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1、1,第 九 章 截面图形的几何性质,9-1 静矩和形心、惯性矩和惯性积,9-2 平行移轴公式,9-2 转轴公式,2,3,4,5,静矩和形心,一、简单图形的静矩（面积矩）,1、定义：,dA对y轴的微静矩:,2、量纲：长度3；单位：m3、cm3、mm3。,dA对z轴的微静矩:,3、静矩的值可以是正值、负值、或零。,9-1 静矩和形心、惯性矩和惯性积,6,4、静矩和形心的关系,可知,静矩和形心的关系,由平面图形的形心公式,结论： 图形对过形心的轴的静矩为零。,若图形对某轴的静矩为零，则此轴一定过图形的形心。,7,求图形对y、z 轴的静矩,8,（二）、简单图形的形心,1）、形心坐标公式：,2）、形心确
2、定的规律：,（a）图形有对称轴时，形心必在此对称轴上。,（b）图形有两个对称轴时，形心必在两对称轴的交点处。,9,三、组合图形（由若干个基本图形组合而成的图形）的静矩：,四、组合图形的形心：,利用基本图形的结果，可使组合图形的形心计算简单,基本图形-指面积、形心位置已知的图形,10,例1 试计算图示三角形截面对于与其底边重合的 x 轴的静矩。,解：,取平行于 x 轴的狭长条dA,三角形对 x 轴的静矩为,三角形形心的 y 坐标：,11,惯性矩和惯性积,一、简单图形的惯性矩,1、定义：,dA对 z 轴的惯性距:,dA对 y 轴的惯性距:,2、量纲：m4、mm4。,z,y,o,3、惯性矩是对轴而言
3、（轴惯性矩）。,4、惯性矩的取值恒为正值。,5、极惯性矩：,（对o点而言）,图形对 z 轴的惯性矩:,图形对 y 轴的惯性矩:,12,6、惯性矩与极惯性矩的关系：,图形对任一对相互垂直的坐标轴的惯性矩之和恒等于此图形对该两轴交点的极惯性矩。,13,7、简单图形惯性矩的计算, 圆形截面：,实心（直径D）,空心（外径D，内径d）, 矩形截面：,14,二、惯性半径：,三、简单图形的惯性积,1、定义：,2、量纲：长度4，单位：m4、mm4。,3、惯性积是对轴而言。,4、惯性积的取值为正值、负值、零。,5、规律：,两坐标轴中，只要有一个轴为图形的对称轴，则图形这一对坐标轴的惯性积为零。,15,解：,C,
4、已知：图形截面积 A，形心坐标系C zc yc。图形对形心轴 zc 、 yc的惯性矩为 Izc、Iyc ,惯性积为Izcyc 。形心 C 在 oyz 坐标系中的坐标为b 、 a 。 z 轴平行于zc 轴；y轴平行于 yc轴。,求：Iz、Iy、 Izy 。,一、平行移轴公式,9-2 平行移轴公式,16,二、组合图形的惯性矩和惯性积,，,，,c,平行移轴公式,根据惯性矩和惯性积的定义易得组合截面对于某轴的惯性矩（或惯性积）等于其各组成部分对于同一轴的惯性矩（或惯性积）之和：,17,例 求图示直径为d 的半圆对其自身形心轴 xc 的惯性矩。,解：,1、求形心坐标,2、求对形心轴 xc 的惯性矩,由平
5、行移轴公式得：,18,例 求图示T型截面对形心轴的惯性矩。,解：1、取参考坐标轴 z；y（对称轴)， 确定形心坐标。,2、确定形心轴的惯性矩 Izc、Iy（Iyc）,19,C（0；573）,20,解 ： 1、建立坐标系如图。,2、求形心位置。,21,3、建立形心坐标系；求：Iyc ， Izc 。,22,一、惯性矩和惯性积的转轴公式,dA 在坐标系 ozy 和坐标系 oz1y1 的的坐标分别为（z，y ）和（z1 ， y1 ）,代入惯性矩的定义式：,已知：A、Iz、Iy、Izy、a。,求：Iz1、Iy1、Iz1y1。,9-2 转轴公式,23,利用二倍角函数代入上式，得 转轴公式 ：,24,转轴公
6、式,的符号为： 从 z 轴至 z1 轴 逆时针为正，顺时针为负。,上式表明，截面对于通过同一点的任意一对相互垂直的坐标轴的 惯性矩之和为一常数，并等于截面对该坐标原点的极惯性矩,将转轴公式前两式相加得,25,令,二、主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩,26,可求得 和 两个角度，从而确定两根轴y0,，z0。,27,2、主惯性矩（主矩）：,图形对主轴的惯性矩Iz0、Iy0 称为主惯性矩，主惯性矩为图形对过该点的所有轴的惯性矩中的最大和最小值。,3、形心主惯性轴（形心主轴）：,如果图形的两个主轴为图形的形心轴，则此两轴为形心主惯轴。（Izcyc= 0。 zc、yc 为形心轴。zc、yc 为形心主轴）
7、。,4、形心主惯性矩：,图形对形心主轴的惯性矩。（Izc、Iyc）。,由此引出几个概念：,1、主惯性轴（主轴）：,28,5、求截面形心主惯性矩的基本步骤,1、建立坐标系。,2、求形心位置。,3、建立形心坐标系；并求：Iyc ， Izc ， Izcyc ，,4、确定形心主轴位置 0 ：,29,6、几个结论,若截面有一根对称轴，则此轴即为形心主惯性轴之一，另一形心主惯性轴为通过形心并与对称轴垂直的轴。,若截面有二根对称轴，则此二轴即为形心主惯性轴。,若截面有三根对称轴，则通过形心的任一轴均为形心主惯性轴，且主惯性矩相等。,30,例 试确定下图的形心主惯性矩。,解：1、确定形心坐标,31,2、建立形心坐标系；求：Iyc ， Izc 。,32,3、求形心主轴方向 0,33,4、求形心主惯性矩,