SEW电机选型介绍.ppt

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1、1,选型介绍,SEW-Tianjin,2,1 SEW减速电机的选型,3 合适的制动力矩的选择,5 SEW产品描述,目录,4 选型注意事项,2 部分机构的计算公式,3,1 SEW减速电机的选型 1.1 按电机功率选型,1.1.1 确定合适的电机功率 1.1.2 确定合适的使用系数 1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.1.4 校核径向力 1.1.4 附件选取 1.1.5 安装位置 1.1.6 详细完整的整机描述,4, 电机功率的计算 静功率计算： 线性运动： 旋转运动： 动态功率： 旋转运动： 线性运动：惯性力F=ma；质量mKg；起动加速度am/s2,PKw，计算动功率 J

2、TKgm2，转动惯量 nTrpm，转动速度 tA s，起动时间,1.1.1确定合适的电机功率p,5, 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, 对功率的影响。,6,环境温度，40C 海拨高度，1000米 电机须降功率使用,温度,高度,工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响,7,(1)SEW样本中的f B 减速器最大允许输出扭矩电动机额定输出扭矩速比 (2)减速机实际的f B 。 减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩,减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系

3、数。这个使用系数取决于停止起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。,1.1.2 确定合适的SEW使用系数fB,fB =,Mamax,Ma,8,(3)如何确定合适的SEW-f B 工作制每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数 均匀负载：I 许用惯性加速系数 0.2 中等冲击：II 许用惯性加速系数 3 强冲击： III许用惯性加速系数 10 惯性加速系数10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数所有外部转运惯量(Jx)电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx91.2m(V/ne) 2，

4、m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kgm 2 对旋转运动： JxJT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT 旋转体转动惯量，JA=Js+ms 2,9,I ： 惯性加速系数 0.2 II ：惯性加速系数 3 III ：惯性加速系数 10,每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化,R、F、K、W系列使用系数fB的确定,10,每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化,fB总fBfB1fB2 fB1环境温度使用系数 fB2 断续工作使用系数,环境温度，低于-20C时向SEW咨询,负载持续率ED%=负载时间(min/h) 10060,S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：,11,1.1.3

5、根据样本或软件选用具体规格的减速电机,选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值,12,（1）许用径向力的定义,选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角和旋转方向按最不利的条件考虑,定义,特殊情况,对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%,对K167和K187在M1M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%,对RF减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%,更高许用载荷,安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向,1.1.4 校核径向力,13,（2）径向力的计算 开式齿轮、皮带轮（PB

6、,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。,传动部件,传动部件系数fz,备注,齿轮,链轮,链轮,窄V型带,宽平皮带,齿型皮带,1.15,1.40,1.0,1.75,2.50,2.50,17齿,13齿,20齿,预应力影响,预应力影响,预应力影响,FR 径向载荷(N),Md 传递力矩(Nm),d0 节圆直径(mm),fz 传动部件系数,作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:,齿轮,1.0,17齿,链轮,1.25,20齿,14,(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa,选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩,15,根据

7、轴承寿命,根据输出轴强度,取小值,许用径向载荷,FRa=选型表中的许用径向载荷,x =从轴肩到受力点的距离,a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）,(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力,16,(5) 许用轴向力定义,定义,当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2,适用范围,R系列(R137到167除外),F和K实心轴系列(F97除外),S系列实心轴输出,17,1.1.5 按需要选取附件或特殊要求, 扭矩臂安装形式 耐高温、双油封 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） 冷却方式(IC411、IC4

8、10） 普通的冷却形式（IC411） 强制冷风扇（IC416） 根据控制方式和安装形式选取编码器 高惯量风扇或特殊飞轮 电机后出轴 PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 防护等级、绝缘等级、防腐要求 其他,18, SEW减速电机可实现任意位置的安装,1.1.6 确定安装位置,19, 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）, 如对旋向有要求，需准确定义, 接线盒与出线口位置,20,1.1.7 完整的定单信息,例如： KF77DV132M4/BM/HF/V 7.5kw 速比:30.89 380V/50Hz IP55/F M1-270-A+B出轴 B法兰 Mbmax VB:380

9、V=380VAC,21,1.2 按实际扭矩选型,1.2.1 计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 1.2.2 确定合适的使用系数 1.2.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.2.4 校核径向力 1.2.5 附件选取 1.2.6 安装位置 1.2.7 详细完整的整机描述,22,1.3 根据旧型号或其他厂家产品选型, 详细了解使用情况 根据提供产品的参数选取 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形） 其他 完整的整机描述,！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）,23,2 选择合适的制动力矩有时非常重要, 港机、起重机的大、小车运行机构 频繁起、制动的高惯量传动系统 高速、高惯量负

10、载的制动 快速制动方式,24,3 选型注意事项,高惯量风扇 强冷风扇 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂） 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 悬挂小车（静载动载，径向力要求，尽量选够型号）。 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?） 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）,25,SEW减速电机的检查和保养, SEW减速电机为免维护设计，只须定期检查和更

11、换润滑油, 标准润滑油为矿物油，合成油不能和矿物油混合使用。 油位塞、放油塞和放气阀的位置与安装位置有关。 检查油步骤：打开放油塞，放出少量油。检查油的浓度、粘度，若 油明显被污染则须换油。,26,减速器安装方式及其附件 1. 斜齿轮减速器（R系列） R 底脚安装 RF 法兰安装 RF 底脚法兰安装 RM 带加长轴承箱，法兰安装 RX 单级底脚安装 RXF 单级法兰安装,4 SEW产品描述,27,平行轴斜齿轮减速器（F系列） F 底脚安装 FAB 底脚安装，空心轴 FHB 底脚安装，带锁紧盘空心轴 FVB 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 FF B5法兰安装 FAF B5法兰安，空心轴

12、 FHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴 FVF B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 FA 空心轴安装 FH 带锁紧盘空心轴安装 FV 带花键(DIN5480)空心轴安装 FAZ B14法兰安装，空心轴 FHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴 FVZ B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴,28,斜齿轮伞齿轮减速器（K系列） K 底脚安装 KAB 底脚安装，空心轴 KHB 底脚安装，带锁紧盘空心轴 KVB 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 KF B5法兰安装 KAF B5法兰安，空心轴 KHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴 KVF B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心

13、轴 KA 空心轴安装 KH 带锁紧盘空心轴安装 KV 带花键(DIN5480)空心轴安装 KAZ B14法兰安装，空心轴 KHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴 KVZ B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴,29,斜齿轮蜗轮蜗杆减速器（S系列） S 底脚安装 SF B5法兰安装 SAF B5法兰安，空心轴 SHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴 SA 空心轴安装 SH 带锁紧盘空心轴安装 SAZ B14法兰安装，空心轴 SHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴,30,螺旋平面减速器（W系列） W 底脚安装 WF B5法兰安装 WAF B5法兰安，空心轴 WA 空心轴安装,K、W、S系列减速

14、器选项 / T 力矩臂,F系列减速器选项 / G 橡胶缓冲垫,R、F、K系列减速器选项 / R 低齿隙,31,交流电机及其附件 标准交流电机，系列 DT，DV，DM 底脚安装 DR，DT，DV，DM 与减速器直联 DFR，DFT，DFV 法兰安装 DTF，DVF 底脚法兰安装 双速交流电机，型号 SDT，SDV 底脚安装 SDFT，SDFV 法兰安装 SDTF，SDVF 底脚法兰安装,32,电机选项 / BR，/ BM(G) 制动器(低噪音) / HF 手动释放(锁在制动释放位置) / HR 手动释放(自动返回制动位置) / MM MOVIMOT(变频一体机) / MSW MOVISWITCH

15、(断路和保护功能一体) / RS 逆止器 / TF 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) / TH 恒温器保护装置(双金属片开关) / U 机身冷却(无通风) / V 强制冷风扇3380415VAC50Hz / VS 底脚法兰安装强制冷风扇1220266VAC50Hz / VR 底脚法兰安装强制冷风扇124VDC / Z 高惯量飞轮风扇 / C 风扇防护罩 SRD SEW辊道电机,33,电机接线盒连接附件 / IS 集成插头连接 / AMA1 接线盒双卡封HAN模块插接 / AMD1 接线盒单卡封HAN模块插接 / ASA1 接线盒双卡封HAN 10ES模块插接 / ASD1 接线盒单卡封HAN

16、 10ES模块插接,编码器安装附件 ESA 扩展轴安装 EV1A 实心轴安装托架,34,编码器安装附件 / AV1Y 绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源 / EST 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源 / ESS 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源 / ESR 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 / ESC 扩展轴编码器，HTL / EV1T 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源 / EV1S 实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源 / EV1R 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 / EV1C 实心轴编码器，HTL / NV1 接近开关，带A通道， 24VDC电源 / NV2 接近开关，带A，B通道， 24VDC电源,35,谢谢支持！ SEW-Tianjin ATD,