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1、气液联动执行机构（SHAFER操作维护手册1设备简介SHAFE阀操作系统的基本功能是爆管紧急切断和人为的开/关阀，其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式。SHAFE阀操作系统在安装调试测试正常后，一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。需要时须由专业技术人员通过便携PC机进行有关参数重新设定或修改。1.1SHAFE气液联动执行机构结构与控制原理1.1.1结构SHAFE气液联动执行机构包括三大部分，分别是：控制器、驱动器、液压操作系统。其基本结构见图2-1,气液联动球阀结构见图2-2。控制器的功能是：导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。驱动器的功能是
2、：将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。液压手动系统的功能是：导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。电子控制单元通过ROCLIN判断检测压力是否正常。电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作也区动器电子控制单气液罐气动控制回路CLCSE EF也一储气压力信号检?图2-1气液联动执行机构基本结构图1-2-2气液联动球阀结构图LL2控制原理川气东送天然气管道工程南京支线气液联动执行
3、机构共分四种类型，分别为:手动阀室所使用的气液联动执行机构过站干线所使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀ESD所使用的气液联动执行机构站场爆条泄附阀RDV市田的片游睬动执行和放1.121线路截断阀气液联动执行机构手动阀室所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图l-2-3o此气液联动执行机构具有就地控制，电子控制单元检测管线压力,(1)执行器(2)气/液联动罐(3)气/液联动罐(4)手动液压泵(5)速度调节孔板(6)储气罐(7)排液阀(8)排气阀自动关阀等功能图1-2-3控制原理图(10)压力表(11)梭阀模块(12)过滤器(13)先导过滤器(14)活塞(15)手柄(16)动力梭阀(17
4、)截断阀(18)两通路通常关闭的(19)压力调节器(20)电子式爆管保护控制系统(21)安全放空阀(22)太阳能板(23)电池盒/ o /I 4公 iVrn本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图，动力气体是天然气。在整个回路中包括阀门执行器(1)、一套气/液联动罐(2)和(3)、手动液压泵(4)、开关一个冲程的储气罐(6)、“梭阀”控制模块(11)、两通路通常关闭的先导阀(18)、压力调节器(19)、安全放空阀(21)、一组电子式爆管保护控制系统(20)、太阳能板(22)。a)电子式爆管保护功能(关阀)在电子控制单元(20)中，带有压力传感器，通过管路与天然气主管线连
5、接以获得压力信号。当管线中的实际压力数据达到并超过电子控制单元中设定的三种压力参数中的任何一种时（高压关阀，低压开阀，压降速率关阀），并且此事件持续时间达到电子控制单元中设定的延时时间后，电子控制单元中的正常处于关闭状态的三通路电磁阀通电，并使气流流向正常处于关闭状态的二通路先导阀（18）。由于“梭阀”模块（11,14,16）的信号与动力的比是33比1,这样二通路先导阀（18）打开后，“梭阀”打开，容许动力气体从动力接口到气缸中活塞接口（14）,动力“梭子”（16）被打开，容许动力气流进入原来被气缸封闭住的空间，从而进入执行器关闭阀门的气/液联动罐（3）,气流将进一步通过手动泵（4）和速度调节
6、装置（5）,从而进入旋转叶片执行器的本体，执行器在这个动力驱使下，运动直至关闭阀门。当电子控制单元（20）中预先设定的电磁阀“待命”时间（10-255秒）完成时，此时电磁阀断电，信号气从通常关闭的二通路先导阀（18）排出。当先导阀关闭时，引导气从“梭阀”模块（14）的孔板处排出，位于“梭阀”模块中负责关闭阀门功能的那一侧梭子关闭，致使负责关闭阀门的气/液联动罐（3）压力降低减压。当气/液联动罐（3）压力降低全部完成，整个气/液联动系统重新回到初始的平衡状态。b）就地手动操作开或关阀门和执行器开阀:拉开“梭阀”模块（11）上的开阀手柄（15）,此机械式的手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其
7、动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气/液联动罐（2）,动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。持续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全开的位置。当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15）,“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位置，全部系统达到新的平衡状态。关阀:拉开“梭阀”模块（11）上的关阀手柄（15）,手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）,动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。持续
8、地拉住手柄(15)直到执行器(1)驱动阀门达到全关的位置。当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄(15)“梭阀”模块(11)将恢复到初始全封闭的位置，系统达到新的平衡状态0就地手动泵开/关阀门和执行器无论想开或关阀，最简单的就是用一个手柄装在执行器控制箱内的手动泵(4)的接口上，使用这个手柄上下压动，将力推向泵的中部。(注：泵的标记将指明开或关阀的动作方向。)使用供货时提供的手动泵手柄，向上抬举这个手柄时，手动泵的插销提起，使得液压油进入手动泵，再向下推压手柄，给液压油加压，使得液压油进入执行器。重复上抬、下压手柄的动作，直至开或关阀的过程全部完成。泵被泄压并回到初始状态，此时任何自动控制这个
9、执行器的功能可以被使用。1.122越站干线使用的气液联动执行机构过站干线所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图l-2-4o此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，ESDft急关断控制，电子控制单元检测管线压力，自动关阀控制，ESDi电子控制单元关阀后的手动复位控制等功能，另外本控制原理图-2-4也能够保证电子控制单元关阀及ESDI阀具有最高的优先级。图1-2-4控制原理图(1)执行器(6)储气罐(11)梭阀模块(2)气/液联动罐(7)排液阀(12)过滤器(3)气/液联动罐排气阀(13)先导过滤器(4)手动液压泵(9)单向阀(14)活塞(5)速度调节孔板(10)压力表(15)手柄(16
10、)梭阀(22)三通路通常开启的(28)电磁阀先导阀(17)截断阀(29)梭阀(23)三通路通常关闭的(30)电磁阀(18)两通路通常关闭的先导阀(19)压力调节器先导阀带有锁定功能(31)限位阀(24)梭阀(32)就地操作装置(25)隔离阀(20)电子式爆管保护控制系统(26)梭阀(21)安全放空阀(27)电磁阀本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图，动力气体是天然气。在整个回路中包括阀门执行器(1)、一套气/液联动罐(2)和(3)、手动液压泵(4)、开关一个冲程的储气罐(6)、“梭阀”控制模块(11)、两通路通常关闭的先导阀(18)、压力调节器(19)、安全放空阀(
11、21)、一组电子式爆管保护控制系统(20)、三通路通常开启的先导阀(22)和一个三通路通常关闭的先导阀带有锁定功能(23)等31项内容，具体见图1-2-4。本流程图具有如下操作功能：a)电子式爆管保护功能(关阀)在电子控制单元(20)中，带有压力传感器，通过管路与天然气主管线连接以获得压力信号。当管线中的实际压力数据达到并超过电子控制单元中设定的三种压力参数中的任何一种时(高压关阀，低压关阀，压降速率关阀)，并且此事件持续时间达到电子控制单元中设定的延时时间后，电子控制单元中的正常处于关闭状态的电磁阀通电，并使气流流向正常处于关闭状态的先导阀(18)o由于“梭阀”模块(11,14,16)的信号
12、与动力的比是33比1,这样先导阀(18)打开后，“梭阀”打开，容许动力气体从动力接口到气缸中活塞接口(14),动力“梭子”(16)被打开，容许动力气流进入原来被气缸封闭住的空间，从而进入执行器关闭阀门的气/液联动罐（3），气流将进一步通过手动泵（4）和速度调节装置（5）,从而进入旋转叶片执行器的本体，执行器在这个动力驱使下，运动直至关闭阀门。当电子控制单元（20）中预先设定的电磁阀“待命”时间（10-255秒）完成时，此时电磁阀断电。当先导阀关闭时，引导气从“梭阀”模块（14）的孔板处排出，位于“梭阀”模块中负责关闭阀门功能的那一侧梭子关闭，致使负责关闭阀门的气/液联动罐（3）压力降低减压。当
13、气/液联动罐（3）压力降低全部完成，整个气/液联动系统重新回到初始的平衡状态。b）锁定功能（防止开阀）当上述的的电子式爆管保护系统工作的时候，气流同时通过带有锁定功能的先导阀（23）o此先导打开使得正常情况开启的先导阀（22）关闭，当有爆管关阀命令执行后，旋转叶片执行器将使阀门继续处于关闭的状态和位置。这个具有锁定功能的正常关闭的先导阀（23）连续不断地提供了恒定的信号压力给另一个正常开启的先导阀（22）,从而防止了通过这个控制回路去驱动旋转叶片执行器动作进而打开阀门。这个锁定功能的解锁，只有通过人工进行手动复位操作，使正常开启的先导阀（22）泄放压力直至重新恢复正常开启的状态。c）二通路电遥
14、控（开或关阀）开阀：当阀门处于关闭状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀（28）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块（11）中信号气缸的活塞（14）o“梭阀”（16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住的空间，同时进入负责开阀功能的气/液联动罐（2）,动力气体驱动液压油经过手动泵（4）和速度调节孔板（5）,进入了旋转叶片执行器（1）内，直至执行器驱动阀门到全开的位置。当阀门全开后，正常关闭的电磁阀（28）在执行器完成全部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。关阀：当阀门处于开启状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀（27）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀
15、（26）作用到梭阀模块（11）中的信号活塞（14）,动力气进入到原来被“梭阀”（16）和气缸封锁住的空间，进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）。动力气体驱动液压油经过手动泵（4），速度调节孔板（5）进入了旋转叶片执行器内，直至执行器驱动阀门到全关位置。当阀门全关后，负责关闭功能的正常关闭的电磁阀（27）,在执行器完成全部动作后断电。系统重新回到平衡的位置。d）就地手动操作开或关阀门和执行器开阀:拉开“梭阀”模块（11）上的开阀手柄（15）,此机械式的手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的
16、气/液联动罐（2）,动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。持续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全开的位置。当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15）,“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位置，全部系统达到新的平衡状态。关阀:拉开“梭阀”模块（11）上的关阀手柄（15）,手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）,动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。持续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全关的位置。当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15
17、）“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位置，系统达到新的平衡状态。e）就地手动泵开/关阀门和执行器无论想开或关阀，最简单的就是用一个手柄装在执行器控制箱内的手动泵（4）的接口上，使用这个手柄上下压动，将力推向泵的中部。（注：泵的标记将指明开或关阀的动作方向。）使用供货时提供的手动泵手柄，向上抬举这个手柄时，手动泵的插销提起，使得液压油进入手动泵，再向下推压手柄，给液压油加压，使得液压油进入执行器。重复上抬、下压手柄的动作，直至开或关阀的过程全部完成。泵被泄压并回到初始状态，此时任何自动控制这个执行器的功能可以被使用。f)站控系统ESD空制(站控系统对气液联动系统常供电，断电关阀)正常情况下
18、，站控系统给常开电磁阀(30)常带电，一旦站控系统断掉此电磁阀的电源，先导阀(18)导通动力气，驱动阀门关闭，另外，ESD关阀同时，会触发先导阀(22)切断开阀控制气路，保证在接到ESD关阀命令的同时，即使接到开阀命令也不会执行开阀操作，保证ESD关阀操作具有最高优先级。1.123 站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀ESD所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图1-2-5此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，ESDS急关断控制及ESDI阀后的手动复位等功能，另外本控制原理图-2-5也能够保证ESDI阀具有最高的优先级。图1-2-5控制原理图(17)电磁阀(18)电磁
19、阀(1)执行器(9)单向阀(2)气/液联动罐(10)压力表(3)气/液联动罐(4)手动液压泵(5)速度调节孔板(6)储气罐(7)排液阀/ c、 -MP /= iYeI(11)梭阀模块(12)过滤器(13)先导过滤器(14)活塞(15)手柄(16)梭阀(19)截断阀(20)电磁阀(21)限位阀(22)就地操作装置(23)叶片Zo/1 H田8里（25）安全放空阀（26）梭阀（27）先导阀本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图，动力气体是天然气。在整个回路中包括阀门执行器（1）、一套气/液联动罐（2）和（3）、手动液压泵（4）、开关一个冲程的储气罐（6）、“梭阀”控制模块（
20、11）、压力调节器（24）、安全放空阀（25）、先导阀（27）和常闭带有锁定功能的电磁阀（20）等27项内容，具体见图3-5。本控制原理图具有如下操作模式：a）锁定功能（防止误操作）通常情况下电磁阀（20）导通，使控制气路到达先导阀（27）的上端，从而先导阀（27）导通，一旦电磁阀断电，控制气被泄放掉，开气路被切断，同时，（20）被锁定，阀门关闭，需要给（20）复位，才能重新打开阀门。b）二通路电遥控（开或关阀）-开阀：当阀门处于关闭状态的位置，给常闭状态的电磁阀（18）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块（11）中信号气缸的活塞（14）o“梭阀”（16）打开，动力气进入原来被
21、“梭阀”和气缸封锁住的空间，同时进入负责开阀功能的气/液联动罐（2）,动力气体驱动液压油经过手动泵（4）和速度调节孔板（5）进入了旋转叶片执行器（1）内，直至执行器驱动阀门到全开的位置。当阀门全开后，正常关闭的电磁阀（18）在执行器完成全部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。一关阀：当阀门处于开启状态的位置，给常闭状态的电磁阀（17）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀（26）作用到梭阀模块（11）中的信号活塞（14）,动力气进入到原来被“梭阀”（16）和气缸封锁住的空间，进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）。动力气体驱动液压油经过手动泵（4），速度调节孔板（5）进入
22、了旋转叶片执行器内，直至执行器驱动阀门到全关位置。当阀门全关后，负责关闭功能的正常关闭的电磁阀（17），在执行器完成全部动作后断电。系统重新回到平衡的位置。C）就地手动操作开或关阀门和执行器开阀:拉开“梭阀”模块（11）上的开阀手柄（15），此机械式的手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气/液联动罐（2）,动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。持续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全开的位置。当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15）,“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封
23、闭的位置，全部系统达到新的平衡状态。关阀:拉开“梭阀”模块（11）上的关阀手柄（15）,手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）,动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。持续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全关的位置。当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15）“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位置，系统达到新的平衡状态。d）就地手动泵开/关阀门和执行器无论想开或关阀，最简单的就是用一个手柄装在执行器控制箱内的手动泵（4）的接口上，使用这个手柄上下压动，
24、将力推向泵的中部。（注：泵的标记将指明开或关阀的动作方向。）使用供货时提供的手动泵手柄，向上抬举这个手柄时，手动泵的插销提起，使得液压油进入手动泵，再向下推压手柄，给液压油加压，使得液压油进入执行器。重复上抬、下压手柄的动作，直至开或关阀的过程全部完成。泵被泄压并回到初始状态，此时任何自动控制这个执行器的功能可以被使用。e)站控系统ESD紧急关阀控制(站控系统对ESD电磁阀常供电，断电关阀)正常情况下，站控系统给常开电磁阀(20)常带电，一旦站控系统断掉此电磁阀的电源，动力气将通过限位阀(21),驱动阀门关闭，另外，ESD关阀同时，会触发先导阀(27)切断开阀控制气路，保证在接到ESD关阀命令
25、的同时，即使接到开阀命令也不会执行开阀操作，保证ESD关阀操作具有最高优先级。1.124 紧急泄放阀气液联动执行机构站场紧急泄放阀BDF吏用的气液联动执行机构，其控制原理图见图2-6。此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，紧急开(放空)控制，紧急放空后的手动复位控制等功能，另外本控制原理图3-6也能够保证紧急放空具有最高的优先级。(1)执行器(2)气/液联动罐(3)气/液联动罐(4)手动液压泵(5)速度调节孔板(6)储气罐(7)排液阀(8)排气阀图1-2-6控制原理图(10)压力表(11)梭阀模块(12)过滤器(13)先导过滤器(15)手柄(16)梭阀(17)电磁阀(19)截断阀(20
26、)带有锁定功能的常关电磁阀(21)限位阀(22)就地操作装置(23)叶片(24)压力调节器(25)安全放空阀(26)梭阀(27)先导阀本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图，动力气体是天然气。在整个回路中包括阀门执行器（1）、一套气/液联动罐（2）和（3）、手动液压泵（4）、开关一个冲程的储气罐（6）、“梭阀”控制模块（11）、压力调节器（24）、安全放空阀（25）、常开的先导阀（27）和一个带有锁定功能的常关电磁阀（20）等27项内容，具体内容见控制原理图1-2-6。本流程图具有如下操作模式：锁定功能（需现场手动复位后才能重新关阀）远程遥控功能（开/关阀）就地气动手
27、柄操作（开/关阀）就地手动泵操作（开/关阀）站控系统紧急开（放空）控制（站控系统对用于紧急放空的电磁阀常供电，断电开阀放空）a）锁定功能（防止误操作）通常情况下电磁阀（20）导通，使控制气路到达先导阀（27）的上端，从而先导阀（27）导通，一旦电磁阀断电，控制气被泄放掉，关气路被切断，同时，（20）被锁定，如需再次关闭阀门，需要给（20）复位，才能重新关阀。b）二通路电遥控（开或关阀）-开阀：当阀门处于关闭状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀（18）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块（11）中信号气缸的活塞（14）o“梭阀”（16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住的空
28、间，同时进入负责开阀功能的气/液联动罐（2）,动力气体驱动液压油经过手动泵（4）和速度调节孔板（5）,进入了旋转叶片执行器（1）内，直至执行器驱动阀门到全开的位置。当阀门全开后，二通路正常关闭的电磁阀（18）在执行器完成全部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。-关阀：当阀门处于开启状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀（17）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀（26）作用到梭阀模块（11）中的信号活塞（14）,动力气进入到原来被“梭阀”（16）和气缸封锁住的空间，进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）。动力气体驱动液压油经过手动泵（4）,速度调节孔板（5）进入了旋转叶片执
29、行器内，直至执行器驱动阀门到全关位置。当阀门全关后，负责关闭功能的二通路正常关闭的电磁阀（17）,在执行器完成全部动作后断电。系统重新回到平衡的位置。c）就地手动操作开或关阀门和执行器开阀:拉开“梭阀”模块（11）上的开阀手柄（15）,此机械式的手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气/液联动罐（2）,动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。持续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全开的位置。当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15）,“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位
30、置，全部系统达到新的平衡状态。关阀:拉开“梭阀”模块（11）上的关阀手柄（15）,手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）,动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。持续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全关的位置。当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15）“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位置，系统达到新的平衡状态。d）就地手动泵开/关阀门和执行器无论想开或关阀，最简单的就是用一个手柄装在执行器控制箱内的手动泵（4）的接口上，使用这个手柄上下压动，将力推
31、向泵的中部。（注：泵的标记将指明开或关阀的动作方向。）使用供货时提供的手动泵手柄，向上抬举这个手柄时，手动泵的插销提起，使得液压油进入手动泵，再向下推压手柄，给液压油加压，使得液压油进入执行器。重复上抬、下压手柄的动作，直至开或关阀的过程全部完成。泵被泄压并回到初始状态，此时任何自动控制这个执行器的功能可以被使用。e）站控系统紧急开阀（放空）控制（站控系统对用于紧急放空的电磁阀常供电,断电开阀）正常情况下，站控系统给常开电磁阀（20）常带电，一旦站控系统断掉此电磁阀的电源，动力气将通过限位阀（21）,驱动阀门打开，另外，开阀同时，会触发先导阀（27）切断关阀控制气路，保证在接到紧急开阀命令的同
32、时，即使接到关阀命令也不会执行关阀操作，保证紧急放空操作具有最高优先级。检修、测试、维护、保养3.1检修与维护3.1.1 执行器排空在正常情况下，旋转叶片执行器腔体内不应有气体存在。有气体存在时，执行器动作迟缓或运行不稳定。此时就应对执行器进行排空。操作步骤如下：1）将执行器上盖的任意两个对顶清污塞卸下，手泵选择器旋至被卸去清污塞所在腔注油的位置；2）用手泵打油，当从一个孔中流出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时，装上并拧紧第二个清污塞;3）将另外对顶扇形腔所在的两个清污塞卸下，手泵选择器旋至该扇形腔注油的位置；4）用手泵打
33、油，当从一个孔中流出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时，装上并拧紧第二个清污塞。5）在完成排空操作后，应重新恢复气液罐中的油位，油位正确后方可进行正常的操作。3.1.2执行器排污执行器应定期排污，以除去沉积的天然气凝液、水、残渣和磨损的铁屑。排污频率取决天然气组分和气候条件，通常在冬季来临前应进行排污。排污时卸下执行器底部的四个排污塞，凝液和污物就会排出。排完积液后，应按本手册3.1.1执行器排空的方法重新建立正确的油位。3.1.3正确操作油位由于排污、排空或其它原因造成的泄漏会使油量减少，应及时补充。一般气液罐中的油量是执
34、行器充满油量的1.5倍，执行器的容积参数印在其规格型号标签上，标签已贴在了执行器醒目的位置。3.2维护与保养日常应检查操作系统各接口处不应有漏油、气现象。SHAFER门执行器在运行中应定期检查，检查周期应按组织内部对设备管理要求确定。检查不少于以下内容：1）检查执行器各连接点无漏气、漏油2）检查执行器底部无凝液积存。3）检查动力气罐压力。正常情况下应与管道压力基本相同。4）检查各引压管、截止阀完好，无泄漏、无震动、无腐蚀、无形变等。5）检查所有连接无松动。6）检查各指示仪表工作正常，准确度在允许范围内。7）检查蓄电池工作情况.3.3更换电池331所配的蓄电池使用寿命一般在2-3年，太阳能板系统
35、中的蓄电池由于经常充放电,使用寿命可能达不到2年,维护人员需时常检测蓄电池的工作情况,到期需进行更换。3.3. 2拆掉电池正负极两端的红色及黑色连接线，拆除旧电池，安装新电池3. 4更换干燥剂3.4. 1电子控制单元中的干燥剂每年更换2-3次即可，在湿度比较大的地区，每年需更换35次，3.5. 4.2每次打开电控箱之后都需重新更换干燥剂。3.5入冬前检查和维护3.5.1入冬前检查在日常巡检和维护的基础上进行3.5.2关闭动力源根部阀，反复拉动任何一个手柄直至控制器中的余气放空，带储气罐的装置要将储气罐放空。3.5.3拆除控制块左上方和右侧的螺帽，取出滤芯，检查控制块滤芯是否清洁，并用煤油进行清
36、洗，如滤芯破损或无法清除杂物，则更换控制块滤芯，吹扫引压管。3.5.4缓慢松开储油罐下方排污丝堵，观察排出的油是否清洁，直到排出的油清洁为止3.5.5如果从储油罐排出的油品中含有大量杂质，则待储气罐排污完毕后，缓慢松开执行器下方的排污丝堵对摆缸进行排污，直到排出的油品清洁为止。3.5.6在装置全开位的状态下，松开储油罐顶部的卡套接头和注油堵头，用标尺检查储油罐中油位，储油罐液位应位于1/2罐高土5厘米，如油位不足则加入执行机构专用液压油到规定的位置。3.5.7检查控制箱参数的设置及时间记录。3.5.8恢复装置，进行功能测试。3.8维护过程中的注意事项3.8.1在进行拉手柄气动操作时，应用手拉住
37、手柄不放，直至阀门到位为3.8.2气动操作时，因气液罐放出剩余带压可燃气体，阀门周围必须严格注意防火。3.8.3用手动液压摇杆操作时，当阀门到位而液压摇杆无法继续下压，可按下液压摇杆下部的平衡阀，然后放下液压摇杆达垂直位置。3.8.4定期检查LineGuard-2000控制盒是否严密关闭，防止进水。3.8.5取消装置的自动关闭功能时，必须采用关闭根部阀和更改控制箱中参数两种方法同时进行。4故障诊断及处理故障特征可能原因解决方法执行器运行不稳或爬行执行器缺油或有气体。排出执行器中气体和泡沫，补充液压油至合适的油位。执行器动作过慢1使用了不合适的液压油。2动力气有力流、压力低，原因：系统管路堵塞。
38、控制滤网上有污物、润滑脂、杂物。调试不当。1 .更换液压油；2 .解堵，重新调试；3 .调节速度控制阀的开度；4 .充分清洗阀门或执行器；3.速度控制阀开度过小4阀门或执行器扭矩过大执行器不动作1 .动力气压力低或阀门阻力矩过大。2 .阀门卡止。3 .速度控制阀没有打开4 .动力气源没有打开5 .气路通道堵塞1 .检查动力气压，尝试用手泵操作。2 .润滑阀门，进一步确认。3 .调节速度控制阀到一；E开度4 .打开动力气源5 .检查气路并清除故障手泵操作不动作1.缺液压油。2.手泵故障。3.执行器内漏。1 .补充液压油，排空。2 .检修手泵。3 .检修执行器。控制箱无法读取数据1 .控制箱电路板
39、损坏2 .控制箱或笔记本电脑接口没有正确连接3 .控制软件损坏1 .更换电路板2 .检查电缆和接口的连接3 .重新安装控制软件5注意事项5.1维修人员必须穿戴防静电工作服、安全帽、防静电鞋、护目镜，作业时必须有专人监护。5.2进行维护检修时，必须使用防爆工具，严禁使用能产生火花的铁器等工具进行敲击作业。5.3消防器材应摆放到位。5.4应用可燃气体检测仪进行可燃气体检测达到要求后（可燃气体浓度低爆炸下限的20%,可进行维修作业。5.5现场必须有HS监督员进行监督。附录A:SHAFER气液联动机构原理图图A.1、图A.2、图A.3给出了SHAFE气液联动机构的原理图图A.1阀完全打开的状态图A.2
40、阀正在关闭过程中图A.3阀完全关闭状态说明：ROTARYVANEACTUATOR转专叶片执行器。SPEEDCONTRO速S度控制。MANUALHYDRAULICHANDPU手动液压泵。PILOT：指挥器。EXHAUST排气口。MANUALOPERATtO手动操作。CLOSE/OPEN关/开。POWER动力源。附录C:LINEGUARD200参数设置序参数名称设置原则设置值参数英文名称号1低压自动关断压力设定值高于装置所要求的最低操作压力，低于管线运行最低压力0.71.7MpaValveControlSetpoints-MinimumPressure2高压自动关断压力设定值管线设计压力的9011
41、0%ValveControlSetpoints-MaximumPressure3压降速率自动关断设定值根据管线最大允许压降速率确定ValveControlSetpoints-RateofPressureDrop4低压数据米集压力设定值低压自动关断压力设定值的110%130%DataCollectionSetpoints-MinimumPressure5图压数据米集压力设定值高压自动关断压力设定值的80%90%DataCollectionSetpointsMaximumPressure6压降速率数据采集设定值压降速率自动关断设定值的509r90%DataCollectionSetpointsRa
42、teofPressureDrop7自动关断事件防止由于瞬时干扰的前提下设定足够的延时时间120秒ValveControlSetpoints-Delay延时8数据米集事件延时防止由于瞬时干扰的前提下设定足够的延时时间56秒DataCollectionSetpointsDelay9数据米集功能根据是否需要米集管线异常压力数据设定ON/OFFDataCollectFunction10自动关断功能根据是否需要开启装置自动关断功能设定ON/OFFValveControlFunction11阀门关断时间大于装置在取低工作压力下关断时间60秒TimeSetpointValveClosure1、ESDV12大事件高压报警设定lOMPa大事件低压报警设定2MPa事件压降速率报警设定0.15MPa,大事件报警时间120S,平均采样时间55S,自动关断持续时间37.5So2、ESDV12：大事件高压报警设定6.7MPa,大事件低压报警设定1.5MPa,事件压降速率报警设定0.15MPa,大事件报警时间120S,平均采样时间60S,自动关断持续时间30So