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1、江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文) JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科毕业设计（论文） 二十一音电子琴的设计 毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解*学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关
2、部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单
3、等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它
4、二十音电子琴的设计摘要：本次设计提出了用89C51单片机为核心控制元件,设计一个简易的电子琴. 本方案以AT89C51单片机作为主控核心，与键盘、扬声器等模块组成核心主控制模块在主控模块上设有21个按键和扬声器.根据使用者的操作随意弹奏想要表达的音乐。一首音乐是许多不同的音阶组成的，而每个音阶对应着不同的频率，这样我们就可以利用不同的频率的组合，即可构成我们所想要的音乐了，当然对于单片机来产生不同的频率非常方便，我们可以利用单片机的定时/计数器T0来产生这样方波频率信号，因此，我们只要把一首歌曲的音阶对应频率关系弄正确即可1。 关键词：单片机；按键；扬声器；音阶The design of th
5、e 21 keys flowerAbstract : The design of the 89C51 used as the core control components.Design of a simple flower. The program to AT89C51 as controlling core, and the keyboard loudspeakers core modules in the main control module on the main control module has 21 keys and speakers. According to users
6、of the parade want to play for free expression in music. Music is one of many components of different scales, each scale corresponds to different frequencies. This way we can use a different frequency combinations, which may constitute what we want music. Of course microcontroller to generate differ
7、ent frequencies very convenient. We can use SCM timer / counter T0 to create square wave frequency signals, therefore. As long as we put a song of the tune the frequency response relationship can get correct. Keywords : microcontroller; buttons; speakers; chromatic目 录序言第一章 单片机概述与AT89C51芯片概述1.1 单片机简介
8、 1.2 AT89C51单片机 1.2.1 AT89C51单片机简介 1.2.2 AT89C51单片机引脚说明1.2.3 AT89C51单片机主要特性1.2.4 AT89C51 芯片内部资源 第二章 设计任务分析与系统的总体设计2.1设计任务的分析2.2系统的总体设计规化 2.2.1硬件部分2.2.2软件部分2.2.3软硬件调试2.2.4程序固化第三章 系统的硬件设计3.1 硬件模块简介3.1.1 发声电路简介3.1.2 键盘电路简介3.1.3 W78三端集成稳压器简介3.2 Protel软件制板及硬件的制作3.2.1 Protel 99的特点3.2.2 印制电路板设计3.2.3 元器件的安装
9、第四章 系统的软件设计4.1 单片机汇编语言的特点4.2 系统软件框图以及程序设计4.2.1初始化程序.4.2.2按键扫描及键盘防抖程序.4.2.3键盘服务程序4.2.4发声程序4.2.5定时器中断服务程序第五章 系统调试5.1 硬件调试5.2 软件调试521 LCA51软件简介522 联机在线调试 5.3 芯片固化结束语参考文献附录1 二十一音电子琴源程序附录2 二十一音电子琴硬件电路图附录3 二十一音电子琴实物图附录4 英文文献翻译致谢序 言单片机因其体积小、功能强、价格低廉而得到广泛应用，同时随着我国经济的飞速发展，单片机在越来越多的领域中得到了很好的应用。观察几年以来各家厂商的销售地区
10、比重，可以发现中国大陆市场比重逐渐提升，而在国内单片机多应用于电话、Caller ID、玩具与LCD等产品，预计在未来，销货至大陆的比重仍将持续增加。在中国产品应用领域十分广泛，也与人民生活越来越密切。作为一名电气自动化的应届毕业生来说，理解和掌握单片机的工作原理和使用技巧是必备的技能。基于这种考虑，我此次毕业设计的题目为：二十一音电子琴。本设计主要是通过对电子琴主体部分的电路进行模仿设计，达到电子琴固有的基本功能，故叫简易电子琴。整个设计利用单片机定时器可发出不同频率的脉冲，不同频率的脉冲经喇叭驱动电路放大滤波后，就会发出不同音调原理来设计。首先，利用一个37的键盘电路把我所需要发出声音的信
11、号输入单片机；其次通过程序，定时器按设置的定时参数产生中断，这一次中断发出脉冲低电平，下一次反转发出脉冲高电平，由于定时参数不同，就发出不同频率的脉冲，本设计中按键一次，就会调用一个延时程序，在延时后继续检测键盘，若此时又有键被按下，若被按下的仍为原键则声音不变，否则键盘会译出被按下的另一个键的音调。从而实现了一个简易电子琴的功能。毕业论文分五个章节来具体介绍整个毕业设计的设计内容和过程。第一章是对单片机进行大概的简介，第二章是整体的设计方案的介绍，第三章是系统硬件部分的具体设计过程的介绍，第四章是系统软件部分的具体设计过程介绍，第五章是系统在总装调试的具体过程。通过软硬件的调试，确认此设计已
12、经达到设计要求，并可以稳定可靠运行。第1章 单片机概述与AT89C51单片机概述1.1 单片机简介电子计算机的发展经历了从电子管、晶体管、集成电路到大（超大）规模集成电路共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现在广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，因此它属于第四代计算机，而单片机则是微型计算机的一个分支。从1971年微型计算机问世以来，由于实际应用的需要，一个是向高速度、大容量、高性能的高档微机发展方向；而另一个则是向稳定可靠、体积小和价格廉的单片机方向发展。单片机是一种集成电路芯片。它采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器(CPU)、存储器（含程
13、序存储器ROM和数据存储器RAM）、输入、输出接口电路(I/O接口)集成在同一块芯片上，构成一个即小巧又很完善的计算机硬件系统，在单片机程序的控制下能准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。所以说，一片单片机芯片就具有了组成计算机的全部功能。由此来看，单片机有着一般微处理器（CPU）芯片所不具备的功能，它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能，这是单片机最大的特征。然而单片机又不同于单板机（一种将微处理器芯片、存储器芯片、输入输出接口芯片安装在同一块印制电路板上的微型计算机），单片机芯片在没有开发前，它只是具备功能极强的超大规模集成电路，如果对它进行应用开发，它便是一个小型的微
14、型计算机控制系统，但它与单板机或个人电脑(PC机)有着本质的区别。单片机的应用属于芯片级应用，需要用户（单片机学习者与使用者）了解单片机芯片的结构和指令系统以及其它集成电路应用技术和系统设计所需要的理论和技术，用这样特定的芯片设计应用程序，从而使该芯片具备特定的功能。不同的单片机有着不同的硬件特征和软件特征，即它们的技术特征均不尽相同，硬件特征取决于单片机芯片的内部结构，用户要使用某种单片机，必须了解该型产品是否满足需要的功能和应用系统所要求的特性指标。这里的技术特征包括功能特性、控制特性和电气特性等等，这些信息需要从生产厂商的技术手册中得到。软件特征是指指令系54统特性和开发支持环境，指令特
15、性即我们熟悉的单片机的寻址方式，数据处理和逻辑处理方式，输入输出特性及对电源的要求等等。开发支持的环境包括指令的兼容及可移植性，支持软件(包含可支持开发应用程序的软件资源)及硬件资源。要利用某型号单片机开发自己的应用系统，掌握其结构特征和技术特征是必须的。单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以以软件控制来实现，并能够实现智能化，现在单片机控制范畴无所不在，例如通信产品、家用电器、智能仪器仪表、过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。诚然，单片机的应用意义远不限于它的应用范畴或由此带来的经济效益，更重要的是它已从根本上改变了传统的控制方法和设计思
16、想。是控制技术的一次革命，是一座重要的里程碑2。1.2 AT89C51单片机1.2.1 AT89C51单片机简介89系列单片机是ATMEL公司的8位FLASH单片机系列。89系列单片机是以8031为核心构成的，它和8051系列单片机外部端子是一样的、兼容的，其最大特点是片内含有FLASH存储器。由于内部含有FLASH存储器，因此在系统的开发过程中可以十分容易地进行程序的修改，大大缩短了系统的开发周期。同时，在系统的工作过程中，能有效的保存一些数据信息，即使外界电源损坏也不影响信息的保存。89系列随着用户的需要和发展，可以进行修改，使系统能够追随用户的最新要求。AT89C51单片机是一种低功耗、
17、高性能、内含4KB的闪速存储器（Flash Memory）的8位CMOS微控制器。这种器件系以ATMEL高密度不挥发的存储技术制造，与工业标准MCS51指令系统和引脚完全兼容。片内闪速存储器的程序代码或数据可在线写入，也可通过常规的编程器编程。1.2.2 AT89C51单片机引脚说明在89系列中，在器件引脚的封装上，MCS-51系列机通常有两种封装：一种是双列直插式，常为HMOS型器件所用；另一种是方形封装，大多数在CHMOS型器件中使用。89C51单片机DIP40封装如1-所示图1-1直插式封装89C51有40条引脚，分为端口线、电源线和控制线三类。1端口线（4*8=32条）89C51有四个
18、并行I/O端口，每个端口都有8条端口线，用于传送数据或地址。由于每个端口的结构各不相同，因此它们在功能和用途上的差别颇大。先对它们的综述如下： P0.0-P0.7:这组引脚共有8条，为P0口所专用，其中P0.7为最高位，P0.0为最低位。这8条引脚有两种不同的功能，分别使用于两种不同的情况。第一种情况是89C51不带片外存储器，P0口可以作为I/O通用口，P0.0-P0.7用于传送CPU的输入/输出数据。这时输出数据可以得到锁存，不需要外接专用锁存器，输入数据可以得到缓冲，增加了数据输入的可靠性；第二种情况89C51带片外存储器，P0.0-P0.7在CPU访问外部片外存储器的时用于传送外存储器
19、的低8位地址，然后传送CPU对片外存储器的读写数据。P1.0-P1.7:这8条引脚和P0口的8条引脚类似，P1.7为最高位，p1.0为最低位。当P1口作为通用I/O口使用时，P1。0-P1。7的功能和P0口的第一功能相同，也用于传送用户的输入/输出数据。p2.0-p2.7：这组引脚的第一功能和上述两组引脚的第一功能相同，即它可以作为通用I/O口使用。它的第二功能和P0口的引脚的第二功能配合使用，用于输出片外存储器的高8位地址，共同选中片外存储器单元，但并不像P0口那样还可以传送存储器的读写数据。P3.0-P3.7：这组引脚的第一功能与其余三个端口的第一功能相同。第二功能作为控制用，每个引脚并不
20、完全相同，如表1-1所列。表1-1 P3口第二功能介绍P3口的位第二功能注释P3.0RXD串行口数据接受口P3.1TXD串行口数据发送口P3.2INTO外中断0输入P3.3INT1外中断1输入P3.4T0计数器0计数输入P3.5T1计数器1计数输入P3.6WR外部RAM写选通信号P3.7RD外部RAM读选通信号 2电源线（2条）VCC为+5V电源线，VSS为接地线。3.控制线（6条） ALE/：地址锁存允许/编程线，配合P0口的第二功能使用。在访问片外存储器时，89C51CPU在P0.0-P0.7引脚上输出片外存储器的低8位地址的同时还在ALE/线上输出一个高电位脉冲，用于把这个片外存储器低8
21、位地址锁存到外部专用地址锁存器中，以便空出p0.0p0.7引脚线去传送随后面来的片外存储器读写数据。在不访问片外存储器的时候，89C51自动在ALE/线上输出频率为fosc/6的脉冲序列。该脉冲序列可用于外部时钟或作为定时脉冲源使用。/VPP：允许访问片外存储器/编程电源线，可以控制89C51使用片内ROM还是使用片外ROM。若=1时，则允许使用片内ROM；若=0，则允许使用片外ROM。:片外ROM选通线，正在执行访问片外ROM的指令MOVC时，自动在线上产生一个负脉冲用于为片外ROM芯片的选通。其它情况下，线均为高电平封锁状态。RST/VPD：复位/备用电源线，可以使89C51处于复位（即初
22、始化的）状态。通常，89C51的复位有自动上电复位和人工按钮复位，电路如图1-2所示:上电自动复位 手工自动复位图1-2 89C51复位电路图RST/V的第二人功能是作为备用电源输入端。当主电源V发生故障而降低到规定低电平时，RST/V线上的备用电源自动投入，以保证片内RAM中的信息不丢失。XTAL和XTAL：片内振荡电路输入线，这两个端子用来外接石英晶体和微调电容，即用来连接89C51片内OSC的定时反馈回路，相应的电路如图1-3所示。 石英晶体起振后要能在XTAL线上输出一个3V左右的正弦波，使单片机片内的OSC电路按石英晶振相同频率自激振荡。通常，OSC的输出时钟频率为0.5MHZ-16
23、MHZ,典型值为12MHZ或11.0592MHZ。电容C和C可以帮助起振，典型值为30PF，调节它们可以达到微调时钟频率的目的。图1-3 晶振连接图89C51所需的时钟有时也可以由外部震荡器提供，在此略讲。1.2.3 AT89C51主要特性：(1)与MCS-51 兼容 (2)4K字节可编程闪烁存储器 (3)寿命：1000写/擦循环(4)数据保留时间：10年(5)全静态工作：0Hz-24Hz(6)128*8位内部RAM(7)32可编程I/O线(8)两个16位定时器/计数器(9)5个中断源 (10)可编程串行通道(11)低功耗的闲置和掉电模式(12)片内振荡器和时钟电路1.2.4 AT89C51芯
24、片内部资源1. 中央处理器CPUCPU是单片机的核心。它由运算器和控制器组成。运算器以ALU为核心，用以完成二进制数饿算术和逻辑运算。控制器是单片机CPU的大脑中枢。它在时钟信号的同步作用下对指令进行译码，使单片机系统的各部件按时序协调工作。2. 片内RAMAT89C51芯片内部共有256个字节的RAM单元，但高128单元只有一部分被特殊功能寄存器占用，其余的单元用户不能使用。这些特殊功能寄存器，其功能已有专门饿规定，用户不能随意赋值。只有低128个单元可以作为随机存储单元供用户使用，这些单元主要用于存放随机的数据及运算的中间结果。通常说的RAM就是指这低128个单元。AT89C51单片机内部
25、有4KB的闪存，主要用于存放程序，原始数据和表格内容，后被称之为程序存储器。3.定时器/计数器 AT89C51型单片机内部有2个16位的定时器/计数器，以实现定时或计数功能，并以其定时或计数的结果对系统进行控制。4. 并行I/O口AT89C51型单片机由4个8位并行I/O口，即P0、P1、P2和P3口。这些端口可以用作一般输入或输出口。但通常P0口作为8位数据总线和低8位地址总线的复用口。P2口常用作高8位的地址总线。而P3口的各个管脚多以第二功能输出形式出现。因此，一般情况下只有P1口的8个管脚作为通用I/O口。5. 串行口AT89C51型单片机有一个全双工的串行口，用以实现单片机和其他设备
26、之间的串行数据传送。该串行口功能较强，既可以作为全双工异步通信收发器使用，也可以作为同步移位寄存器使用。6. 中断控制系统AT89C51型单片机共有5个中断源，即2个外部中断、2个定时/计数器中断缘和1个串行中断源。全部中断源可设定为高低2个中断优先级，用来满足控制应用的需要3。第二章 设计任务分析与系统的总体设计2.1 设计任务的分析本次毕业设计的课题是二十一音电子琴的设计，所要达到的要求如下:1、具有较高的实时性（反应时间小于0.1秒）。2、高、中、低音区发音准确并有明显区别。3、线路板焊点饱满、圆润，无虚焊等现象。4、PCB板制作要求线路清晰、布局合理。本次设计主要是要通过软硬件的配合实
27、现一个二十一键电子琴的功能，操作人员可以通过按下键盘上任意一个键来发出相应的音符。AT89C51具有高速度、低电压、低功耗、且可靠性和成本都比较低的特点。因此本次毕业设计采用AT89C51单片机作为整个电路核心控制器件。对于本交通控制系统使用一片AT89C51系列的单片机，不需要外扩展存储器，就能实现显示、预制状态、动态调节的功能，因而整体结构简单。AT89C51的运用能够使设计的二十一音电子琴系统满足于实用。设计电路时运用89C51系列单片机的接口来实现各种输入、输出功能。P1.0口用来作输出口,向发声电路输出信号；P2口和P0口共同实现一个矩阵键盘的功能。同时设计了一个直流稳压电路增加电路
28、的适应性，增加了电路的适用性，使整个系统更加紧凑，工作十分稳定4。2.2 系统的总体设计规划2.2.1硬件部分本次毕业设计采用AT89C51单片机作为面板控制部件，AT89C51用上电自动复位，12MHZ的晶振和两个微调电容形成晶振电路。面板上有21个按键，用于输入音符；一个由两个CS9013组成的达林顿对构成声音信号的输出电路；一个直流稳压电路为系统提供一个稳定的直流电压。硬件系统框图如图2-1所示 图2-1 硬件原理框图2.2.2 软件部分软件部分采用单片机汇编语言编写程序。 单片机汇编语言程序设计步骤：第一步: 分析问题。 第二步: 画出程序的基本轮廓。 第三步: 实现该程序。2.2.3
29、 软硬件调试使用LCA51软件，将程序输入进行编译。通过编译通过后，则将制作的PCB电路与AEDK51HB仿真机进行联机仿真。检测功能和设计任务能不能实现。如果不能达到预期效果，则必须重新检查硬件或修改程序。2.2.4 程序固化经过调试，实现了预期的成果和功能。就可以开始程序固化了。运用AEDK51HB仿真将程序烧录到89C51内部ROM中，然后将单片机放入到电路中，再进行观察。 第3章 系统的硬件设计3.1硬件模块简介3.1.1发声电路简介发声电路是这次设计的电路中的一个重要的组成部分，它承担着把单片机所产生的声音信号放大并输出的重要作用。而我的设计中的发声电路主要是由两个CS9013组成。
30、CS9013是一种小功率的放大管，属于NPN型三极管，而对三极管管脚的判断可以使用下面的方法5。一、判断三极管基极。对于NPN型三极管，用黑表笔接某一个电极，红表笔分别接另外两个电极，若测量结果阻值都较小，交换表笔后测量结果阻值都较大，则可断定第一次测量中黑表笔所接电极为基极；如果测量结果阻值一大一小，相差很大，则第一次测量中黑表笔接的不是基极，应更换其他电极重测。二、判断三极管发射极e和集电极c。三极管基极确定后，通过交换表笔两次测量e、c极间的电阻，如果两次测量的结果应不相等，则其中测得电阻值较小的一次为红表笔接的是e极，黑表笔接的是c极。对于PNP型三极管，方法与NPN管类似，只是红、黑
31、表笔的作用相反。在测量e、c极间电阻时要注意，由于三极管的V(BR)CEO很小，很容易将发射结击穿。当我们对三极管的管脚判断结束后，我们就可以用两个三极管构成一个达林顿结构。首先，当单片机P1.0口输出一个高电平,由两个三极管构成的达林顿才能导通,导通后又能对电流有一定的放大作用,这样输送到喇叭的信号就能够让我们清楚地听到了。9013构成的达林顿如下图所示： 图3-1 达林顿结构3.1.2 键盘电路简介键盘电路作为二十一音电子琴系统中最重要的输入设备，在系统中承担着把操作人员想要输入的信号输入单片机的重要作用，所以对这这部分电路的设计我也花了不少心思，为了能最合理地应用单片机的端口，我采用了3
32、7的矩阵键盘电路。整个矩阵电路是共阳极接法，采用的扫描方式是低电平逐行逐列扫描。根据这样的设计思路，设计的键盘电路如下图所示 图 3-2 键盘原理图3.1.3 W78三端集成稳压器简介从外形上看，集成串联型稳压电路有三个脚，分别为输入端、输出端和公共端，因此称为三端稳压器。按功能分为固定式和可调节式稳压电路；前者输出的电压不能进行调节，为固定值；后者可通过外接外接元件使输出电压得到很宽的调节范围。三端稳压器具有体积小、重量轻、性能好、成本低、靠性高和使用方便等优点。本设计中用的W78系列的三端稳压器为固定式稳压电路。下面就对W78做一下介绍。W78系列输出正电压，有七个等级W7805、W780
33、6、W7809、W7812、W7815、W7818、W7824W79系列输出负电压、有七个等级W7905、W7906、W7909、W7912、W7915、W7918、W7924型号最后两位数为输出电压值，如本次设计中采用的W7805其输出的电压为5V。当输出电压U因某种原因（如电网电压的波动和负载的变化）而增大时，内部比较放大电路的反相输入端电位随之生高，使得放大电路输出端电位下降，U势必随之减小；当输出电压因某种原因而减小时，各部分的变化与上述过程相反；因而输出电压稳定6。3.2 Protel软件制板及硬件的制作随着现代科学技术日新月异地发展,现代电子工业也取得了长足的进步,大规模、超大规模
34、集成电路的使用使印制电路板的走线愈加精密和复杂。在这种情况下，传统的手工方式设计和制作印制电路板已显得愈来愈难以适应形势了。进入90年代以来，计算机技术取得了令人瞩目的成就。Protel 99保持了Protel Technology公司的革新传统，比起Protel 98，它在许多方面都有大幅度的提高。它具有极为全面的工具、文挡以及设计项目的组织功能，使用户可比以往任何时候更轻松地驾驭电子线路设计的全过程。Protel软件的良好信誉以及Protel 99的卓越表现使之很快成为众多EDA用户的首选软件7。3.2.1 Protel 99的特点Protel99主要由两大部分组成：1、原理图设计系统。他
35、主要用于电路原理图的设计，为印制电路板的设计打好基础。2、印制电路板设计系统（PCB 99）。它只要用于印制电路板的设计，产生最终的PCB文件，直接联系到印制电路板的生产。3.2.2 印制电路板设计一般而言，印制电路板设计最基本的完成过程大体可分为3个步骤：一、原理图的设计。二、产生网络表。三、印制电路板的设计。具体有以下几个步骤：（1）先打开SCH原理图编辑器。（2）新建一个SCH。（3）放置元器件。（4）连线（如图3-3所示）。 连线之后，得到的就是Protel软件设计的原理图。 图 3-3 二十一音电子琴硬件原理图（5）设置零件的属性（标号，值，PCB封状）。（6）制作元件封装（如图3-
36、4所示）。图3-4 元件封装的制作（7）产生网络表（8）打开PCB编辑器并定边框。（9）加载网络表。（10）零件布局。（11）手动布线（如图3-6所示）。 图 3-6 二十一音电子琴PCB图（12）电气规则检查8。3.3 元器件的安装经过多次修改后画出了附录3中的PCB图最后将设计好的PCB板送到厂里做出来。最后购买清点元器件，进行板子的焊接，在过程中必须注意焊接的质量及工艺，避免存在漏焊，虚焊的情况，元器件的安装注意美观，引脚问题！第四章 单片机的软件设计4.1 单片机汇编语言简介机器指令是CPU能直接识别并执行的指令，它的表现形式是二进制编码。机器指令通常由操作码和操作数两部分组成，操作码
37、指出该指令所要完成的操作，即指令的功能，操作数指出参与运算的对象，以及运算结果所存放的位置等。由于机器指令与CPU紧密相关，所以，不同种类的CPU所对应的机器指令也就不同，而且它们的指令系统往往相差很大。但对同一系列的CPU来说，为了满足各型号之间具有良好的兼容性，要做到：新一代CPU的指令系统必须包括先前同系列CPU的指令系统。只有这样，先前开发出来的各类程序在新一代CPU上才能正常运行9。由于用机器语言编写程序有以上诸多的不便，现在几乎没有程序员这样编写程序了。虽然用机器语言编写程序有很高的要求和许多不便，但编写出来的程序执行效率高，CPU严格按照程序员的要求去做，没有多余的额外操作。所以
38、，在保留“程序执行效率高”的前提下，人们就开始着手研究一种能大大改善程序可读性的编程方法。为了改善机器指令的可读性，选用了一些能反映机器指令功能的单词或词组来代表该机器指令，而不再关心机器指令的具体二进制编码。与此同时，也把CPU内部的各种资源符号化，使用该符号名也等于引用了该具体的物理资源。如此一来，令人难懂的二进制机器指令就可以用通俗易懂的、具有一定含义的符号指令来表示了，于是，汇编语言就有了雏型。现在，我们称这些具有一定含义的符号为助忆符，用指令助忆符、符号地址等组成的符号指令称为汇编格式指令(或汇编指令)。汇编语言是汇编指令集、伪指令集和使用它们规则的统称。伪指令是在程序设计时所需要的一些辅助性说明指令，它不对应具体的机器指令，有关内容在以后的各章节中会有详细叙述，在此不展开介绍。用汇编语言编写的程序称为汇编语言程序，或汇编语言源程序，也可简称为源程序。汇编语言程序要比用机器指令编写的程序容易理解和维护10。4.2系统软件框图以及程序设计针对需要解决的问题需要，将CPU所要执行的操作写在一个方框里，并以一定的次序