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1、智能机器人 -新职业者同组人员: 刘东兵、刘明鉴、刘松、 卢天鹏、牟姝妍 辽 宁 工 程 技 术 大 学 机 械 工 程 学 院 辽 宁 工 程 技 术 大 学 机 械 工 程 学 院随着时代的发展，机器人技术越加成熟。目前的智能机器人使用广泛服务业、医学、农业、加工制造、救援、战争、科学实验等方面都有机器人的身影。 辽 宁 工 程 技 术 大 学 机 械 工 程 学 院机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。机器人组成：底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板，分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。基本
2、动作：前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，抓取物品并运送，行走频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术，可以对小机器人进行语音控制，通过发出语音命令，控制机器人的。通过电路控制和机械传动，可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等。 辽 宁 工 程 技 术 大 学 机 械 工 程 学 院主要设计问题设计问题 ：底盘盘机构的设计设计 、弯腰机构的设计设计 、转转身机构的设计设计 、手臂机构的设计设计 、转头转头 机构的设计设计 、抓取机构、及材料与型材选择选择 。底盘机构的设计 辽 宁 工 程 技 术 大 学 机 械 工 程 学 院弯腰机构的设计 辽 宁 工 程 技 术 大 学 机 械 工 程 学 院转身机构的设计 辽 宁 工 程 技 术 大 学 机 械 工 程 学 院手臂和转头机构的设计 辽 宁 工 程 技 术 大 学 机 械 工 程 学 院抓取机构该结构可实现，全方向无死角动作 辽 宁 工 程 技 术 大 学 机 械 工 程 学 院自此，一个到处跑、可靠的机器人，就可以到处撩妹了最后，组装最后，组装 辽 宁 工 程 技 术 大 学 机 械 工 程 学 院谢谢大家谢谢大家谢谢大家