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多体系统动力学方程违约修正的数值计算方法作者： 付士慧 ;王琪作者机构： 北京航空航天大学 ,理学院,北京,100083; 北京航空航天大学 ,理学院 , 北京,100083来源：计算力学学报ISSN ：1007-4708年： 2007卷：024 期：001 页码： 44-49 页数：6 中图分类： O312 正文语种： chi关键词： 多体系统 ;完整定常约束 ;微分代数方程 ;违约修正摘要： 多体系统动力学方程为微分代数方程 ,一般将其转化成常微分方程组进行 数值计算 ,在数值积分的过程中约束方程的违约会逐渐增大 .本文对具有完整、定 常约束的多体系统 ,在修改的带乘子 Lagrange 正则形式的方程的基础上 ,根据 Baumgarte 提出的违约修正的方法 ,给出了一种多体系统微分代数方程违约修 正法和系统的动力学方程的矩阵表达式 .通过对曲柄 - 滑块机构的数值仿真 ,计算 结果表明本文给出的方法在计算精度和计算效率上好于 Baumgarte 提出的两 种违约修正的方法 .