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1、,MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统调试指导 V1.2,Beyond your imagination,(仅限内部人员使用),PES系统组成:,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,MCTC-PES-E1此名称为该扶梯可编程电子安全系统所有组件的统称，其子件包括： 开关电源：1个； 安全控制板：1个； 防护外壳：1个；,PES系统整体外观:,PES系统整体尺寸:,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PE
2、S-E1 扶梯可编程电子安全系统,系统子件 之 PES安全板：,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,附:MCTC-PES-E1出厂时,PES安全板内置于黑色防护壳内.默纳克不单独提供PES安全板, 在这里放置PES安全板图片及尺寸,是为了方便特殊安装需要(只安装PES板)的现场.,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,系统子件 之 开关电源：,特别说明： 本开关电源仅用于对本系统的组件（包括MCTC-PES-E1安全板和与此安全板 相连的传感器）提供电源。不可以用于对其他任何设备供电。,系 统 介 绍,安 全 功 能,端
3、 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,系统配件 之 传感器：,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,重要：1、用户使用本手册要求外的任何开关电源、传感器，我司不承担任何相关风险及责任。 2、使用本系统除需要安装PES安全模块及6个传感器外，用户需自行加装两件物品： a PES板X1信号前的继电器（具体接线方法请参附录中的接线图）； b 用于手动复位故障的开关。,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功
4、 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,推荐配件 之 检测开关(非MNK销售品) ：,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,注：打开或移走盖板或楼层板后，电梯安全回路断开，当进入检修状态后，故障自动复位。,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,安全功能描述 ：,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,输入侧定义：,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,输入侧定义：,系 统 介 绍,安 全 功 能,
5、端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,输出侧定义：,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,F0-00：系统类型。 定义F0-01的上限； F0-02：牵引链轮半径。按此半径算 出的牵引链轮的线速度即梯级的 运行速度； F0-03：牵引链轮每转脉冲数。即牵引链 轮的齿数。 F0-04：最大制停距离。此参数的上下限 受F0-01控 制。检测到制停距离 超过此参数设定值的1.2 倍后系 统就会报制停超距故障。 F0
6、-05：名义速度下扶手脉冲间隔时间。 此参数以名 义速度为准，来设置 扶手带速度。例如，名义速度为 0.5m/s，此参数设置为0.10s，则 当实际检测到的梯速为0.4m/s时 ，扶手带信号的周期应该是 0.5*0.1/0.4=0.125s，若实际检测到 的扶手带信号周期比0.125s长，则 说明扶手偏慢。当检测到扶手带比 梯速慢15%并持续15S 时输出故障。,F0-06：梯级信号间A或B脉冲数上限。扶梯每转过一个梯级，对应的要转过牵引链轮轮齿的数量是固定的。 通过判断这个量来检测梯级是否缺失。当把F0-06改为0之后，系统就会自动计算这个值，并保存。假 设自动计算的结果是A，那么应该把F0
7、-06设置的比A 大一些，但是最大被限定在2A以下。 F0-07：梯级信号间A或B脉冲数下限。此值应该比F0-06自动计算的结果小一些。此参数注意点： 1.对于自动扶梯主要用于过滤两个相邻梯级信号之间可能出现（例如干扰）的的错误信号； 2.自动人行道应用时，此参数值需大于相邻踏板被检测横梁（如图4-5中的XY梁）最相邻信号间的A或 B脉冲数。否则系统会报Err12故障。,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,F0-08：功能选择。 BIT0：有的附加制动器，仅对下行方向有制动作用，且制
8、动后需要向上行方向运行一段距离才能 解除制动。对于这样的扶梯需此位设为1。但每次运行仅能持续10秒，超时后，PES会断开输出，强制 停止运行。且报Err10故障，故障复位后，可再次上行启动运行10秒。 BIT1：不是所有的扶梯都必须安装附加制动器。此位为1时，PES仅仅是断开Y3和Y4的输出而已（ 两个继电器停止工作）。 BIT2:、BIT3、BIT4，国标中明确说明检修操作时一些功能（新国标表6的h、j、k、l、m、n等项） 以失效。在检修调试这三个功能时，可以通过设置这三个位，使功能有效。 附：系统默认检修状态下不检测X10、X11信号。,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功
9、 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,F1-00、F1-01：分别为根据A、B传感器检测到的 实际梯速。 F1-02、F1-03：若名义速度下每秒A、B信号脉冲 数量大于等于30，这两个参数显示的是实 际检测到的每秒钟A、B信号数量。若小于 30，则以三位小数显示A、B信号的周期， 单位为秒。 F1-04：显示梯速信号状态。设五位显示从左到右 依次为abcde。 a：0代表没有给定方向，1代表给定上行 启动命令，2代表给定下行启动命令 b、c：在B信号上升沿、下降沿瞬间A信号 的状态 d、e：在A信号上升沿、下降沿瞬间B信号 的状态
10、此参数的正常值有三个：00000、21001、 10110。 F1-05：停车后检测到的制动距离。 F1-06、F1-07：实际检测到的左右扶手信号周期 （检修运行时无显示）。 F1-08、F1-09、F1-10、F1-11：实际检测到的梯 级信号间AB信号的数量（检修运行时无显 示）。,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,F1-14：根据F0组参数，计算出的名义速度下，每秒钟的A或B脉冲数。 F1-15：根据F0组参数，计算出的制停距离的1.2倍所对应的A或B脉冲数。 F1-16：
11、根据F0组参数，且以扶梯梯级为40cm，计算出的梯级间A或B脉冲数。 F1-17：已发生的需要手动复位（但尚未被复位）的故障标记。每个故障分配一个bit位： Bit0：Err01； Bit1：Err02； 。 Bit15：Err16； 报故障后，对应的bit位会有效，并转化为十进制数字保存入F1-17。 注：此参数只保存需要手动复位的故障，并且在手动复位后，故障记录将清除。 F1-18：所有已发生的故障的标记。同F1-17，除保存需要手动复位的故障，也会保存断电会复位的故障。 F1-19：个位数表示辅芯片的状态，十位数表示主芯片的状态。正常情况主辅状态应该一致。共有四个状态， 用3、4、5、6
12、四个数字标示，各自意义： 3：PES自身故障；4：PES正常工作；5：检修状态；6：故 障复位状态。,F1-12：输入端子状态，输入低有效，端子与0V 短接，对应的段亮。X15X20有效状态 与OP连接有关。 F1-13：端子功能状态，对F1-12进行滤波和 常开常闭处理之后的信号。 从左向右各数码管代指的端子如下：F1-12各段亮， 表示输入端子与0v短接。F1-13各段亮，表示对应 F1-12中相同位置数码管所示端子之功能是否有效 -亮有效还是灭有效，与常开常闭设置有关。其中 Y1F-Y4F为检测信号，表示检测到的Y1-Y4继电器的 动作状态，正常时应与Y1-Y4亮灭一致）.,系 统 介
13、绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,F2-19：此参数记录发生故障时X1-X16的 有效状态。每个输入端子分配一 个bit位： Bit0：X1； Bit1：X2； 。 Bit15：X16； F2-20：此参数记录发生故障时X17-X20的 有效状态。每个输入端子分配一 个bit位： Bit0：X17； Bit1：X18； Bit2：X19； Bit3
14、：X20。 F2-21：记录故障时Y1/Y3继电器的输出状 态（共4个bit位）： Bit0：Y1； Bit1：Y1F； Bit2：Y3； Bit3：Y3F。,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,FF-05：1.2倍超速的范围设定，国标要求是超过1.2倍时，要停梯保护。考虑到测速的精度，此参数最大可 以设置到15，即1.15倍超速就保护。 FF-06：1.4倍超速的范围设定。国标要求是超过1.4倍时，要停梯，且附加制动器动作。考虑到测速精度， 此参数最大可以设置到35，即1.35倍超
15、速就采取保护措施。 FF-07：国标要求扶手速度比梯速慢15%，且持续15秒就要保护。考虑到测速精度，FF-07最大为10，即扶手 速度比梯速慢10%时，就开始计时，到FF-08设置的时间后，就报故障、保护。 FF-08：参数上限设置原理同FF-07。,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,FF-00：FF组有密码保护，在FF-00输 入密码。密码仅MNK人员可知(默认 密码为:2000)。 FF-01：对梯速检测传感器信号的滤波时间 系数。单位0.5毫秒。例如FF-01=10， 则AB信号至少要持续5ms才能被检测到。 FF-02：扶手信
16、号滤波系数。单位2毫秒。 FF-02=10，则扶手信号至少要持续20ms 才能被检测到。 FF-03：梯级信号滤波系数。单位2毫秒。 FF-03=10，则梯级信号至少要持续20ms 才能被检测到。 FF-04：开关信号滤波系数。单位2毫秒。 FF-04=10，则开关信号至少要持续20ms 才能被检测到。FF-04，的作用范围是X1 到X14.,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,FF-09：对于X输入点的信号中可能存 在常开常闭变化的，通过此参数设 置。其余不能设置的信号中，固定 为常开的有：X1，X3，X4，X5，X8， X14。固定为常闭的有：X2，X10， X11。
17、FF-10：启动时，工作制动器接触器吸合后 （X5功能有效），经过此时间，若工 作制动器开关仍然是制动状态，则报 故障。停车时，工作制动器接触器释 放后（X5功能无效），经过此时间， 开始进行制停距离的检测。 FF-11：附加制动器接触器释放后（X8功能无 效），经过此时间后，判断附加制动 器动作开关，若不是制动状态，则报 故障。 FF-12：设置modbus接口通讯速度，修改后， 重新上电才生效。,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,FP-00，用户密码，对所有参数有效。 FP-0
18、1，查看软件版本。,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,故障说明：,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,故障说明：,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,故障反应：,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,系 统 介 绍,安 全 功 能,端 子 说 明,功 能 参 数 及 调 试,故 障 说 明,附 录,MCTC-PES-E1 扶梯可编程电子安全系统,