设计性实验之传感器论.doc

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1、摘要:本实验的主要内容是通过对霍尔氏传感器直流激励特性的了解,结合其在电子秤上的应用,加深对传感器的认识了解。关键词:霍尔氏传感器 电子秤引言:随着科学技术的飞速发展,现今各种各样的传感器已经成为众多领域不可缺少的关键部件。传感器的定义是能感受规定的被测量,并按照一定的规律转化成可用输出信号的器件或装置。传感器起到信息收集、信息数据的转化作用。第一个实验是研究霍尔氏传感器的直流激励特性,第二个实验是利用霍尔传感器将被测物体的质量转化成电信号,由电信号与质量间的线性关系从而得出被测物体的质量。实验方案及数据处理: 实验一:霍尔传感器的直流激励特性一、实验目的:了解霍尔式传感器原理与特性。二、实验

2、基本原理:金属或半导体薄片置于磁场中,当有电流流过时,在垂直于磁场和电流的方向上将产生电动势,这种物理现象称为霍尔效应。具有这种效应的元件成为霍尔元件,根据霍尔效应,霍尔电势UH=KHIB,当保持霍尔元件的控制电流恒定,而使霍尔元件在一个均匀梯度的磁场中沿水平方向移动,则输出的霍尔电动势为UH=kx,式中k位移传感器的灵敏度。这样它就可以用来测量位移。霍尔电动势的极性表示了元件的方向。磁场梯度越大,灵敏度越高;磁场梯度越均匀,输出线性度就越好。三、实验仪器:霍尔式传感器及磁场、霍尔片、电桥模块、差动放大器、万用表、JK19型直流电压电源、测微头及连接件、FB716II传感器实验台和九孔实验板接

3、口平台。四、实验步骤:预设:差动放大器增益旋钮打到最小,万用表置20V挡,直流恒压电源+2V挡。1.了解霍尔传感器的结构,熟悉霍尔片的符号,将霍尔磁场固定在振动盘上,调节振动盘与霍尔片之间的位置,不可有任何接触,以免将霍尔传感器损坏;1 / 112. 按图1接线,W1,r为电桥模块的直流电桥平衡网络,霍尔片上的A,B,C,D与霍尔式传感器上的一一对应;图13装好测微头,调节测微头与振动盘吸合并使霍尔片置于关圆磁钢上下正中位置。4打开直流恒压源调整使万用表指示为零(要先将W1调节好再调整霍尔片的位置);5上下旋动测微头,记下万用表的读数,建议每0.1mm读一个数,5上下旋动测微头,记下万用表的读

4、数,建议每读一个数,将读数填入下表:描绘XU曲线并指出线性范围,求出灵敏度,关闭直流恒压电源。可见,本实验测出的实际上是磁场情况,磁场分布为梯度磁场与磁场分布有很大差异,位移测量的线性度,灵敏度与磁场分布有很大关系。6实验完毕关闭直流恒压电源,将各旋钮置初始位置。五、数据处理:X/mm00.10.20.30.40.50.60.70.80.9U/mV1.8155.7258.7353.9447531611684755815X*X00.010.040.090.160.250.360.490.640.81X*U015.5751.74106.17178.8265.5366.6478.8604733.5在

5、坐标系中画出x-u图如下图所示:由图可知,线性范围为0.3,0.8,根据最小二乘法算得,灵敏度s=U/x=846.14v/m3.从1中数据处理的结果可以看出,对于不同区间的x,灵敏度不同,而且灵敏度有降低的趋势。六、误差分析:1. 零位误差。零位误差由不等位电势所造成,产生不等位电势的主要原因是:两个霍尔电极没有安装在同一等位面上;材料不均匀造成电阻分布不均匀;控制电极接触不良,造成电流分布不均匀。补偿方法是加一不等位电势补偿电路。2. 温度误差。因为半导体对温度很敏感,因而其霍尔系数、电阻率、霍尔电势的输入、输出电阻等均随温度有明显的变化,导致了霍尔元件产生温度误差。补偿方法是采用恒流源供电

6、和输入回路并联电阻。七、注意事项1由于磁场的气隙较大,应使霍尔片尽量靠近极靴,以提高灵敏度。2激励电压不能过大,以免损坏霍尔片。3. 对传感器要轻拿轻放,绝不可掉到地上。实验二:霍尔式传感器的应用电子秤一、实验目的:了解霍尔式传感器在静态测量中的应用。二、实验仪器:霍尔式及磁场、霍尔片、差动放大器、JK-19型直流恒压电源、测微头及连接件、电桥模块、砝码、万用表、九孔实验板接口平台和FB716-II传感器实验台。三、实验步骤:预设:直流恒压电源置+2V档,万用表置2V档。1将霍尔磁场固定在振动盘上,调节振动盘与霍尔片之间的位置,(不可有任何接触,以免将霍尔传感器损坏。)使霍尔片刚好处于磁场的中

7、间位置。2参照图1接线,霍尔片上的了A、B、C、D与霍尔式上的一一对应,打开直流恒压电源;3差动放大器增益调至适中位置,调节调零旋钮使万用表显示为零;4在称重平台上放上砝码,填入下表:4、 数据处理020406080100U(mv)0237.853496514381778在坐标系中画出U-W图如下图所示,从上图可以看出,W在区间【0,60】中时,U W;W继续增大时,U-W便是非线性关系,即超出了电子称的“量程”。 五、注意事项:1此霍尔传感器的线性范围较小,所以砝码和重物不应太重。2砝码应置于振动般的中间部位,装或卸砝码时,不要用力拉扯。实验三:霍尔片传感的交流激励静态位移特性一、实验目的:

8、了解交流激励时霍尔式传感器的特性。二、基本原理:交流激励时霍尔式传感器与直流激励一样,基本工作原理相同,不同之处是测量电路。三、需用器件与单元:霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、直流源、测微头、数显单元、相敏检波、移相、滤波模板、双线示波器。四、实验步骤:1、 传感器安装同实验11,实验模板上连线见图121。图121交流激励时霍尔传感器位移实验接线图2、 调节音频振动器频率和幅度旋钮,从Lv输出,用示波器测量使电压输出频率为1KHz,电压峰峰值为接上交流电源,激励电压从音频输出端LV输出频率1KHZ,幅值为4V峰峰值(注意电压过大会烧坏霍尔元件)。3、 调节测微头使霍尔传感器处于磁钢中点,先用示

9、波器观察使霍尔元件不等位电势为最小,然后从数显表上观察,调节电位器RW1、RW2使显示为零。4、 调节测微头使霍尔传感器产生一个较大位移,利用示波器观察相敏检波器输出,旋转移相单元电位器RW和相敏检波电位器RW,使示波器显示全波整流波形,且数显表显示相对值。5、 使数显表显示为零,然后旋动测微头记下每转动0.2mm时表头读数,填入表121。表121交流激励时输出电压和位移数据X(mm)U(mv)6、描绘出UX曲线并找出线性范围,计算出灵敏度五、数据处理X(mm)0 0.10.20.30.40.50.60.70.80.9U(mv)-1.57.916.825.232.740.750.059.667

10、.175.3用霍尔元件测量位移和振动时,使用上有何限制?参考文献:张彦纯 大学物理实验 北京:机械工业出版社 2009年 实验心得体会:在这次传感器的设计性实验中我觉得自己收获了很多,可以说受益匪浅。第一次去做熟悉器材的时候,面对各种形形色色的传感器,有霍尔式传感器、电容式传感器、压阻式压力传感器、应变式传感器、光电传感器、磁电式传感器等等,还有差动放大器、电容放大器、电压放大器、移相器、相敏检波器、电荷放大器、低通滤波器、调零、增益、移相等处理电路的模块,感觉头都大了,那么多实验器材,眼花缭乱的。等到第二次实验的时候,实验八,实验九,接通电路的时候感觉还不错,但是调零的时候在老师的帮助下才完

11、成的,至于实验十,接线的时候乱七八糟找不到方向了,后来在我们的努力下终于接通了,很有成就感,嘿嘿。本学期的实验也在很大程度上开阔了我的视野,通过对实验现象的观察、分析和对物理量的测量,使我们进一步加深了对物理学原理的理解,培养与提高了我们的科学实验能力以及科学实验素养。总之,通过这次实验,我觉得自己了解和掌握了一些传感器的基本知识和它们的应用技能,为今后的学习、工作和生活打下基础。除此之外,大学物理实验使我们认识到了一整套科学缜密的实验方法,对于我开发我们的智力,培养我们分析解决实际问题的能力,有着十分重要的意义,对于我们科学的逻辑思维的形成有着积极的现实意义。最后,感谢老师们对我的指导,希望以后有更多这样的研究性实验。 友情提示:方案范本是经验性极强的领域,本范文无法思考和涵盖全面,供参考!最好找专业人士起草或审核后使用。

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