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1、铰链四杆机构,授课者：许丽华,教学方法任务驱动法,岳阳县职业中专,回顾旧知：,雷达天线,思考：下图中的机构怎样实现运动的？,导入新课：,雨刮器,教学重点：1.掌握铰链四杆机构类型的判定2.掌握设计铰链四杆机构几种类型的方法,教学目标：1.掌握铰链四杆机构的组成和类型2.掌握铰链四杆机构类型的判定3.掌握设计铰链四杆机构几种类型的方法,教学难点：掌握设计铰链四杆机构几种类型的方法,连 杆,连杆,连架杆,连架杆,机架,新课讲授：,机 架,连架杆,曲 柄,摇 杆,曲柄,摇杆,组成,机架,连架杆,连杆,铰链四杆机构的组成, 作整周定轴回转的构件, 作定轴摆动的构件, 机构的固定构件, 与机架相邻的构件
2、, 与机架相对的构件,1.曲柄摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构。如雨刮器、缝纫机踏板机构等。,2.双曲柄机构,两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。如火车的驱动轮联动机构。,火车驱动轮联动机构,3.双摇杆机构,两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。如鹤式起重机的变幅机构等。,任务一：设计铰链四杆机构（对照书本89-95页）两组设计曲柄摇杆机构两组设计双曲柄机构两组设计双摇杆机构任务二：填写设计说明书设计时解决两个问题，写在设计任务书里：1.以哪根杆为机架？2.最短杆和最长杆之和与另两杆之和的关系？,任务提出：,任务实施：,1.组长领取设计材料和任
3、务书(设计材料：五根不同长度的杆件，螺栓螺母若干。)2.分组：（1、2）组：设计曲柄摇杆机构（3、4）组：设计双曲柄机构（5、6）组：设计双摇杆机构3.设计完成后，每组学生选出代表，展示本小组设计成果。,设计任务书：,取不同构件为机架,各构件间的相对运动关系不变,讲解：,结论：,最短杆为机架时，得到双曲柄机构。,最短杆的对面杆为机架时，得到双摇杆机构。,最短杆的相邻杆为机架时，得到曲柄摇杆机构。,分析题：如下图所示，铰链四杆机构中，已知铰链四杆机构各构件的长度分别为LAB=20mm，LBC=60mm，LCD=85mm，LAD=50mm。问：1.最短杆与最长杆之和与其他两杆之和的关系（“”或“”）；2.该机构中哪根杆为机架，与最短杆的位置关系；3.是否有曲柄存在，如果有曲柄存在，曲柄是哪根杆？该机构为哪种类型的机构？,解:,AD为机架，与最短杆AB相邻。,该机构有曲柄存在，杆件AB就是曲柄。该机构为曲柄摇杆机构。,1.知识点小结:通过本节课的学习，要求学生重点掌握：1）铰链四杆机构的三种类型2）曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定条件,小结：,2.课题延伸：,作业布置：练习册48页第五大题的第3,4,5小题。,再见，谢谢大家！,