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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand规划设计管
12、理第一章 项目设计管理制度1、总则1.1项目设计管理是实现顾客价值、达到公司经营目标的关键环节，涉及项目规划、建筑方案设计、施工图设计（初步设计）、景观设计等。1.2全面优化、规范设计管理活动流程和操作规范，确保项目设计管理和设计过程在受控状态下进行，是项目开发过程中保证设计质量、进度，促进销售、控制成本的重要途径。2、 项目设计管理过程的一般规定2.1项目设计管理内容2.1.1总工办负责对项目设计工作进行全过程监管，各设计阶段的管理要求包括，但不限于：1）编制、审查各阶段设计指导及设计任务书；2）选择符合资格要求的设计单位；3）配合成本控制、实施限额设计；4）参与设计过程（或事后检查）重要阶
13、段的评审；5）组织技术专家评审和确认各主要阶段的设计成果；6）组织各设计阶段的衔接、协调；7）明确设计更改控制程序，并保证设计更改按规定的程序进行；8）项目完成后的设计总结、资料备案。2.1.2各设计阶段的监管工作安排，由总工办负责具体制定，阶段设计工作的监管计划必须明确设计过程中监管内容、责任和具体措施。2.1.3项目设计过程中与设计单位或其他单位的组织与技术接口要求，总工办在委托设计时必须以书面形式明确，确保各方按规定的要求进行设计信息交流和资料提供、设计成果审查及确认等。2.2设计要求2.2.1总工办必须按规定作业流程和指引文件，在各阶段设计开始前以书面文件形式明确设计要求，形成各阶段的
14、设计任务书。2.2.2所有应由开发商提供的项目设计依据，以及设计技术标准都必须作为设计任务书的附件一并提交设计单位，并与设计单位进行确认。2.2.3为保证各阶段设计要求的准确、完整，并符合相关法规要求和公司规定，总工办负责组织实施必要的设计要求审查。2.3设计过程跟进2.3.1总工办应按设计监管工作安排，依据设计委托合同对设计过程进行连续监督检查，以保证设计工作进度符合规定要求。2.3.2设计过程中，所有对设计进度和设计成果有影响的交流意见均必须形成书面文件，总工办应负责跟进检查落实情况。2.3.3设计过程中，所有甲方提出或确认的意见和要求均必须形成书面文件，并存档备案。2.4设计成果2.4.
15、1与设计单位订立的设计委托合同，或其附件中，必须明确规定对设计成果提交的具体形式和审查要求，确保设计单位提交的设计文件完整性和设计深度。2.4.2根据项目的规模和具体情况的需要，可委托有资格的技术专家对设计单位提交的设计成果进行审查。2.4.3各阶段设计成果审查均必须包括经济性的审查，规划方案设计及扩初设计须进行成本估算或概算，施工图设计须进行成本预算，确保在项目总成本的控制范围内。2.4.4审查中发现的问题，总工办必须以书面文件方式通知设计单位，责成设计单位进行修改，并跟踪记录。3 、规划、建筑、景观方案设计3.1规划设计指引必须按照规划设计指引编制要点进行编制，作为编制规划设计任务书的主要
16、依据。规划设计任务书由总经理办公会审批。3.2规划设计方案必须执行规划方案设计作业流程及规划方案评审指引的规定，形成的设计成果由总经理办公会审批。3.3建筑方案设计任务书编制完成后应报总经理办公会审批。3.4建筑方案设计必须执行建筑方案设计作业流程及建筑方案评审指引的规定，形成成果后报总经理办公会审批。3.5景观环境方案设计（概念方案及深入方案）3.5.1项目景观环境工程各阶段成本控制目标确定前，总工办就景观环境工程的估算或概预算报总经理办公会审查。3.5.2项目修建性详细规划方案审定后，由总工办组织编制景观环境设计总体计划及景观环境概念方案设计任务书。景观环境设计总体计划及各阶段方案设计任务
17、书必须报总经理办公会审查核准。3.5.3各阶段方案设计的设计单位选择须按照“招标管理制度”进行。3.5.4设计单位提交的各阶段方案必须按景观环境方案设计作业流程的规定进行方案评审；方案评审会由总工办组织进行，评审委员会人员由总经理、工程副总、工程造价部、工程技术部及总工办相关人员组成，最终实施方案报总经理办公会审批。3.5.5各阶段方案审定后方可进行下一阶段设计。4、 修建性详规、修建性设计（总图）、建筑初步设计和施工图设计4.1修建性详规设计、初步设计由总工办负责委托设计，其相关设计任务书由工程副总审批，设计成果报总经理办公会审批。4.2修建设计（总图）、施工图设计由总工办负责委托设计，其相
18、关设计任务书由工程副总审批。4.3景观环境深入方案审定后，由总工办编制施工图设计计划及组织景观施工图招标委托设计。 4.4出正式施工图前，总工办应组织相关业务部门进行施工图审查，并按施工图审查基本要求的规定执行。4.5景观环境施工图应报工程副总审批。4.6修建性详规设计、修建性设计（总图）、初步设计、施工图设计等的图纸资料及竣工图（非景观环境类），景观环境施工图及竣工图均应及时备案。4.7工程技术部应及时掌握景观环境施工进度及安排，并定期进行景观环境现场施工检查。5、 其它设计5.1其它设计包括小区总体配套（建筑、景观、装修）设计，部分施工图设计完善工作等，由总工办负责组织完成，并必须执行前述
19、“一般规定”。5.2卖场（包括与所有销售展示相关的建筑、景观、装修等）方案由市场部负责委托设计，报总经理办公会审批。销售卖场及样板房的设计应注意规避法律与市场风险。 6、设计更改6.1所有变更申请及变更方案的审查，均必须包括该变更可能对质量、工期、成本的影响。6.2在施工图设计及施工过程中，所有涉及规划、建筑单体方案的原则性变更（调整），应事先告知有关的工程、造价和营销管理部门，并且报工程副总审批。6.3在景观环境概念方案或深入方案确定后，由于特殊原因需进行的局部设计调整或更改，统一由总工办组织提出设计申请，并注明修改原因及拟修改方向，一并报工程副总审批。6.4除上述规定外的施工图变更外，其余
20、变更由项目经理部根据工程设计变更管理规定进行处理，包括：1）识别变更需要，并予以评审；2）形成设计变更书面文件；3）审查设计变更文件；4）发布、执行变更文件。6.5最终批准的施工图变更文件，总工办必须于施工图变更文件生效7日以内，复制变更文件，通知有关的现场施工、工程造价和营销管理部门，并做好变更文件的讲解工作。specifies a method of screening method for the determination of fineness of starch this standard applies to dried into a powder of refined star
21、ch. 1, definitions and principles of fineness of starch: starch samples sample screening samples obtained by dividing the weight of the sieve. To sample by dividing the weight of the sieve the sample weight expressed as a percentage of the original weight. Principle: the samples with a sample screen
22、 screening, get the sample by dividing the weight of the sieve. 2, instruments and scales: the precision of 0.1g. Sample screen: screen number 100. Step 3, analysis sample preparation: samples should be fully mixed. Sample volume: mix weighing the sample 50g, accurate to 0.1g, evenly pour the sample
23、 sieve. Screening: shake the sample sieve evenly, until the screen down so far. Carefully pour out the sample sieve residue on weighing, accurate to 0.1g. Determination of the number: measured on the same sample twice. 4, the results of the calculation method applied to sample by sample sieve weight
24、 expressed as a percentage of the original weight of the sample, as in the formula: x-sample size,%; MO-the original weight of the sample, g; Sift the ML-sample weight of residue on the sieve, g. Such as poor meets the requirements, take the arithmetic mean of the second determination as a result. R
25、esults one decimal. 6.2 allowing differential analyst simultaneously or in quick succession for the second determination, the absolute valuemanipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and dis
26、crete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are the
27、se fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level
28、of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all abo
29、ut. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contra
30、st contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially
31、 the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, wher
32、eas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages
33、 in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked
34、 by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is是否需要初勘委托测量/初勘测量或提供地形图/地质初勘第二章 规划方案设计作业流程总工办编制规划设计指引总经理办公会审批 Yes No总
35、工办编制规划设计任务书/招标文件总经理办公会审批通过招标选择委托设计单位设计单位设计/调整/提交规划方案总工办接收方案,申请方案评审 召开方案评审会通过 No 计划配套部进行规划报批Yes第三章 建筑方案设计作业流程总工办编制建筑方案设计任务总经理办公会审批总工办编制设计招标文件，按照招标程序选择设计单位设计单位进行建筑方案设计/设计修改，总工办跟踪设计质量与进度总工办接收方案，进行初步审查通过 No Yes申请方案评审召开方案评审会 通过 No Yes计划配套部进行方案报批，总工办进行下一阶段设计准备第四章 景观环境设计作业流程总工办编制景观环境设计总体计划总经理办公会审查批准总工办编制阶段
36、设计任务书总经理办公会审查批准招标选择设计单位总工办配合设计单位进行设计接收阶段设计成果施工图设计 概念设计或深入设计总工办组织评审沟通修改，审查通过进行下一阶段设计第五章 规划设计指引编制要点1、 设计意向部分1.1总体开发设想1.1.1 项目定位和开发计划表达要求：道路系统与分期开发的关系、结合项目地块价值分析的容积率分配计划、关注点设计（自然环境利用等）的开发思路及成本测算、交通组织的设想等。1.1.2销售策略与开发步骤的契合性要求1.2规划设计细则1.2.1总体规划构思表达要求：结合项目定位及开发计划进行总体规划构想、规划要点、土地评估（根据自然地形、地貌分析土地规划用途，选择适宜建造
37、的范围）。1.2.2道路系统规划表达要求：路网形式、人车流组织、道路分级布置、静态交通布置，以及关键技术要求，如：出入口与交通枢纽、消防车道设计等。1）、车行系统与停车规划表达要求：停车量及停车方式（设计车位测算、各种停车组织方式的分配比例）。2）、步行系统规划表达要求：纯步行系统分布（是否考虑绝对禁止机动车穿行的地段，该地段应具备的区域特点）、无障碍步行系统（是否考虑针对残疾人、老人的无障碍环境设计及步行系统到达范围的要求）。1.2.3绿化与景观系统规划表达要求：自然条件、用地条件分析、景观系统最大化利用分析。1.2.4配套公共服务设施系统规划表达要求：配套项目与公共设施规划（对配套与公共设
38、施的配置种类、数量及分布的要求，以及经营的利好）。1.2.5竖向规划1.2.6市政设施管网综合规划1.2.7生态与节能设计表达要求：对生态环境的利用与保护的要求，根据各地区差异对雨水、太阳能及其他自然资源的利用设想。1.3建筑设计细则表达要求：以城市背景与项目用地的分析报告为基础资料，对档次定位、主体风格、主力户型、环保节能和智能系统的实施加以说明，对建筑材料、部件产品的使用设想。建筑造型、间距、朝向、群体空间。1.4项目综合评价、规划方向及问题剖析表达要求：对项目的各地块开发价值、开发内容安排计划、规划风格进行总体分析、提出项目需要处理的重要问题及操作难点。2、 客观资料部分（说明：本部分为
39、设计工作提供客观理性的背景资料。）2.1城市背景分析（说明：节录项目可行性研究报告之相关内容。）2.1.1城市房地产市场现状分析2.1.2主要销售对象与需求人群分析2.1.3市场潜力与隐性商机分析2.1.4当地风俗与人文分析2.1.5市民居住模式和出行方式分析表达方式：分析方式以形成不同生活层次和生活习惯的内在因素为主，搞清楚当地居民的日常生活模式，避免设计师想当然。2.1.6建筑文脉分析2.2 项目用地状况分析2.2.1自然环境调查报告1）、当地气候特征表达要求：资料来源于当地城市统计信息年鉴和气象局网络资料。风向、气温、降水、云雾和日照、空气湿度、气压等。2）、空气质量表达要求：资料来源于
40、当地城市统计信息年鉴和环保局数据资料，实地踏勘的上风空气污染情况。3）、噪声水平表达要求：噪声模拟测试分析报告，内容不少于：测试分析报告、模拟样本、测点定位图。4）、水文情况表达要求：资料来源于地质资料报告和相关政府机构的水文、地质资料。4.1）地下水位（关系到地下、半地下建筑、下沉广场的设计）4.2）地热资源（关系到会所能够配备的服务项目，小区采暖热源等问题）4.3）用地内以及用地毗邻河流、泄洪沟、湖泊等水系的水量变化规律、水质资料（关系到小区的环境质量、防涝设施，对水系资源的利用方式）4.4）城市给排水管网与城市管网连接点管径、坐标、标高、材料、压力等5）、地形地貌分析 表达要求：资料来源
41、于规划国土部门提供的地形图与控规图纸资料及现场踏勘。5.1）等高（等深）线地形图、土壤土质5.2）保护保留植被、树木明细与定位图5.3）保留保护古迹、建筑明细与定位图5.4）地质构造及地层、地层稳定性和地震烈度等级6）、基地内市政设施表达要求：资料来源于相关规划文件，需现场核实。6.1）空中高压走廊、微波通道确认6.2）地下光纤通讯、电信电缆确认6.3）泄洪沟、涵洞等城市资料确认6.4）市政“三通”、“七通”情况6.7）、其他2.2.2项目用地城市区位价值分析（说明：重点为居民出行可达性分析。）1）、项目所处地段等级表达要求：资料来源于规划国土部门的城市规划发展图则。2）、出行可达性分析表达要
42、求：2.1）基地与城市节点的出行便利性2.2）经过本地块的城市捷运系统的服务强度2.3）地块周边市政道路等级、高峰时间交通流向流量与拥挤分析2.4）用地范围内的规划市政路现状及其交通量调查3）、周边土地与建筑表达要求：3.1）周边土地利用现状调查与未来规划远景图则确认（确认周边土地正在或者将要发展的物业的性质用途；确认周边市政设施的远景规划情况是否有立交桥、封闭快速路、道路拓宽、市政管线等工程设施的建设情况。）3.2）周边建筑调研（确认建筑性质、使用年限、改造变更用途的可能性；确认周边建筑物对本地块的影响，包括：遮挡、噪音、污染、交通、服务等方面。）3.3）周边楼盘概况2.2.3可利用资源分析
43、表达要求：（重点为交通、配套资源分析）一）、可以方便享有的资源：步行5分钟，半径400米范围内二）、居民可以利用的资源：步行5-10分钟，半径400-800米之间范围内1）、交通资源表达要求：在可达距离范围内的交通方式、站点、服务时间、连接区域、与重要城市节点的交通时间。2）、城市配套服务资源表达要求：在可达距离范围内的城市商业服务配套资源的种类、规模、服务能力，以及缺欠配套项目明细。3）、景观与生态资源表达要求：在可达距离范围内的城市公共绿地、自然景观、河流山坡等，视觉可达的自然景观，以及利用方式。2.2.4用地原有构筑物、建筑物状况第六章 规划设计任务书编制要点1 、城市背景分析（详见规划
44、设计指引）1）城市房地产市场现状分析2）主要销售对象与需求人群分析3）市场潜力与隐性商机分析4）当地风俗与人文分析5）市民居住模式和出行方式分析6）建筑文脉分析2、 项目用地概况（详见规划设计指引）1）自然环境调查报告 空气质量 噪声水平 水文情况 地形地貌分析 基地内市政设施2）项目用地城市区位价值分析 项目所处地段等级 出行可达性分析 周边土地与建筑3）可利用资源分析 交通资源 城市配套服务 景观与生态资源4）用地原有构筑物、建筑物情况3、 项目开发目标及经营要求3.1开发目标（如：项目初步定位、风格主题、项目类型等）1）客户主流及档次定位2）产品构成（高、中、低层比例）3）户型配置4）分
45、期开发的安排3.2经营要求（如：功能区域配置及划分）4 规划设计指导原则及要求4.1指导原则1）符合城市规划原则2）符合项目初步定位原则3）生态与可持续发展原则4）整体规划原则（与项目周边环境的协调和融合）5）尊重和利用当地人文、历史、地理的原则6）经济性原则7）有利于物业管理的原则4.2具体要求（分概念规划和详细规划）4.2.1规划技术经济指标要求4.2.2住宅用地规划要求1）整个小区空间形态顺应主导风向，充分考虑住宅群体通风与防风措施。2）住宅组团的组织范围，组团空间的层次要求。3）多层与小高层日照、间距满足规范要求。4.2.3公建配套用地规划设计要求1）关于公建的配套设计和功能分配是整个规划的核心与关键，商业街的规模与尺度应体现出与众不同，创造性的特色。公建配套发展应与住宅建设同步进行。2）公建配套的分类、面积指标、设置位置。4.2.4道路用地与停车设施规划要求1）路网形式及出入口规划2）人车方式3）停车位、各种停车方式的分配比例4）步行系统规划要求4.2.5景观与环境规划设计要求1）对现有自然资源的保护与利用2）与总体规划、建筑风格的协调统一3）主要景观与次要景观的合理划分4.2.6成本控制要求5 设计依据由甲方提供或政府政策文件。6成果要求成果类型及规格。7成果提交时间、地点及联系方式。第七章 项目规划方案评审指