三菱FXPLCModbusRTU通讯程序.docx

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1、WORD格式可编辑三菱FX2NPLC1三菱变频器ModbusRTU、议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。 其物理 层采用RS232、485等异步串行标准。 由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。 Modbus通讯方式采用主从方式 的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响 应,从站不能主动发送数据。 主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它 的查询,而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从 RS-485端子使用 Modb

2、usRTU 通 讯协议,进行通讯运行和参数设定。对象:1 .三菱 PLC : FX2N+FX2N-485-BD2 .三菱变频器:F700系列,A700系列。两者之间通过网线连接,具体参照下图。/秫内容r RXD1 +)变题器接收十RDB1 tRX&i-)击期接收-RDA2亶陋器接收 分 SrflbRO62 L-爽痛器沈段一 分支用)SDA1 5V 第侪负鼓噂/SG IESKE)桂培t相通于国)与曲理厂收蓼* -Ofw事只得都就坛的堡哨it卢看电打二希戊定行一仰 网FX2N-485-BD与n台变频器的连接图三菱变频器的设置专业知识整理分享WORD格式可编辑PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必

3、须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为 9600bpsPr334奇偶校验停止位长 2偶校验,停止位长 1位Pr539通讯校时间 9999不进行通讯校验Pr549协议选择1 ModbusRTU 协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操彳权作为 PU接口进彳f ModbusRTU 协议通讯时,Pr551必须设置为2, Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0 或2或6。逋过RS-485进彳f ModbusRTU 协议通讯时,必须在NET网络模式下运行

4、。二.三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0c87 ,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs ,无标题符和终结符修改D8120设置后,确保通断 PLC电源一次。三.通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯 的部分PLC程序如下:专业知识整理分享WORD格式可编辑专业知识整理分享WORD格式可编辑121r70IITMOV D32DZO?1XOOi_I InviOV1 HID2O01I IL ! - 7 eLG.JHMOV HG口 2011IJrMOV HOD2O2 1LJrMOV H8D2O31L-1MQWHO02041riMOV HI9D2O5

5、1riMOV kfiD31pALL P2rNOV D31D2O6 1L- JMQnD32n2O71X0C1_IIIrsETMS 12 21IML一 - -j专业知识整理分享WORD格式可编辑专业知识整理分享M8QQQMMQQWORD格式可编辑MOVKOVOVMOR HOFFFFKG233244l-UH270282MsooaM40M41302VXCR DO 口1(CALLD3MOVMOVVAMJ ? HOF FOOnoYoM40VOFJMT031。笈Efi四:程序说明:1.当X1接通一次后,变频器进入正转状态。2.3.当X2接通一次后,写入变频器运行频率当X3接通一次后,变频器进入停止状态。60HZ 。当指令中,变频器指令地址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息。专业知识整理分享

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