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1、关于卸船机四卷筒差动牵引小车系统传动链故障分析与配置低速制动器必要性的探讨（修改稿1）四卷筒差动牵引小车系统技术是当前卸船机主流技术，采用该技术具有操作便利，有效降低卸船机自重。该系统的使用可靠性和运行安全性依赖于可靠性设计、制造质量控制、电控技术配套和良好的运行维护管理。全面分析传动链失效形式，可以为系统控制提供依据，为合理界定配置打下基础。一、 传动链失效形式（一）自减速器高速轴起到输出轴止，任何一个零件出现断裂（包括轴扭断、齿轮断齿、轴承碎裂等）。（二）主电机失电（大起重量者有2个起升电机和2个开闭电机）。（三）小车电机失电或其传动零件断裂。（四）钢丝绳断裂。二、失效后果分析1、失效形式
2、（一）与（二）属于同一类型（制动），即运行中某一主电机轴断、某一减速箱高速轴断或者某一主电机失电，由于起升或开闭卷筒都由双电机驱动，所以在主电机轴或高速轴突然断裂或某一主电机突然失电，处于同一侧的电机仍在工作，断轴的那个高速齿轮相当于堕轮而继续转动，该卷筒的旋向保持不变，在1台电机驱动功率够用的情况下，系统可继续运转；若1台电机驱动不了而被过流保护停车。2、减速箱中的某一中间轴断裂，将使该行星齿轮箱无法传力，电机负荷迅速加大，导致电机过载，电路过流保护而停机。3、减速箱中某一齿轮断齿或轴承碎裂，导致主电机过载，电路过流保护而停机。4、减速箱连接卷筒的行星架（又称系杆）断裂导致所连接的卷筒失去驱
3、动，此时分两种情况：A、若该为开闭绳卷筒，如正处抓斗张开的过程中，由于另一根开闭绳处于受控，则此绳可随抓斗张开而放松；如处于抓斗闭合过程中，在受控的钢绳驱动下，失控钢绳随动，导致梨形接头被斗头导绳装置卡住。B、若该卷筒为支持绳，如处于抓斗起升过程中，则只有一根绳承载，而另一根悬坠；如处于抓斗降落过程中，失去动力的钢绳可以被抓斗曳出。5、当出现小车电机失电或输入轴（电机轴和电机端减速机轴）断裂，由于失去小车行走的复合动力，小车不能动作，抓斗的升降或开闭动作继续进行，若此时抓斗正处在非船舱上方位置，将会发生抓斗摆动而碰船或者碰漏斗的事故。6、当出现小车电机传动轴断裂或传动轴连轴器断开或传动齿轮中间
4、轴断裂时，小车仍可运行，但将使小车受到偏心拉力，导致小车车轮啃轨。7、当出现小车电机传动链齿轮断齿或轴承碎裂时，导致该电机过载，因电路过流保护停车。8、当出现开闭绳作业中断裂，分两种情况：A、断口位于梨形接头下部，导致抓斗不正常打开，若处于抓货过程断绳，则抓斗不能闭合；B、断口位于梨形接头上部，导致梨形接头卡在斗头导绳口上。9、支持绳运行中断一根，将导致抓斗摇摆，抓斗仍可以继续升降。10、支持绳两根或开闭绳两根在运行中同时断裂，将导致另外两根绳超载，并出现抓斗该张开反而闭合或该闭合反而张开的情况。二、关于在卷筒部位设置低速制动器的必要性与措施对于起重机起升机构，在技术成熟前提下，一般在减速机的
5、高速端设制动器就可以满足安全需要。在特重型工作制的门座起重机的起升卷扬系统上采用了两套盘式制动器，目的是进一步增加制动器的工作可靠性。只有在包括减速箱在内的传动系统可靠性不足（比如高速制动器能力不够或出现高速轴断裂等）时才有必要在低速端加装制动器。在以前旧门机改造中也曾在减速器输出端加装低速制动器，当时在变幅驱动机构中试用硬齿面减速箱，为了解决制动器制动力矩富余量过小以及防止出现因齿轮断齿导致溜车而增设制动器。从失效后果分析中可知，10种失效情况中有9种情况不需要低速制动器。只有当失效后果5一旦出现，即小车电机轴及输入轴断裂，将导致抓斗碰船或碰漏斗的事故，因此需要增设低速制动器。通过设置小车传动轴速度检测开关与低速制动器连锁进行制动保护。如果不设低速制动器，为保证系统使用安全，必须重视做好如下工作：一时做好行星减速箱传动件强度校核，按照等强度设计原则设计输入轴、联轴节、齿轮和轴承等零件；二是抓好选材、机加工及热处理质量管理和探伤检查；三是做好相关供电和电控的维护，保证检测开关的有效性，；四是做好设备维护保养工作，确保小车电机及传动轴系零件完好有效。