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1、这一节主要讲 V/F 控制功能 和 AI1、 AI2 互相切换 在开始分析前先给出公式：1, U （定子电压）=E（反电动势）+IR （阻抗）2, E=K*F（频率）*Q （磁通）3, T（转矩）=K*I（转子电流）*Q然后要给出一个疑问，为什么在转速（频率）低速时，要进行转矩补偿，如何补因为在 V/F 控制模式下， V/F 就是一个定值，当电机制作完成后，额定电压/额定频率 =V/F 这个值就确定了。在这种控制下就希望使磁通处于一个定值。其次，这个 U/F 的 U ，我们可以通过公式 2 可以看出，他其实指的是反转电势 E， 但是在高速运转时，因为电压相对较高，我们可以不考虑 IR 这个阻抗
2、的影响。 通常可以认为 U/F=E/F ，但是如果在低速时，电压 V 比较低，那么这个 IR 就要 考虑进来了。 KQ=U-IR/F ，通过公式可以看出，当 V 和 F 较小时， Q 的值是会 变小的。这种情况下，公式 3，负载不变，电流不变，这讲会使输出转矩降低， 有可能就拖不动负载。 所以我们要进行转矩补偿。 方法很简单， 就是在低速时增 加 U 的值，使 Q 不变，所以低速时要增大 U/F 比。这个转矩提升主要体现在低速时， 一个是刚起步的低速， 一个是长久的低速运行 （但是要保持一定的转矩），如传送带运输。现在讲一下在 V/F 控制下需要设定什么1 基本频率与变频器的最大输出电压对应的
3、频率称为基本频率。 在大多数情况下， 基本频率 等于电动机的额定频率。2 基本 U/f 线在变频器的输出频率从 0Hz 上升到基本频率的过程中 ,满足 KU=Kf 的 U/f 线,称为 基本 U/f 线。当变频器选型确定，基本频率确定，那么 U/F 线就确定了。3 弱磁点当电动机的运行频率高于额定频率时， 变频器的输出电压不再能随频率的上升而 上升，在这种情况下，由于 U/f 比将随频率的上升而下降，电动机磁路内的磁通也因此而减小，处于弱磁运行状态。因此，通常把转折点称为弱磁点（大致是基 本频率对应的点）4U/F 比的预置4.1 低速时各种负载对转矩的要求恒转矩负载，负载转矩始终是一个定值。无
4、论是高速低速时都一样。恒功率负载，负载转矩是一个双曲线，转速低负载大，转速高负载低。4.2 变频器对 U/f 线的设置因为每台变频器应用到什么负载上是不确定的， 而不同负载在低频时对 U/f 比的 要求又很不一致。为此，各种变频器在 V/F 控制模式下，提供了任意预置 U/f 比 的功能。使用户可以根据电动机在低速运行时负载的轻重来选择 U/f 比4.3U/f 线的预置要点如果负载在低速时的转矩较大而转矩补偿 （U/f 比 ）预置得较小，则低速时带不动 负载。反之 ,如果负载在低速时的转矩较轻而转矩补偿 （U/f 比 ）预置得较大，则补 偿过分， 低速时电动机的磁路将饱和， 励磁电流发生畸变，
5、 严重时会因励磁电流 峰值过高而导致 “过电流 ”跳闸。4.4 预置方法调试时， U/f 比的预置宜由小逐渐加大，每加大一档，观察在最低频时能否带得 动负载？及至能带动时， 还应反过来观察空载时会不会跳闸？一直到在最低频率 下运行时，既能带得动负载，又不会空载跳闸时为止在我们一般变频器里， V/F 曲线预置了很多。现在我联系一下我现在的项目，讲一下关于 ABBACS800 的相关联认识。ACS800 有 2 种控制方式，标量控制（ V/F ）控制和 DTC 控制。这里主要说标量控制。 标量控制模式适合于不能使用 DTC 控制的一些特殊场合。 在下属情况下推荐使用标量控制：用于电机数可变的，多台
6、电机的场合。当电机的额定电流小于 ACS800 额定输出电流的 1/6 时，意思是负载转矩相对 较小时。ACS800 无电机连接，用于测试目的时。在标量控制下，传动单元采用频率给定控制。但是不可能获取像 DTC 模式下那 样精确的电机精度。有些 ACS800 的标准特性在标量控制模式下不能使用。包 括：电机辨识运行，速度极限，转矩极限，直流励磁，速度控制调节， 磁通制动， 磁通优化等等。在选定标量模式控制下，我们可以通过 26.03 的参数项来定义我们的 IR 补偿， 即 0 速度时候的补偿电压。即是修正我们的 V/F 曲线。摘录 1在 V/F 控制中，用户根据负载情况预先设定一种 u/f 曲
7、线，变频器在工作时就根 据输出频率的变化， 按照曲线特性调整其输出电压， 也就是说 V/F 控制是使变频 器按照事先安排好的补偿程度工作， 不能随负载的变化而改变。 但是在以节能为 目的和对速度控制精度要求不高的场合 V/F 控制变频器以其优越的性价比而得 到广泛的应用。对于 V/F 控制，我们既可以控制恒转矩负载， 同样可以控制恒功率负载， 都可以 的。反正我们是根据负载的转矩和频率的 2 维图来了解负载的机械特性。 再根据 其低速时的特点来选择我们的 V/F 曲线。摘录 2目前较为简单的一类变频器是 V/F 控制 （简称标量控制 ），它就是一种电压发生模 式装置，对调频过程中的电压进行给定变化模式调节， 常见的有线性 V/F 控制 （用 于恒转矩 ）和平方 V/F 控制 （ 用于风机水泵变转矩 ）。 标量控制的弱点在于低频转矩不够 （需要转矩提升 ） 、速度稳定性不好 （调速范围 1:10） ，因此在车床主轴变频使用过程中被逐步淘汰，而矢量控制的变频器正逐 步进行推广。ABB 变频器 AI1 AI2 互相切换，可以把 9902=5 （手/自动切换宏）即可实现AI1 、 AI2 可以为 0-10v 或者 0-20ma 通过跳线完成