统创建与应用、 程与SieiiHaker示教器用户fl上义界 ARobotStudio的在线功能工业机器人 操作？现场 编程实训初识工业机器人的作业示教、工 业 工业机器 人40机器人运动

4、轨迹的编程与操作 现场编程1014机器人视觉、传感器 技术及应用 实训工业机器人系 统集 成、调试与 应用实训工业机器 人系统集 成?调试与 应用实训工业机器人 管理、维保. 故障诊断、 拆装、维修 实训工业机器人 的基础应用 实训搬运、码垛机 器人操 作?编程、 维护实训介绍视觉、传感器技术的基本理 论，以及各类传感器的工作原 理、基本结构、相应的测量电路 并给出应用实例.结合机 电、电 子类各专业的教学特点，增加了 典型综合应用实例，列举了传感 器在家用电器、机器人中的应 用。工业机器人码垛工作站系统集 成、工业机器人涂装工作站系统 集成、工业机器人装配工作站系 统集成搬运工作站、机床上下

5、料 工作站.焊接工作站、模 拟涂胶工 作站、装配工作站、伺 服电机变 位机工作站、H动生产线工作站 的调试工业机器人码垛工作站系统集 成、工业机器人涂装工作站系统 集成、工业机器人装配工作站系 统集成，搬运工作站、机床 上下 料工作站.焊接工作站、模 拟涂胶 工作站、装配工作站、伺 服电机 变位机工作站、H动生产线工作 站的调试工业机器人控制粗的管理、保养 与维护、工业机器人本体的管理. 保养与维护、准备教学所使用的 工具材料及设备、检查控制柜 3、清洁控制柜、控制装 置及示教 器的检杳？连接电缆的检查？变 速箱油位的检测、平 衡装置的检 查、动力电缆保护壳的检查 准备教学所使用的工具材料及设

6、 备、认识工业机器人零件码垛单 元工作站、零件码垛模型与夹具 的安装、设计控制原理方框图.设计PLC的I/O控制原理图.线路安装.六轴机 器 人单元的PLC程序设计、确定机 器人运动所需示教点、机器人程 序的编写、程序调试、手动测 试 机器人白动运行、检杳、搬运 机 器人及其操作应用、码垛机器人 及其操作应用、装配机器人及其 操作应用、涂装机器人及其操作 应用认识码垛工业机器人、码垛输送 机构的组装、接线与调试、立体 码垛单元的组装.程序设计与调 试?步进升降机构的组装.接线与调试.检测排列单元的程 序设计与调试、机器人单元的程 序设计与调试、机器人H动换夹 具的程序设计与调试、机器人轮机器人

7、视觉 技术及应用工业机器人 应用系统集 成工业机器人 应用系统调 试运行工业机器人 系统维护工业机器人 实操与应用 技巧工业机器人 应用技术4848484896801415弧焊机器人 操作？编 程、维护实 训焊接机器人系统的操作、焊接机 器 人系统的编程？焊接机器人系统 的维护焊接机器人 系统操作、 编程与维护5016点焊机器人 操作？编 程、维护实11点焊机器人系统的操作、点焊机 器 人系统的编程应用、点焊机器人系 统的维护点焊机器人 系统及编程 应用7017白动化生产 线技术实训自动化生产线的认识；自动化生 产 线的控制单元(包括机械传动 机 构、传感器、气动控制单 元.执行 机构、人机界

8、面及组态 技术、可H动化生产 编程控制器？工业控制计算机、线技术 现场总线技术、变频器、PLC通信 技术)：自动化生产线 安装与调试 等内容。4818白动化系统 集成技术实 训从工程实施的角度重点阐述了白动化系统集成的技术和知识， 力求 具有先进性和实用性。并按照F1 动化系统的工程框架安排了各章的教学内容，其知识体系遵循的逻 辑是：根据用户的需求 选用性价比 优良且有 利于实现 系统优化的各 种技术和产品，并将各个产品.局 部或子系统连接成为一个完整？ 可 靠.协调.经济 和有效的系统5 以通过优化实现整体效益。H动化系统 集成技术48序号课程名称学时备注1工业机器人基础实训流程402工业机

9、器人不教编程实训流程403工业机器人的基础应用实训流程964工业机器人在码垛生产线中的应用与维护805工业机器人的管理与维护实训流程406焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程507点焊机器人系统及编程应用实训流程708工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程32总计448附表：1、工业机器人基础实训流程(40)序号内容实训内容课时1认识工业机 器人(4)1、介绍工业机器人2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像3、参观工厂或实训室14、听实训教师讲解安全知识认识工业机器人机5、观看实训教师操作工业机器人6、分组进行简单的机器人操作练习1、准备常用电工常用工具、6轴工业机器人本年2、认识

10、工业机器人本体构适械结构(4)3、识别典型机器人操作机轴23认识T机 器人中的传感器(4)1、准备传感器2、辨识工业机器人传感器3、指出ABB系列工业机器人所用传感器4、根据所给传感器功能，指出其适用的部位4认识Tll/机 器人的控 制与驱动 系统1、准备工具及器材设备2、认识机器人控制柜3、认识不教器24、工业机器人系统的启动15、手动操纵工业机器人42、工业机器人示教编程实训流程(40)序号内容实训内容课时1初识工业 机器人的 作业不教(16)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、TCP单元的安装33、绘图笔夹具的安装34、四点法设定TCP35、重定位测试工具中心点36、自动识别工具的质

11、量和重心32工业机器 人运动轨 迹的编程 与操作 (24)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、轨迹训练模型的安装13、绘图笔夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / 0控制原理佟126、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、绘制机器人运动轨迹图29、确定机器人运动所需不教点210、机器人程序的编写311 ?手动测试机器人自动运行312、检杳33、工业机器人的基础应用实训流程(96)序号内容实训内容课时1搬运机器 人及其操 作应用 (24)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人图块搬运单元工作站13、认识图块搬运模型14、图块搬运模型和双吸盘夹具

12、的安装25、设计控制原理方框图26、设计PLC的I / 0控制原理图27、线路安装28、六轴机器人单元的PLC程序设计29、确定机器人运动所需不教点210、机器人程序的编写311 ?手动测试机器人自动运行312、检杳32码垛机器1、准备教学所使用的工具材料及设备1人及其操作应用2、认识工业机器人零件码垛单元工作站3、零件码垛模型与夹具的安装(24)4、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / 0控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、确定机器人运动所需不教点29、机器人程序的编写210、程序调试311 ?手动测试机器人自动运行312、检33装配机器人及其操作应用(2

13、4)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人工件装配单元工作站13、工件装配模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / 0控制原理佟126、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、确定机器人运动所需不教点29、机器人程序的编写210、程序调试311?手动测试机器人自动运行312、检宅34涂装机器人及其操作应用(24)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人车窗涂胶单元工作站13、车窗涂胶装配模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / 0控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、确定机器人运

14、动所需不教点29、机器人程序的编写210、程序调试311 ?手动测试机器人自动运行312、检34、工业机器人在码垛生产线中的应用与维护(80)序号内容实训内容课时1认识码垛 工业机器 人1、准备工具及设备12、观看码垛机器人在工厂自动化生产线中的应用录像33、认识机器人轮胎码垛入仓和机器人车窗分拣及码垛模拟工 作站42码垛输送 机构的组 装?接线与 调试(8)1、准备工具及设备12、在单元桌体上完成码垛输送机构的组装13、在单元桌体上完成电气元件的安装与接线24、完成气缸及电动机部分的接线25、系统调试23立体码垛 单兀的组1、准备工具及设备2、在单元桌体上完成轮胎立体仓库和伦胎输送机构的装配

15、装?程序i计与调试(8)3、立体码垛单元的安装4 I/O功能分配15、PLC控制接线图11准备工具及实设备慕 简、准备工具及实设备控制接线iiL P 、周试与运ii1准备工具及实设备熟功能框机器人单一元的程序4接线图1111设计与调试(8)6妹周试与运-IXif-(8器 换 未呈 刖) 机 动 的 器 万马 的 计8)机8机器 窗分 码垛 序设 测谶8器潮机车 及 程 与人 拣X-；1 - ：；、准备工具及实设备11、似查、准备工具及实设备5检查1准备工具及实设备工 程 与人 的X、准备工具及实设备115、工业机器人的管理与维护实训流程(40)序号内容实训内容课时1工业机器 人控制柜1、准备教

16、学所使用的工具材料及设备12、检查控制柜1的管理、保养与维3、清洁控制柜4、控制装置及不教器的检杳护(mod5、连接电缆的检宅26、变速箱油位的检测37、平衡装置的检整28、动力电缆保护壳的检杳21、准备教学所使用的工具材料及设备12、轴1的机械停止检修13、轴1? 3的机械停止检修14、轴2? 5的抑制装置(制动片)检修25、轴1? 3的限位开矢检修26、UL信号灯的检查27、更换轴1变速箱的齿轮油28、更换轴2变速箱的齿轮油29、更换轴3变速箱的齿轮油210、更换轴4变速箱的齿轮油311、更换轴5变速箱的齿轮油312、更换轴6变速箱的齿轮油36、焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程(50

17、)序号内容实训内容课时1焊接机器 人系统的 操作(20)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、焊接机器人系统的一般组成23、焊接机器人系统的主要配套设备24、焊接机器人控制系统的硕件组成35、焊接机器人本体结构的基本形式26、焊接机器人控制系统的硕件组成27、FANUC机器人基本操作28、KUKA机器人基本操作29、OTC机器人基本操作210、ABB机器人基本操作22焊接机器 人系统的 编程(22)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、FANUC机器人基本编程23、KUKA机器人基本编程24、OTC机器人基本编程25、ABB机器人基本编程26、弧焊基本类型及应用27、焊接工艺与质量评定28

18、、焊机的焊接工艺参数设置39、角焊缝的焊接工艺规程与不教编210、管板角焊缝的工艺规程、不教与实操211、平板对接焊缝的工艺规程与不教编程23焊接机器 人系统的 维护(8)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、焊接机器人系统的常规保养33、焊接机器人系统主要配套设备的保养22.4、焊机的口常保养27、点焊机器人系统及编程应用实训流程(70)内容 实训内容课时点焊机器 人系统的1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识点焊设备2操作 (30)3、认识点焊机器人及系统构成24、点焊机器人控制系统35、辅助设备26、点焊机器人的操作规程及安全注意事项27、点焊机器人的安装28、焊钳的安装29、T

19、CP工具点校准310、点焊机器人通信接口211、焊钳的连接与供气系统212、点焊机器人的外部控制系统313、夹具系统操作模式214.转台系统操作模式22点焊机器 人系统的 编程应用(32)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、不教编程器23小教编程叩令24、系统数据设定25、点焊程序举例26、点焊机器人在轿车白车身焊装线的应用27、轻型车车身焊装生产线机器人应用技术28、汽车焊接的柔性化生产39、白车身机器人点焊数字化生产线210、点焊机器人和弧焊机器人协同作业在汽车生产中的应用311、中频点焊技术及焊接控制系统212、伺服焊钳及应用213、电梯层门板机器人点焊系统集成方案214、汽车车门点

20、焊方案215、离线编程技术在机器人点焊中的应用33点焊机器 人系统的维护(8)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、点焊机器人系统的常规保养33、点焊机器人系统主要配套设备的保养24、焊机的口常保养28、工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程(32)内容实训内容课时1认识、安装工 业机器人仿真 软件1、了解什么是工业机器人仿真应用技术2、安装工业机器人仿真软件RobotStudio13、RobotStudio的软件授权管理14、RobotStudio的软件界面介绍15、学习检测2构建基本仿真 工业机器人工 作站(4)1、布局工业机器人基本工作站2、建立工业机器人系统与手动操纵13、创建工业机

21、器人工件坐标与轨迹程序14、仿真运行机器人及录制视频15、学习检测31、建模功能的使用RobotStudio 中的建模功能(4)2、测量工具的使用13、创建机械装置14、创建机器人用工具15、学习检测4机器人离线轨 迹编程(4)1、创建机器人离线轨迹曲线及路径12、机器人目标点调整及轴配置参数13、机器人离线轨迹编程辅助工具14、学习检测15Smart组件的应用(4)1、用Smart组件创建动态输送链SC InFeeder2、用Smart组件创建动态夹具SC Gripper13、工作站逻辑设定14、Smart组件子组件概览15、学习检测6带导轨和变位 机的机器人系 统创建与应用(4)1、创建带

22、导轨的机器人系统2、创建带变位机的机器人系统23、学习检测7ScreenMaker 75教器用户自定 义界(4)1、了解ScreenMaker及准备工作2、创建注塑机取件机器人用户口定义界面3、设置注塑机取件机器人用户后息界面14、设置注塑机取件机器人用户状态界面15、设置注塑机取件机器人用户维修界面6、学习检测8RobotStudio 的在线功能(4)1、使用RobotStudio与机器人进仃连接并伏取权限的操作2、使用RobotStudio进仃备份与恢复的操作3、使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作4、使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作5、使用RobotStudio在线文件传送6、使用RobotStudio在线监控机命人和不教命状态7、使用RobotStudio在线设定不教器用户操作权限管理8、使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统9、学习检测