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1、姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（A卷B卷）科目代码：819考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具：无 计算器 直尺 圆规（请在使用工具前打）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1对于机构，下面说法错误的是_。A. 由一系列人为的运动单元组成B. 各单元之间有确定的相对运动C. 是由构件组成的系统D. 可以完成机械功或机械能转换2平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_。A互余 B
2、互补 C相等 D没关系3一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。A始终相切 B始终通过节点 C始终和分度圆重合 D随中心距增大而增大4生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。A齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构5图1示转动副在驱动力矩Md的作用下等速转动，Q为径向载荷，r为摩擦圆半径，则运动副全反力R2MdQA B C DR21r121应是图中 所示作用线。 图16渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距，法向齿距，基圆齿距三者之间的关系为： 。A B C. D 7一对平行轴斜齿轮传动，其传动
3、比等于 。A B C D8在蜗杆传动中，引入特性系数q的目的是 。 A便于蜗杆尺寸参数的计算 B容易实现蜗杆传动中心距的标准化 C提高蜗杆传动的 D减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化9平衡的目的在于确定 。A.不平衡质量的大小和方位B.不平衡质径积C.不平衡偏心距D.转子的质心10在机器稳定运转的一个运动循环中，应有 A.惯性力和重力所作的功均为零 B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打，错误的打。）1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。 (
4、 )2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。 ( )4、 组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。 ( )5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( )6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。( )7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。 ( )8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( )9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。 ( )10、静平衡的刚性转子不一
5、定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡的。 ( )三、分析与简答题（10分4小题 =40分）1、如图2所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转，设曲柄为主动件。（1）作图画出极位夹角，最小传动角出现的位置。（5分）（2）假设连杆的长度为100mm，偏心距e=10mm，求曲柄长度取值范围。（5分）图2 曲柄滑块机构。2、如图3所示中，标出以凸轮为主动件的机构的传动角，说明此传动角如何变化？（10分）y图33、 运动链代号：N31012, N32012，N410022，画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。（10分）O1O2
6、w2w1rb1ra1r1rb2r2ra24、如图4所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，w1、w2分别为主动轮1和从动轮2的角速度，rb1、rb2为两轮的基圆半径，ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径，试在图中标出理论啮合线、实际啮合线和啮合角a。（10分）图4 四、计算与综合题（本大题70分）1、计算图5所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本小题10分）图5 图4 2、如图6所示机构，已知, ，w1=20 rad/s，用瞬心法求j 1 =30 时构件3的速度V3 = ？（本小题10分）图6 h3、如图7所示，已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N，a=200mm，b=
7、1400mm, j1=90，移动副处的摩擦角=16.7,不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件 1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。（本小题15分）图7 ab1234ABCFrj1jVjVV3a 4、 如图8所示，已知a=15mm,b=50,c=30,，试求：（本小题10分）(1) 设该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。（6分）(2) 假设d=60mm,用作图法做出当AB为主动件的极位夹角q和最小传动角（4分）abcd图8 5、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为：，（本小题15分）（1）判断在用齿条型刀具加工这2个齿轮的时候，是否会产生根切想象（必须有计算过程）（2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动是的中心距；（3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。注：无侧隙啮合方程式：0.0137790.0149040.0160920.0173450.0186650.0200546、如图9所示轮系中，已经各轮齿数分别为，试求的大小和方向（方向可以用箭头表示）。（本小题10分）A12345642BnA图9 （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）