《维控HMI和PLC在数控车床上下料机械手上的应用.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《维控HMI和PLC在数控车床上下料机械手上的应用.doc（5页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、维控HMI和PLC在数控车床上下料机械手上的应用一、简介数控车床随着工业 4.0的开展，生产自动化的发展趋势，我国大多数工厂的生产线上数控机床装 卸工件渐渐由人工向机械自动化转变，解决了人工上下料上的劳动强度大，效率低，以及人工操作的危险性。为了提高工作效率，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，数控车床上下料机械手应运而生。二、工艺要求通过数控车床上下料机械手，将多个料盘上的代加工物件，按照规定的顺序依次上料、卸料，与数控车床配合，完成客户的加工要求。三、方案该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK ，PLC主机使用
2、LX3V-3624MT ，MODBUS通讯采用PLC的COM2与伺服通讯，伺服采用绝对值编码器，使设备无需上下电归零操作。简要方案如下：通过 PLC程序，与数控车床的完成、启动信号配合，两轴的精确定位，控制机械上上下料，达到安全高效，通过伺服通讯，读取绝对值编码器数值与PLC形成闭环控制，使轴间移动精确，减小误差。四、程序简要介绍HMI程序：主画面：该画面主要监控系统的当前运行状态，动画显示，以及加工数量、位置等。料盘画面：该系统支持多个料盘，方便用户换盘，支持料盘的规格设定。料盘画面料盘号料盘行数ITTrlT料盘列数1料盘行距rmi#.#料盘列距mm#.#料盘X轴原点#.#料盘Y轴原点#料盘
3、号料盘行数nrmrr料盘列数rj it * n f Fi料盘行距血#.#料盘列距imi#,#料盘X轴原点|#.#料盘Y轴原点自动画面1手动画面参数画面料盘画面报警凹面PLC部分程序:伺服移动程序lirereiere?a/1T20贬 P* ii卜一- j-Z1J?3 fldfi-Ji4-.$更半-呈姑1553I I、卜HI20ice皈酊 15A耕工對工毎奩gu典注D5SSoaas100 JJ Q |珂K002区展L 6丄訴？11 *计 和?S辰入诉!由旧回 DTK/.TD55tK?廿AOOTA003阪蛊b運适b丄种背JL檢工衣型知人甲回W寸D：0D3SAOOTAOO?.Ul- iii -iAb丄
4、种毕也丄亞丄上飪酋匕人卫凹5MSPKTOMNT减斡車丄堤収曙丄卓直酉也/卫回DDK/.YD393D33ZOOIA003.国鱼盛b科卫押纲工舉湎蚌置卫回1. ；l：. JD3MW33AOOOA003.伺服通讯计算程序DOH43ED2ra larai- jrwD6X1U4A1H43ED/d;o03HJ4ADID】&-fwl 11D6K131072DIOn_LW.UL_Tn i nnDIDD6D1D0QX务胃塞 (aUWUJJ-TrAJllTD22K131O72D曲T_LniULJrurinD24D20D1004 1譌码 JA_UhUJj-(dsubDI 000D560DIOtO1MBOOO36，II乱艾监观五、工程总结1、数控车床上下料机械手重点在于料盘切换，料位切换，程序暂停等细节上的工作。2、伺服闭环控制，根据编码器的反馈校正当前位置。