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1、一、创新点写作说明工程创新点：描述工程在理论创新、应用创新、技术创新、工艺创新、 结构创新等方面的创新点.要用技术语言,尽可能多的用实验数据对 技术创新性进行描述,要有数据分析、比照,要有新旧技术、结构或者工艺比照.创新基金的重点局部,需要重点提炼工程创新点注释：创新点：是主要技术内容的高度浓缩和提炼,是指工程实现技术指标先进性的技术举措和途径.创新类别包括：理论创新、应用创新、技术创新、工艺创新、结构创新、产品性能及使用效果的显著变化等,可以多项选择,按创新点分条目描述创新内容.技术创新：请说明目前一般采用什么技术,申报工程对什么技术进行了创新,需进行新旧技术的比照；结构创新、工艺创新：需进
2、行新旧结构或工艺比照, 并画出新旧结构图和工艺流程图 请 用图片格式上传,一般为 JPG格式,不要太大.应用创新：对于电子信息产品特别是软件产品的创新,主要是通过集成现有技术,提出一个新的解决方案,因此更多是一种应用创新,是高新技术的使用化.因此,需要企业提供：1、产品方案的先进性、实用性、新奇性；2、产品使用要求.对于新材料领域,工程创新内容描述应当详实,做了什么实验,有何数据,有何曲线,要有数据比照,而不能是纯文字的描述.申报企业应在不泄露商业秘密的前提下,尽可能详细地说明本工程的创新点、 创新程度、创新难度；并附上权威机构出示进去查新报告如果企业没有,我司会协助企业进行技术查新报告的编写
3、,并国家指定的机构出具,检测报告如果企业没有,看能在当地的部门出具相关的检查报告不；如果时间不够,内部出份检查报告；但是,最好是第三方出具的检查报告、实验报告与上相同或者其它能说明工程技术水平的证实材料,已有产品或样品 的可附照片或样本.注意：1 .创新点不要太多,选1-3点即可,最多不要超过5点.要用技术语言、陈述语言描述, 尽可能多用实验数据；不要采用商业语言、评价语言.2 .不要把工程技术指标的先进性作为创新点！过去很多企业都出现这样的问题,主要引起我们的注意.创新程度：工程技术在本行业领域中的创新程度,主要是新奇性与独创性, 要说明是开创性的、是综合技术的集成、是技术延展还是应用的领域
4、的开拓等等.技术先进性：技术水平处于国内同行业前三名的可视国内领先；需要比照.技术含量：指工程本身的技术含量上下,包括工程本身技术的复杂程度、技术的依赖程度、研究与开发费用的投入多少等.工程技术先进性含量：要有数据分析、比照.、创新点参考例子2、工程技术创新性及项Fl完成时主要技术指标1工程的技术创新性将四连杆主臂的轴承安装结构从内装式改成外装式,简化了杆臂的加工难 度装配更加容易.四连杆机构的主鸭是由两根平行的杆件结构方管焊接件构成,依靠机构的上 卜运动来提升和卸卜载荷.杆件实际是以搓动的方式来实现所需要的动作,为了 保证机构运动的灵活,降低机构摩擦阻力,必须保证杆牌的装配精度,并采用滚 动
5、轴承安装结构形式.如图1所示,轴承百接装配杆臂的关节孔内,而且孔与孔 之间也必须有形位公差要求,对于这样的较长杆件由于精度要求较高,因此增加 制造加工的难度,而且对加工设备的要求也更高,普通的机床行程缺乏以满足加 工要求,必须使用大型加工设备,必然导致本钱的增加.bF部渐淄.图2. 4改良前的结构展示改良之后:把轴承的安装从杆骨的孔内取消,改到与之相配构件匕这样杆 臂的结构就简单多了.如图2所示,杆骨的内孔改成了通孔,由于配合环节的减 少精度也降低了要求,因此对加工的要求也降低了,本钱也相对下降.而增加了 轴承安装位的相配构件由于工件尺寸偏小,也不会由于增加轴承位而增加本身的 尺寸,对于精度的
6、要求也不会增加制造的难度,普通机床设备就能满足加工要求, 对本钱的增加北常小.图2.5改造后约结均展示而且,由于结构的改良这后,装配时轴承装配在外部构上,安装也简单方便 了,调整装配精度和配合间隙时也容易到达要求,降低了装配的难度,同时也提 高工作效率.国2.6改良前后结构为比图旋转关节的制动装置在结构上增强了承受切向力的性能,延长使用寿命, 同时降低了制造本钱；助力机械手需要停止时,可通过设附在该机械手上的制动装置完成制动过程, 一般来说,目前的制动装置是利用气缸压力,作用在活塞杆匕 然后通过连接在 活塞杆上的制动盘卜压至机械手中,从而形成的切向摩擦力来实现制动的：但是, 在制动的瞬间将产生
7、很大的切向力,然而这个切向力将宜接作用在于活塞杆匕 其次,普通的气缸是不能承受横向力的,所以,长期使用会损坏气缸,导致无法 制动,产生平安隐患.上述问题,目前在市场上.有一些助力机械手所使用的是自行制造的大活塞杆 的气缸,具体是通过增强活塞杆的刚性使其可以承受巨大的横向力,但是这样的 制造本钱将相应的增加,而且专业度不够,没仃良好的质量保证,另夕卜,市面上 还有一些是使用连杆形式的制动装置,但是大多数此类的制动装用在助力机械手工作时都会仃部件和制动盘相接触,不但增加了不必要的摩擦力,使设备无法正 常运作,而且同样增加了操作力度.针对现有技术的缺乏,本技术的设计构简单、操作方便的制动装置,同时也
8、 可以克服由于制动所产生的横向力宜接作用在活塞杆而导致其损害的缺陷.本公司设计的助力机械手制动装置包括制动气缸1,活塞杆12,安装板2, 活塞杆12固定连接在制动气缸1中,制动气缸1周缘设置有沿其长度方向伸 出的导向连杆11,制动气缸1与导向连杆11安装成一个整体结构,活塞杆12端 部设有螺孔,并螺接有制动组件,安装板2上分别设有“导向连杆11和活塞杆 12位置对应的安装孔,并固定通过安装孔固定连接于导向连杆11匕安装板2 上设有与上制动片13位用对应的卜制动片21,安装板2的截面为U型设计, 在安装板2与制动组件之间,还设置有固定板3,固定板3是用于连接外部的 助力机械手,使其组成一套完整的制动装置.这样设计仃益效果在于：通过设制了导向连杆,在活塞杆带动制动片进行制动时,所产生的横向力将 分散在导向连杆上,减少对活塞杆的横向力负荷,从而克服了现仃技术的缺乏；可以使用普通薄型气缸,无需增强活塞杆的刚性：助力机械手运转时,制动装用不会.机械手上的其它部件形成转动的阻力.2113图2. 7结构示意国1制动气缸,2安装板,3固定板,4压板,11导向连杆,12活塞杆,13 上制动片,21卜制动片