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1、 提升机论文：交流提升机直接转矩控制技术研究【中文摘要】目前,我国实际生产中使用的矿井提升机有相当一部分是交流提升机。作为矿山的咽喉设备,交流提升机的安全、可靠运行关系到整个矿山生产的正常进行。本课题在前人研究成果的基础上,从交流调速的角度出发,对异步电动机进行了建模和仿真,并主要对直接转矩控制技术和基于空间电压矢量调制的直接转矩控制策略进行了整体建模、仿真、分析。本论文的研究是从异步电动机的数学模型出发,得到异步电动机的空间状态方程,并构建其仿真模型。然后介绍传统直接转矩控制原理,对于近似圆形磁链的直接转矩理论进行了分析,利用电压矢量查表的方法,通过实时判断磁链的区间和幅值以及转矩的大小,从
2、表格中选择合适的电压矢量,利MATLAB/SIMULINK仿真软件进行建模仿真。结果证明直接转矩控制具有简单、对电动机参数依赖小、转矩响应快的特点,成为目前异步电机最重要的控制策略之一。基于空间电压矢量调制的直接转矩控制策略,把电动机和PWM逆变器看成一个整体,使电动机获得赋值恒定的近似理想的圆形磁场,解决其转矩、电流、磁链脉动大,开关频率不恒定的问题。重点设计了SVPWM模块,包括期望电压空间矢量的合成方法,矢量区间的判断,开关器件的导通时间和时刻的计算。仿.【英文摘要】At present, the actual production of use mine hoist is quite
3、a number of AC hoist in our country. Because of the importance of mining equipment, the safety and reliable operation of AC Hoist is great responsible for the normal mine production. This paper based on the results of previous studies, from the perspective of AC variable speed, research mainly for B
4、uilding overall modeling, simulation, analysis which based on direct torque control technology and space vector modulation direct torque control strate.【关键词】提升机 异步电动机 MATLAB 直接转矩 空间电压矢量调制【英文关键词】Hoist Asynchronous motor MATLAB Direct torque Space vector modulation【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848【目录】
5、交流提升机直接转矩控制技术研究摘要7-8Abstract8插图索引9-11插表索引11-12第1章 绪论12-181.1 课题的研究背景及意义121.2 交流提升机的国内外发展概况12-141.3 交流电机调速技术的发展概况14-161.4 直接转矩控制技术的研究现状16-171.5 本论文的主要研究内容17-18第2章 提升子系统的动力学模型18-282.1 机电系统耦合分析及模型的建立18-202.2 提升子系统的组成202.3 提升系统中的动载荷20-242.3.1 提升系统的风载荷20-222.3.2 提升系统的钢丝绳张力载荷22-242.4 提升子系统的动力学模型24-272.5 本
6、章小结27-28第3章 异步电动机的动态数学模型与仿真模型28-383.1 异步电动机动态数学模型的性质283.2 三相异步电动机的多变量非线性数学模型28-323.2.1 异步电动机在任意速旋转坐标系下的数学模型29-303.2.2 异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型30-323.2.3 基于定子电流和转子磁链的感应电机状态空间方程323.3 仿真结果及分析32-373.4 本章小结37-38第4章 异步电动机直接转矩控制原理38-564.1 电压型逆变器的数学模型和电压空间矢量的概念38-414.2 直接转矩控制系统的基本结构41-434.3 磁链和转矩的控制原理43-474.3.1
7、磁链控制原理的分析43-464.3.2 转矩控制原理的分析46-474.4 电压空间矢量表的选择47-484.5 直接转矩控制仿真研究48-554.5.1 系统的总体仿真模型484.5.2 模块仿真模型的建立48-534.5.3 仿真结果及分析53-554.6 本章小结55-56第5章 基于空间电压矢量调制的直接转矩控制56-705.1 空间电压矢量调制的原理56-615.2 SVPWM-DTC 系统结构61-625.3 基于空间矢量调制技术的DTC 系统仿真模型62-685.3.1 电机模型模块635.3.2 PI 调节器63-645.3.3 参考电压矢量计算模块645.3.4 SVPWM 模块64-685.3.5 三相/两相变换模块685.4 仿真结果及分析68-695.5 本章小结69-70第6章 总结与展望70-716.1 总结706.2 展望70-71参考文献71-74致谢74-75附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录75