《51单片机应用之无线通讯模块NRF24L01+Word版.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《51单片机应用之无线通讯模块NRF24L01+Word版.doc（60页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、30、51单片机应用之.无线通讯模块NRF24L01+（一）基础知识篇今天刚调试好，先看图吧！这张是AT89C2051控制NRF24L01+做发射调试。 看看NRF24L01细节吧！ 这是LCD屏显示：AT89S52做接收测试： 正在接收时的显示：接收到数据后显示32个数据值： 无线模块NRF24L01+应用上篇结束，敬请期待NRF24L01+下篇的调试部分。31、51单片机应用之.无线通讯模块NRF24L01+（二）模块调试篇 32、51单片机应用之.无线通讯模块NRF24L01+（三）发送与接收模块的联调33、51单片机应用之.无线通讯模块NRF24L01+（四）举例应用34、补充NRF2
2、4L01+之LED调试篇 写了前面四篇关于NRF24L01通讯调试的文章，看来大家还是很喜欢，有帮助的。有很多大学生朋友问我说，我们没有两个LCD来显示调试状态，连一个也没有，能不能用几个LED来显示调试状态呢？因此我就写这篇补充调试的文章，就用P0口的8个LED来显示调试NRF24L01到成功进行数据通讯。 先把51单片机的最小系统准备好，还有8个LED的小电路板，如果你的LED就在系统板上那省了这一步。 8个LED的小板子电路很简单，但你焊接要可靠，不然电路本身都不稳定，后面对判断故障会产生很大影响。 NRF24L01+模块电路还是前面说过的那样： 相同的两个模块的板子。好！假设我们用P0
3、口来作LED显示、用P1口来作模块接口，下面我们先写一段最简单的程序，来确认LED电路，和P0、P1口的完好！#include #include #define uint unsigned inttypedef unsigned char uchar;/*/ 延时函数/ 在晶振为12MHz时，延时count毫秒/*void Delayms(uint count) uint i; while(count-) for(i=0;i80;i+) _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();/*/ 主函数/*void main() P0=0x00; /P0口L
4、ED点亮 P1=0x00; /P1口LED点亮 P2=0x00; P3=0x00; Delayms(2000); /延时2秒 while(1) P0=P0;/将P0口数据取反，原来亮的就熄灭 P1=P1;/将P1口数据取反，原来亮的就熄灭 P2=P2; P3=P3; Delayms(500); /延时半秒 这是段极简单的程序，用来检测单片机电路连接的正确性，和口的工作状态是否正常，为后面调试做好准备。它的工作状态如下：同样的，把的接口再接到口，看看它是否一样的在全部闪烁。做好了这步，准备工作就算完成了。 接下来我们把+的模块插上，要注意，接口要对清楚，电源要连接正确：接下来我们写发送程序：/*
5、/ NRF24L01+模块发射程序/ 用8个LED调试/ Txz001 2012.05.16/*#include typedef unsigned char uchar; /将无符号字节类型重定义为uchartypedef unsigned int uint; /将无符号整数类型重定义为Uint/*NRF24L01函数定义* void delayms(uint t);/毫秒延时void init_NRF24L01(void); /模块初始化函数uchar SPI_RW(uchar reg); /基本SPI读写时序uchar SPI_Read(uchar reg); /从寄存器reg读一个字节v
6、oid SetRX_Mode(void); /设置接收模式uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); /向寄存器写一个字节uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); / 从缓冲器读出uchars字节的数据uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); /向缓冲器写进uchars字节的数据void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf); /启动一次发送uchar nRF24L01_RxP
7、acket(uchar * rx_buf);/读取接收的数据，放入rx_buf数组/*NRF24L01模块IO端口定义* sbit CE=P10;sbit CSN =P11;sbit SCK =P12;sbit MOSI =P13;sbit MISO =P14;sbit IRQ =P15;/*NRF24L01常量* #define TX_ADR_WIDTH 5 /发送地址宽度 5字节#define RX_ADR_WIDTH 5 /接收地址宽度 5字节#define TX_PLOAD_WIDTH 32 / 发送数据宽度 32字节#define RX_PLOAD_WIDTH 32 /接收数据的宽度
8、 32字节uchar const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05; /本地地址 uchar const RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05; /接收地址 /*NRF24L01寄存器指令* #define READ_REG 0x00 / 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 / 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 / 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 / 写待发数据指令 #define
9、FLUSH_TX 0xE1 /清空发送缓冲区/*SPI(nRF24L01)寄存器地址常量* #define CONFIG 0x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 / 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 / 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 / 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 / 发射速率、功耗功能设置 #define STATU
10、S 0x07 / 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能 #define CD 0x09 / 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A / 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B / 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C / 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D / 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E / 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F / 频道5接收数据地址 #define TX_AD
11、DR 0x10 / 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 / 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置 /*毫秒延时子程序*/void delayms
12、(uint t) /约延时t毫秒 uint i; while(t-) for(i=0;i125;i+); /* /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /*/ uchar SPI_RW(uchar uuchar) uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr+) / 输出8个位 MOSI = (uuchar & 0x80); /输出uuhar的最高位 uuchar = (uuchar 1); /左移一位 SCK = 1; / 将时钟线置1 uuchar |= MISO; /同时读取STAT
13、US SCK = 0; /然后再将时钟线置0 return(uuchar); /返回读取的值 /* /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI读取一个字节时序 /*/uchar SPI_Read(uchar reg) uchar reg_val; CSN = 0; /CSN置0,允许指令操作 SPI_RW(reg); /写一条reg指令 reg_val = SPI_RW(0); /读取reg的值到reg_val CSN = 1; /CSN置1,禁示操作 return(reg_val); /返回读取的值/* /*功能：NRF24L01写一个字
14、节到寄存器函数 /*/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) uchar status; CSN = 0; / CSN置0,允许操作 status = SPI_RW(reg); /这指令，并读STATUS SPI_RW(value); /写数据值到reg CSN = 1; / CSN置1,禁止操作 return(status); / return nRF24L01 status uchar /* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：reg:
15、为寄存器地址，/* pBuf：为待写入数据地址，/* uchars：写入数据的个数 /*/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) uchar status,uchar_ctr; CSN = 0; /SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctruchars; uchar_ctr+) / SPI_RW(*pBuf+); CSN = 1; /关闭SPI return(status); / /* /*NRF24L01初始化 /*/ void init_NRF24
16、L01(void) delayms(1); CE=0; / 射频停止工作 CSN=1; / 停止寄存器读写 SCK=0; /时种信号停止读写 IRQ=1;/中断复位 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); / 频道0自动 ACK应答禁止 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); /禁止自动发送 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); / 允许接收地址只有频道0， SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); / 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 S
17、PI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); /设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); /设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB /* /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /*/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) CE=0; /StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG
18、 + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);/ 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); / IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; /置高CE，激发数据发送 delayms(1); /*/ 主函数/*void main() uchar
19、 TxBuf32; uchar status; /定义一个变量用来装读取到的STATUS数值 init_NRF24L01();/NRF24L01初始化 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); /清状态寄存器 status=SPI_Read(STATUS); /读取状态 P0=status;/P0口显示读取的状态 delayms(4000);/显示延时4秒，以便从容看清楚 P0=0xff;/清除显示 delayms(600); TxBuf0=1; /我们设置个初值1在想要发送的数组的第1个里变量里。 while(1) TxBuf0=TxBuf0; /这句把要发送的第
20、1个变量的值取反，如果原来是1，现再就为0 nRF24L01_TxPacket(TxBuf);/装载数据并进行一次发送操作 status=SPI_Read(STATUS); /发送完后再读取状态 P0=status; /显示发送完后的状态 delayms(500); /显示发送后的信息停留1秒 P0=0xFF; /清除显示 delayms(500); 程序看上去挺长，其实大部分都是常量的定义。主要的几句就在主函数里，要注意的是接口的定义跟你插在板子上接口要一致。电源不能接错哦！这个程序很简单，开始对初始化，然后读取它的状态值显示在口，正确的状态应为00001110，然后停顿秒，让我可以从容看清状态。然后进入循环发送状态，先将要发送的数据取反，就是说，这次发送，下次就发送，这样交替进行，以便后面接收时，我们可以看到变化。接下来就是进行发送，发送完后，再读取状态并显示。 （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）