机械工程测试第2章.ppt

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1、机械工程测试第2章,2.4 非周期信号的频谱分析,把非周期信号: 周期T0 的周期信号 周期信号x(t),周期为T0,则其频谱是离散谱,而相邻谐波之间的频率间隔为=0=2/T0。 当T0,则0=0, 信号频谱谱线间隔=00,无限缩小, 相邻谐波分量无限接近, 离散参数n0可用连续变量来代替, 离散频谱变成了连续频谱, 求和运算可用积分运算来取得, 所以非周期信号的频谱是连续的。,机械工程测试第2章,周期信号x(t),在-T0/2, T0/2区间内,式中,,当T0时,,积分区间由-T0/2,T0/2变为(-,);, 0=2/T0 0, 离散频率n0连续变量。,1.傅立叶变换,机械工程测试第2章,

2、当T0时,,积分区间由-T0/2,T0/2变为(-,);, 0=2/T0 0, 离散频率n0连续变量。,称为傅里叶积分。,机械工程测试第2章,X()为单位频宽上的谐波幅值,具有“密度”的含义,故把X()称为瞬态信号的“频谱密度函数”,或简称“频谱函数”。,一般为复数,用X()表示为:,X()称为信号x(t)的傅立叶变换。,机械工程测试第2章,2.傅立叶逆变换,x(t)为X()的傅立叶逆变换(反变换),机械工程测试第2章,3.傅立叶变换对,由于=2,-f 连续幅值谱,-f 连续相位谱,机械工程测试第2章,矩形窗函数,矩形窗函数,例2-6:矩形窗函数WR(t)的频谱,机械工程测试第2章,例2-7:

3、单边指数衰减函数的频谱,机械工程测试第2章,4.周期和非周期信号幅值谱的区别,|X ()|为连续频谱,而|Cn|为离散频谱; |Cn|的量纲和信号幅值的量纲一致,即cm(振幅),而|X ()|的量纲相当于|Cn|/,为单位频宽上的幅值,即“频谱密度函数”,cm/Hz(振幅/频率)。,非周期信号幅值谱|X ()|与周期信号幅值谱|Cn|之间的区别:,机械工程测试第2章,5.傅立叶变换的主要性质,a.若x(t)是实函数,则X()是复函数; b.若x(t)为实偶函数,则ImX()=0,而X()是实偶函数,即X()= ReX(); c.若x(t)为实奇函数,则ReX()=0,而X()是虚奇函数,即X(

4、-)-j ImX(); d.若x(t)为虚偶函数,则ReX()=0,而X()是虚偶函数; e.若x(t)为虚奇函数,则ImX()=0,而X()是实奇函数。,(1).奇偶虚实性,机械工程测试第2章,(2).对称性,若:(时域信号) x(t) X() (频域信号),则,X (t) x (-),机械工程测试第2章,机械工程测试第2章,(3).尺度特性,若x(t) X(),则,x(kt) 1/|k|X(/k),信号持续时间压缩k倍(k1),则信号的频宽扩宽k倍,而幅值变为原来的1/k。,机械工程测试第2章,信号持续时间压缩k倍(k1),则信号的频宽扩宽k倍,而幅值变为原来的1/k。,T为窗的宽度,k=

5、1,k=3,机械工程测试第2章,(4).时移、频移特性,若x(t) X(),则在时域中信号沿时间轴平移一常值t0,则(时移),如果信号在时域中延迟了时间t0,其频谱幅值不会改变,而相频谱中各次谐波的相移-2 t0,与频率成正比。,机械工程测试第2章,在频域中信号沿频率轴平移一常值0,则(频移),机械工程测试第2章,机械工程测试第2章,(5).卷积特性,对于任意两个函数x1(t)和x2(t),定义它们的卷积为:,若x1(t) X1(),x2(t) X2(), 则,1.两个函数在时域中的卷积,对应于频域中的乘积 2.两个函数在时域中的乘积,对应于频域中的卷积,x1(t)* x2(t) X1()X2

6、() x1(t) x2(t) X1()*X2(),机械工程测试第2章,机械工程测试第2章,机械工程测试第2章,6.几种典型信号的频谱,在时间内激发矩形脉冲S(t)(或三角脉冲、双边指数脉冲,钟形脉冲)所包含的面积为1;,6.1 单位脉冲函数(t)及其频谱,各种单位面积为1的脉冲,矩形脉冲到函数,当0时,S(t)的极限就称为单位脉冲函数,记作(t),即(单位脉冲函数)。,(1).(t)的定义,机械工程测试第2章,从极限角度:,(2). (t)的特性,从面积角度:,矩形脉冲到函数,机械工程测试第2章,(3). (t)乘积性和积分性,乘积性,积分性,机械工程测试第2章,(4). (t)的筛选性,机械

7、工程测试第2章,(5). (t)与其它信号的卷积,结果:x(t)与(t)的卷积等于x(t)。,函数的卷积特性1,机械工程测试第2章,结果:(tt0)时卷积,就是将函数x(t)在发生脉冲函数的坐标位置上重新作图,当脉冲函数为(tt0)时,与函数x(t)的卷积,函数的卷积特性2,机械工程测试第2章,(6). (t)的频谱,逆变换:,(t) 1,即:,1(),函数的频谱,直流分量的频谱,机械工程测试第2章,(t-t0) ej20t,(t) 1,1(),函数的频谱,复指数信号的频谱,根据时移和频移特性 :,1e-j2to,(-0),机械工程测试第2章,sin2ot=j/2(e-j2ot- ej2ot)

8、 cos2ot=1/2(e-j2ot+ ej2ot),sin2ot j/2(+0)-(-0) cos2ot 1/2(+0)+(-0),根据 ej20t(-0),正弦函数的频谱,6.2 正、余弦函数的频谱,机械工程测试第2章,6.3 周期单位脉冲序列的频谱,相等间隔的周期单位脉冲序列,常称为梳状函数,式中,Ts周期,n整数, n=0,1, 2, 3,。,为周期函数,而s=1/Ts, 用傅立叶级数的复指数形式表示:,机械工程测试第2章,时域中,序列的周期为Ts,频域中,序列的周期为1/Ts。 时域中,幅值为1 频域中,幅值为1/Ts,进行傅立叶变换:,ej20t(-0),s=1/Ts,,机械工程测试第2章,时域表达式,例2-8:求被截取的余弦信号的频谱函数,

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