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1、1. 文件目录结构app- APs构建环境 bin -可执行二进制APs和windows链接库data- APs样本数据 doc -文档文件lib -库生成环境 src -RTKLIB库的源程序test-测试程序和数据 util- 实用程序工具2.binrtklaunch.exe 应用程序启动器3.RTKNAVI实时定位结算输入GPS / GNSS接收机原始观测数据，实时进行导航处理。3.1执行binrtknavi.exe3.2用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历，点击I进入输入流对话框检查设置Rover、Basestation、Correction
2、三个选项的设置，如果设置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。流类型可有从以下选项中选择(a) Serial ：串口输入数据(b) TCPClient ：连接到一个TCP服务器，通过TCP连接输入数据(c) TCPServer ：接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输入数据(d) NTRIPClient ：连接一个NTRIP caster输入数据(e) File ：日志文件中输入数据 。.conf(f) FTP ：通过FTP下载一个文件后输入数据（g）HTTP ：通过(a)HTTP 下载一个文件后输入数据3.3选择流类型为Serial（连续的）点击.按钮设置选项 3.4在流类型中如果
3、你选择了SerialTCPClient或者TCP Server作为类型，你可以通过流设置GPS / GNSS接收机启动和关闭命令，设置命令，按下“Cmd标签下的按钮。在Serial/TCPCommands对话框中进行设置，可以加载和保存命令 3.5流类型中设置类型为File可以设置文件输入路径，数据为原始数据，还可以设置时间3.6设置输出流格式，点击O按钮，弹出OutputStreams对话框，设置类型，3.7类型选择File文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替，按下按钮可以查看，选择SwapIntv输出文件在特定的周期内替换3.8输出一个输入流作为路径日志，点击按钮，弹出LogStrea
4、ms对话框，和OutputStreams对画框一样路径被关键词替换3.9设置完成后，点击Start按钮。完成后灰色代表没有被使用，橙色意味着等待连接，深绿色意味着已连接或正在进行，浅绿色意味着数据活跃，红色意味着通信错误发生 窗口右侧显示SNR（signal to noiseratio）噪声比信号又上角标示GPS(G),GLONASS(R),Galileo(E),QZSS(J),BeiDou(C)SBAS(S).OPtions-Misc-Solution Font改变字体设置4.RTKPOST后处理分析操作RTKPOST输入的是标准的RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3
5、.02观测数据，(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDou andSBAS)导航电文文件，可以进行各种模式的定位分析，主要包括有单点定位、DGPS/DGNSS、静态的、动态的、精密单点静态和精密单点动态定位4.1执行binrtkpost.exe4.2输入RINEX流动站的观测数据路径点击 如果是相对定位模式，还要输入基准值接收机观测数据Solution设置输出文件路径4.3点击Options,进行处理参数设置4.4点击“Execute”开始数据分析计算，当出现“done”表示处理完成处理过程中要停止，点击Abort.4.5处理完成后点击view可以查看数据，plot可以可
6、视化数据。4.6点击可以打开RTKPLOT，点击打开文档。5.RTKCONV转换原始数据为RINEX格式5.1执行binrtkconv.exe 第一栏原始数据路径，OutputDirectory数据输出文件路径设置，窗口最上端设置开始时间，结束时间，Interval时间间隔、5.2点击Options，设置RINEX参数，在RinexName上打勾，输出文件路径符合RINEX文件名，5.3在Options窗口中，点击Mask可以对观测数据类型设置5.4点击Convert开始数据转换，6.RTKPLOT可视化解算6.1执行binrtkplot.exe第一个绘画类型选项Sat vis文星可见数 Sk
7、yplot星空图 DOP/NSat精度因子相对误差SNR/MP/EL 信噪比卫星信号强度/多路径/高度角第二个质量标志6.2点击FileOpenSolution1选择文件颜色、线条、格网、标签设置可以点击菜单Edit-Options6.3执行FileOpen Map Image，可以查看JPEG图像6.4调整图片点击菜单Edit-Map Image6.5增加处理文件FileOpenSolution2，选择工具条上的转换视图6.6点击菜单EditTimeSpan/Interval，进行时间设置6.7执行EditSolutionSource，已文本格式查看数据 6.8绘出实时结算执行FileCon
8、nectionSettings，在ConnectionSetting窗口中设置参数断开选择FileDisconnect7.RTKPLOT可视化观测数据7.1执行File-OpenObsData绘画观测数据FileOpenNavMessages打开导航电文 7.2执行EditObsDataSourceorObsDataQC可以已文本形式查看数据 8. RTKGET下载数据8.1 binrtkget.exe 8.2点击Option设置参数 8.3 选择下载数据类型8.4 选择站名8.5点击Download开始下载8.6最后一栏显示下载信息。 _ 表示正在进行， o 表示下载完成 . 表示跳过， x 表示没有数据下载错误8.7下载完成后点击Files，可查看下载目录，