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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand毕业设计（
12、论文）任务书题目名称： 无线电话筒的设计题目性质真实题目虚拟题目学生学号：_ 指导教师：王发生 学生姓名：_专业名称： 应用电子技术 技术职称：高级工程师 学生层次： 高职高专 所在系： 电子工程系2008年08月23日毕业设计（论文）指导书题目名称： 无线电话筒的设计专业名称： 应用电子技术学生层次： 高职高专指导教师： 王发生 技术职称： 高级工程师1 毕业设计（论文）内容 1.1 设计目的 考查学生对应用电子技术知识的掌握程度，训练和加强学生综合应用所学课程的知识，完成电子技术应用系统的设计和开发，掌握电子电路应用系统的电路设计和调试的方法。1.2 设计任务和主要技术指标 1.2.1 设
13、计一个无线电话筒；1.2.2 发射频率为87-108MHz。(调频收音机工作频率范围)1.2.3. 发射距离为30-100m (无线电话筒规定距离)。小于30m失去无线电话筒的意义，大于是100m将会影响其它调频收音机正常工作。1.2.4. 采用收音机接收发射信号。1.2.5. 电源电压1.5V，用5号干电池供电。整机体积应尽量小。1.3 参考书电子线路实验与课程设计 黄永定 主编 自动检测技术 宋文绪、杨帆主编模拟电子技术基础 沈任元、吴勇主编 数字电子技术 杨志忠 主编电子线路设计实验测试 谢自美 主编2 毕业设计（论文）要求2.1 整体方案比较与论证 根据设计要求给出2种设计方案，并进行
14、比较和论证，确定最佳方案并进行设计。2.2 要求有整体设计框图，相关设计参数的计算，电路原理图和元器件清单。2.3要求有电路原理概述和分析。2.4据所确定的设计电路，利用Protel或EWB等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图。3 毕业设计（论文）时间安排3.1 2008年10月30日开题。3.2 2008年11月30日前交一稿至指导老师，WORD 电子版格式和纸质版格式各1份，其它要求详见毕业设计管理手册。3.3 2008年12月10日前指导老师提出修改意见，并将毕业设计一稿返还学生进行修改。3.4 2008年12月16日前交二稿至指导老师，2008年12月20日前指导老师提出二次修改意
15、见，并将毕业设计二稿返还学生进行修改。3.5 2008年12月25日前交三稿至指导老师，2008年12月29日前指导老师给出学生毕业设计成绩，公布参加毕业设计答辩学生名单。3.6 2009年1月8日至2009年1月10日进行毕业设计答辩。4 毕业设计（论文）答辩及要求4.1 简述毕业设计工作过程（3分钟以内）。4.2 介绍毕业设计的内容，提出需要完善的方面（10分钟以内）。4.3 回答老师提问（7分钟以内）。 毕业设计领导小组负责人：李玮 （签字） 2008年10月22日毕业设计（论文）任务书题目名称： 无线电遥控器的设计题目性质真实题目虚拟题目学生学号：_ 指导教师：王发生 学生姓名：_专业
16、名称： 应用电子技术 技术职称：高级工程师 学生层次： 高职高专 所在系： 电子工程系2008年08月23日毕业设计（论文）指导书题目名称： 无线电遥控器的设计专业名称： 应用电子技术学生层次： 高职高专指导教师： 王发生 技术职称： 高级工程师1 毕业设计（论文）内容 1.1 设计目的 考查学生对应用电子技术知识的掌握程度，训练和加强学生综合应用所学课程的知识，完成电子技术应用系统的设计和开发，掌握电子电路应用系统的电路设计和调试的方法。1.2 设计任务和主要技术指标 1.2.1 设计一个无线电遥控器；1.2.2. 遥控电路的发射频率为28MHz.（业余频段）1.2.3. 发射距离为30m左
17、右，主要是在家庭内遥控家用电器开关。1.2.4. 发射器电源电压要求在9V以下。1.2.5. 遥控接收器要求能够较准确地接收28MHz 的载频信号，并解调出控制信号控制开关动作。1.2.6. 遥控接收器的电源要求利用220V交流电源供电，设计出一个简易稳压源为其供电。1.3 参考书电子线路实验与课程设计 黄永定 主编 自动检测技术 宋文绪、杨帆主编模拟电子技术基础 沈任元、吴勇主编 数字电子技术 杨志忠 主编电子线路设计实验测试 谢自美 主编2 毕业设计（论文）要求2.1 整体方案比较与论证 根据设计要求给出2种设计方案，并进行比较和论证，确定最佳方案并进行设计。2.2 要求有整体设计框图，相
18、关设计参数的计算，电路原理图和元器件清单。2.3要求有电路原理概述和分析。2.4据所确定的设计电路，利用Protel或EWB等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图。3 毕业设计（论文）时间安排3.1 2008年10月30日开题。3.2 2008年11月30日前交一稿至指导老师，WORD 电子版格式和纸质版格式各1份，其它要求详见毕业设计管理手册。3.3 2008年12月10日前指导老师提出修改意见，并将毕业设计一稿返还学生进行修改。3.4 2008年12月16日前交二稿至指导老师，2008年12月20日前指导老师提出二次修改意见，并将毕业设计二稿返还学生进行修改。3.5 2008年12月25
19、日前交三稿至指导老师，2008年12月29日前指导老师给出学生毕业设计成绩，公布参加毕业设计答辩学生名单。3.6 2009年1月8日至2009年1月10日进行毕业设计答辩。4 毕业设计（论文）答辩及要求4.1 简述毕业设计工作过程（3分钟以内）。4.2 介绍毕业设计的内容，提出需要完善的方面（10分钟以内）。4.3 回答老师提问（7分钟以内）。 毕业设计领导小组负责人：李玮 （签字） 2008年10月22日毕业设计（论文）任务书题目名称： 数字编码无线遥控器的设计题目性质真实题目虚拟题目学生学号：_ 指导教师：王发生 学生姓名：_专业名称： 应用电子技术 技术职称：高级工程师 学生层次： 高职
20、高专 所在系： 电子工程系2008年08月23日毕业设计（论文）指导书题目名称： 数字编码无线遥控器的设计专业名称： 应用电子技术学生层次： 高职高专指导教师： 王发生 技术职称： 高级工程师1 毕业设计（论文）内容 1.1 设计目的 考查学生对应用电子技术知识的掌握程度，训练和加强学生综合应用所学课程的知识，完成电子技术应用系统的设计和开发，掌握电子电路应用系统的电路设计和调试的方法。1.2 设计任务和主要技术指标 1.2.1 设计一个数字编码无线遥控器；1.2.2 能遥控四种家电的通断；1.2.3 发射控制器采用DC12V电源，固定接收控制器采用AC220V50HZ电源；1.2.4 采用4
21、路数字编码。1.3 参考书电子线路实验与课程设计 黄永定 主编 自动检测技术 宋文绪、杨帆主编模拟电子技术基础 沈任元、吴勇主编 数字电子技术 杨志忠 主编电子线路设计实验测试 谢自美 主编2 毕业设计（论文）要求2.1 整体方案比较与论证 根据设计要求给出2种设计方案，并进行比较和论证，确定最佳方案并进行设计。2.2 要求有整体设计框图，相关设计参数的计算，电路原理图和元器件清单。2.3要求有电路原理概述和分析。2.4据所确定的设计电路，利用Protel或EWB等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图。3 毕业设计（论文）时间安排3.1 2008年10月30日开题。3.2 2008年11月3
22、0日前交一稿至指导老师，WORD 电子版格式和纸质版格式各1份，其它要求详见毕业设计管理手册。3.3 2008年12月10日前指导老师提出修改意见，并将毕业设计一稿返还学生进行修改。3.4 2008年12月16日前交二稿至指导老师，2008年12月20日前指导老师提出二次修改意见，并将毕业设计二稿返还学生进行修改。3.5 2008年12月25日前交三稿至指导老师，2008年12月29日前指导老师给出学生毕业设计成绩，公布参加毕业设计答辩学生名单。3.6 2009年1月8日至2009年1月10日进行毕业设计答辩。4 毕业设计（论文）答辩及要求4.1 简述毕业设计工作过程（3分钟以内）。4.2 介
23、绍毕业设计的内容，提出需要完善的方面（10分钟以内）。4.3 回答老师提问（7分钟以内）。 毕业设计领导小组负责人：李玮 （签字） 2008年10月22日毕业设计（论文）任务书题目名称：点频调幅接收机的设计题目性质真实题目虚拟题目学生学号：_ 指导教师：王发生 学生姓名：_专业名称： 应用电子技术 技术职称：高级工程师 学生层次： 高职高专 所在系： 电子工程系2008年08月23日毕业设计（论文）指导书题目名称： 点频调幅接收机的设计专业名称： 应用电子技术学生层次： 高职高专指导教师： 王发生 技术职称： 高级工程师1 毕业设计（论文）内容 1.1 设计目的 考查学生对应用电子技术知识的掌
24、握程度，训练和加强学生综合应用所学课程的知识，完成电子技术应用系统的设计和开发，掌握电子电路应用系统的电路设计和调试的方法。1.2 设计任务和主要技术指标 1.2.1设计一个点频调幅接收机；1.2.2工作频率为4MH接收灵敏度20V；1.2.3. 输出功率500 mW频率响应30030000H，接收信号的最大频偏为75H；1.2.4. 采用DC6V电源。1.3 参考书电子线路实验与课程设计 黄永定 主编 自动检测技术 宋文绪、杨帆主编模拟电子技术基础 沈任元、吴勇主编 数字电子技术 杨志忠 主编电子线路设计实验测试谢自美 主编2 毕业设计（论文）要求2.1 整体方案比较与论证 根据设计要求给出
25、2种设计方案，并进行比较和论证，确定最佳方案并进行设计。2.2 要求有整体设计框图，相关设计参数的计算，电路原理图和元器件清单。2.3要求有电路原理概述和分析。2.4据所确定的设计电路，利用Protel或EWB等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图。3 毕业设计（论文）时间安排3.1 2008年10月30日开题。3.2 2008年11月30日前交一稿至指导老师，WORD 电子版格式和纸质版格式各1份，其它要求详见毕业设计管理手册。3.3 2008年12月10日前指导老师提出修改意见，并将毕业设计一稿返还学生进行修改。3.4 2008年12月16日前交二稿至指导老师，2008年12月20日前指
26、导老师提出二次修改意见，并将毕业设计二稿返还学生进行修改。3.5 2008年12月25日前交三稿至指导老师，2008年12月29日前指导老师给出学生毕业设计成绩，公布参加毕业设计答辩学生名单。3.6 2009年1月8日至2009年1月10日进行毕业设计答辩。4 毕业设计（论文）答辩及要求4.1 简述毕业设计工作过程（3分钟以内）。4.2 介绍毕业设计的内容，提出需要完善的方面（10分钟以内）。4.3 回答老师提问（7分钟以内）。 毕业设计领导小组负责人：李玮 （签字） 2008年10月22日毕业设计（论文）任务书题目名称：点频调频接收机的设计题目性质真实题目虚拟题目学生学号：_ 指导教师：王发
27、生 学生姓名：_专业名称： 应用电子技术 技术职称：高级工程师 学生层次： 高职高专 所在系： 电子工程系2008年08月23日毕业设计（论文）指导书题目名称： 点频调频接收机的设计专业名称： 应用电子技术学生层次： 高职高专指导教师： 王发生 技术职称： 高级工程师1 毕业设计（论文）内容 1.1 设计目的 考查学生对应用电子技术知识的掌握程度，训练和加强学生综合应用所学课程的知识，完成电子技术应用系统的设计和开发，掌握电子电路应用系统的电路设计和调试的方法。1.2 设计任务和主要技术指标 1.2.1. 设计一个点频调频接收机；1.2.2. 工作频率为10.7MHZ；1.2.3. 接收灵敏度
28、= 10V，输出功率 250mW(Rl=4) ；1.2.4. 采用DC：6V电源；1.3 参考书电子线路实验与课程设计 黄永定 主编 自动检测技术 宋文绪、杨帆主编模拟电子技术基础 沈任元、吴勇主编 数字电子技术 杨志忠 主编电子线路设计实验测试谢自美 主编2 毕业设计（论文）要求2.1 整体方案比较与论证 根据设计要求给出2种设计方案，并进行比较和论证，确定最佳方案并进行设计。2.2 要求有整体设计框图，相关设计参数的计算，电路原理图和元器件清单。2.3要求有电路原理概述和分析。2.4据所确定的设计电路，利用Protel或EWB等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图。3 毕业设计（论文）时
29、间安排3.1 2008年10月30日开题。3.2 2008年11月30日前交一稿至指导老师，WORD 电子版格式和纸质版格式各1份，其它要求详见毕业设计管理手册。3.3 2008年12月10日前指导老师提出修改意见，并将毕业设计一稿返还学生进行修改。3.4 2008年12月16日前交二稿至指导老师，2008年12月20日前指导老师提出二次修改意见，并将毕业设计二稿返还学生进行修改。3.5 2008年12月25日前交三稿至指导老师，2008年12月29日前指导老师给出学生毕业设计成绩，公布参加毕业设计答辩学生名单。3.6 2009年1月8日至2009年1月10日进行毕业设计答辩。4 毕业设计（论
30、文）答辩及要求4.1 简述毕业设计工作过程（3分钟以内）。4.2 介绍毕业设计的内容，提出需要完善的方面（10分钟以内）。4.3 回答老师提问（7分钟以内）。 毕业设计领导小组负责人：李玮 （签字） 2008年10月22日毕业设计（论文）任务书题目名称：多路呼叫器的设计题目性质真实题目虚拟题目学生学号：_ 指导教师：王发生 学生姓名：_专业名称： 应用电子技术 技术职称：高级工程师 学生层次： 高职高专 所在系： 电子工程系2008年08月23日毕业设计（论文）指导书题目名称： 多路呼叫器的设计专业名称： 应用电子技术学生层次： 高职高专指导教师： 王发生 技术职称： 高级工程师1 毕业设计（
31、论文）内容 1.1 设计目的 考查学生对应用电子技术知识的掌握程度，训练和加强学生综合应用所学课程的知识，完成电子技术应用系统的设计和开发，掌握电子电路应用系统的电路设计和调试的方法。1.2 设计任务和主要技术指标 1.2.1. 设计一个多路呼叫器（35路）；1.2.2. 每个按键模拟每个呼叫源；1.2.3. 当有一个按键按下时，由数码管显示呼叫源号码；1.2.4. 当有多个呼叫同时发生时，用指示灯指明多个呼叫源在同时呼叫，并按优先级顺序由数码管显示多个呼叫源号码1号优先级最高，5号优先级最低；1.3 参考书电子线路实验与课程设计 黄永定 主编 自动检测技术 宋文绪、杨帆主编模拟电子技术基础
32、沈任元、吴勇主编 数字电子技术 杨志忠 主编电子线路设计实验测试谢自美 主编2 毕业设计（论文）要求2.1 整体方案比较与论证 根据设计要求给出2种设计方案，并进行比较和论证，确定最佳方案并进行设计。2.2 要求有整体设计框图，相关设计参数的计算，电路原理图和元器件清单。2.3要求有电路原理概述和分析。2.4据所确定的设计电路，利用Protel或EWB等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图。3 毕业设计（论文）时间安排3.1 2008年10月30日开题。3.2 2008年11月30日前交一稿至指导老师，WORD 电子版格式和纸质版格式各1份，其它要求详见毕业设计管理手册。3.3 2008年1
33、2月10日前指导老师提出修改意见，并将毕业设计一稿返还学生进行修改。3.4 2008年12月16日前交二稿至指导老师，2008年12月20日前指导老师提出二次修改意见，并将毕业设计二稿返还学生进行修改。3.5 2008年12月25日前交三稿至指导老师，2008年12月29日前指导老师给出学生毕业设计成绩，公布参加毕业设计答辩学生名单。3.6 2009年1月8日至2009年1月10日进行毕业设计答辩。4 毕业设计（论文）答辩及要求4.1 简述毕业设计工作过程（3分钟以内）。4.2 介绍毕业设计的内容，提出需要完善的方面（10分钟以内）。4.3 回答老师提问（7分钟以内）。 毕业设计领导小组负责人
34、：李玮 （签字） 2008年10月22日毕业设计（论文）任务书题目名称：无线多路呼唤器的设计题目性质真实题目虚拟题目学生学号：_ 指导教师：王发生 学生姓名：_专业名称： 应用电子技术 技术职称：高级工程师 学生层次： 高职高专 所在系： 电子工程系2008年08月23日毕业设计（论文）指导书题目名称： 无线多路呼唤器的设计专业名称： 应用电子技术学生层次： 高职高专指导教师： 王发生 技术职称： 高级工程师1 毕业设计（论文）内容 1.1 设计目的 考查学生对应用电子技术知识的掌握程度，训练和加强学生综合应用所学课程的知识，完成电子技术应用系统的设计和开发，掌握电子电路应用系统的电路设计和调
35、试的方法。1.2 设计任务和主要技术指标 1.2.1. 设计一个无线多路呼唤器；1.2.2. 能显示呼唤源号, 最多能显示8个呼唤号.当有多人呼唤时,应按顺序显示多个呼唤号.1.2.3. 具有声光提示；1.2.4. 采用AC-220V-50Hz1.3 参考书电子线路实验与课程设计 黄永定 主编 自动检测技术 宋文绪、杨帆主编模拟电子技术基础 沈任元、吴勇主编 数字电子技术 杨志忠 主编电子线路设计实验测试谢自美 主编2 毕业设计（论文）要求2.1 整体方案比较与论证 根据设计要求给出2种设计方案，并进行比较和论证，确定最佳方案并进行设计。2.2 要求有整体设计框图，相关设计参数的计算，电路原理
36、图和元器件清单。2.3要求有电路原理概述和分析。2.4据所确定的设计电路，利用Protel或EWB等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图。3 毕业设计（论文）时间安排3.1 2008年10月30日开题。3.2 2008年11月30日前交一稿至指导老师，WORD 电子版格式和纸质版格式各1份，其它要求详见毕业设计管理手册。3.3 2008年12月10日前指导老师提出修改意见，并将毕业设计一稿返还学生进行修改。3.4 2008年12月16日前交二稿至指导老师，2008年12月20日前指导老师提出二次修改意见，并将毕业设计二稿返还学生进行修改。3.5 2008年12月25日前交三稿至指导老师，20
37、08年12月29日前指导老师给出学生毕业设计成绩，公布参加毕业设计答辩学生名单。3.6 2009年1月8日至2009年1月10日进行毕业设计答辩。4 毕业设计（论文）答辩及要求4.1 简述毕业设计工作过程（3分钟以内）。4.2 介绍毕业设计的内容，提出需要完善的方面（10分钟以内）。4.3 回答老师提问（7分钟以内）。 毕业设计领导小组负责人：李玮 （签字） 2008年10月22日毕业设计（论文）任务书题目名称：电子密码锁的设计题目性质真实题目虚拟题目学生学号：_ 指导教师：王发生 学生姓名：_专业名称： 应用电子技术 技术职称：高级工程师 学生层次： 高职高专 所在系： 电子工程系2008年
38、08月23日毕业设计（论文）指导书题目名称： 电子密码锁的设计专业名称： 应用电子技术学生层次： 高职高专指导教师： 王发生 技术职称： 高级工程师1 毕业设计（论文）内容 1.1 设计目的 考查学生对应用电子技术知识的掌握程度，训练和加强学生综合应用所学课程的知识，完成电子技术应用系统的设计和开发，掌握电子电路应用系统的电路设计和调试的方法。1.2 设计任务和主要技术指标1.2.1. 设计一个电子密码锁；1.2.2. 根据电子密码锁的原理提出设计方案；1.2.3. 能够在密码锁电路被强行破坏后保持锁定状态；1.2.4. 密码为6位，正确输入密码后锁自动打开。1.3 参考书电子线路实验与课程设
39、计 黄永定 主编 自动检测技术 宋文绪、杨帆主编模拟电子技术基础 沈任元、吴勇主编 数字电子技术 杨志忠 主编电子线路设计实验测试谢自美 主编2 毕业设计（论文）要求2.1 整体方案比较与论证 根据设计要求给出2种设计方案，并进行比较和论证，确定最佳方案并进行设计。2.2 要求有整体设计框图，相关设计参数的计算，电路原理图和元器件清单。2.3要求有电路原理概述和分析。2.4据所确定的设计电路，利用Protel或EWB等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图。3 毕业设计（论文）时间安排3.1 2008年10月30日开题。3.2 2008年11月30日前交一稿至指导老师，WORD 电子版格式和纸
40、质版格式各1份，其它要求详见毕业设计管理手册。3.3 2008年12月10日前指导老师提出修改意见，并将毕业设计一稿返还学生进行修改。3.4 2008年12月16日前交二稿至指导老师，2008年12月20日前指导老师提出二次修改意见，并将毕业设计二稿返还学生进行修改。3.5 2008年12月25日前交三稿至指导老师，2008年12月29日前指导老师给出学生毕业设计成绩，公布参加毕业设计答辩学生名单。3.6 2009年1月8日至2009年1月10日进行毕业设计答辩。4 毕业设计（论文）答辩及要求4.1 简述毕业设计工作过程（3分钟以内）。4.2 介绍毕业设计的内容，提出需要完善的方面（10分钟以内）。4.3 回答老师提问（7分钟以内）。