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1. 开路电压法（荷电量正比于开路电压） 缺点：不同厂家生产的蓄电池内部结构、参数不同，电动势有差异； 不同放电电流，极化速度不同，电动势也有差异。对于电解液蓄电池，一个是检测困难（一般密封），另外充放电释放的气体会使电解液密度变化，用电解液来反应开路电压会有误差。2. 放电法（放电电压、工作电压）同上3. 内阻法（全内阻包括欧姆电阻和极化电阻）4. 安时法（积分）缺点：没有考虑温度、蓄电池使用寿命、单块电池的不均衡性 放电电流不均衡、内阻成因复杂引伸出IR法（对AH法进行补偿）综合考虑的缺陷：蓄电池种类不同、影响蓄电池性能的因素多样5. 系统辨识得到蓄电池的动态模型6. 神经网络建模法优点：很强的非线性逼近能力，自适应、自学习能力BP算法步骤：电量平衡式：剩余电量= 充电量-放电量-安时损耗神经网络的建模:输入层：端电压、电流、使用次数、温度