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1、起重机的检查与维修,改造原因,起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、保持同步、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。现用行车均为交流绕线式电动机,采用转子串电阻的方法启动和调速。由于震动大，操作频繁，冲击电流大，所以接触器的触头烧损，电机以及转子所串电阻烧坏断裂故障时有发生造成维修量大，维修成本高（直接和间接). 所串电阻长期发热，电能浪费大效率低，而且转子串电阻调速机械特性软，负载变化时转速也变化，调速并不理想。同时操作工不容易控制速度使重物定位，经常使用打反车的方式制动定位，这就形成更大的冲击电流造成元器件烧坏，电机也有烧坏的隐患，由于大车运行时产生的速度遇到反
2、作用力矩时，大车电机的传动轴产生大的扭矩，使之变形甚至断裂。因此要从根本上解决行车故障率高的问题只有彻底改变绕线型电动机转子串电阻的调速方式。,改造方案,改造周期,3天,拆除原先大车电器控制系统 增加一个变频器,需要人数：2-3人 参数的设定：由于变频器出厂时设置的参数与本次应用不同，首先对变频器进行参数的设定，数值根据说明书内容和实际应用设定,显示屏及操作面板,变频器,制动单元,安装： 先将行车总电源断电 1.将八心电缆分别从大车两端的液压推动器沿原有线槽放好，另一端至预先设定变频器配电柜位置,并留出接线余量,另外将七心线从配电柜经过操纵室内踩板下到大车凸轮控制机构,这样主线路基本布置好.
3、2.将配电柜、制动单元、变频器运送到行车上，在搬运配电柜时，由于体积比较大，需三人密切配合，注意安全。将变频器、制动单元、接触器、空开等固定在配电柜上，对厂家固定好的制动电阻并联接线，接线时导线应套上隔热管，同时导线应向制动电阻的外侧倾斜，预防制动电阻产生较高的温度对导线产生不利影响，并联后引出的导线从配电柜内侧接入制动单元。 3.固定并焊接配电柜，注意焊接时切勿烧伤原控制电路电缆。 4.接线： 1）将大车两端原有电机定子线，转子线分别拆除，并用绝缘胶布抱匝好，由于不在使用串电阻调速，需把转子的三个端子短接，把转备好的八心电缆三根四平方的线穿入蛇皮管接在定子端子上，然后把八芯电缆剩余的三个同号
4、导线同样穿入蛇皮管接在液压推动器电机上。,故障排除,液压推动器电机线穿入蛇皮管,接变频器输出电源,液压推动器电机,2)拆除大车凸轮控制器调速控制线，不要拆零位、大车限位控制线，短接原有调速静触点做公共线COM端，另外S1正转一速，S2反转一速，S3二速, S4三速，S5四速分别接七芯线的各种颜色，牢记，可以根据送丝机七芯线颜色记忆法，S1白，S2红，S3绿（浅绿），S4黄，S5兰，COM黑，备用紫（浅红） 拆除大车凸轮控制器调速控制线，不要拆零位、大车限位控制线，短接原有调速静触点做公共线COM端，另外S1正转一速，S2反转一速，S3二速, S4三速，S5四速分别接七芯线的各种颜色，牢记，可以
5、根据送丝机七芯线颜色记忆法，S1白，S2红，S3绿（浅绿），S4黄，S5兰，COM黑，备用紫（浅红）,3）配电柜内接线，变频器电源线从主接触器下口引出经过空开接入变频器RST,大车两电机线并联接入变频器UVW。七芯线白红绿黄蓝接变频器S1S2S3S4S5，黑色经过主接触器辅助触头常开点接变频器COM端。从空开引两相线经过断路器一根接接触器线圈一端，定一根在经过R01A进R01C出接接触器线圈另一端，从空开在引三相线接断路器连接接触器，将液压推动器电机线并联接入接触器下口 4）制动单元的+、分别接变频器的+、，注意不能接反。另外两个端子接制动电阻。 配电柜内的接线基本完成，整理导线并用线束固定,检查各导线，端子接线是否正确，牢固。正确无误后送电试车。 1）.试车时如遇到大车反方向行驶，可更改变频器参数P7.03，由原来的参数0改为参数2即可改变大车方向。 2）.观察液压推动器动作情况，在频率为0时液压推动器处于抱死状态 3）.根据滑行距离调整大车加减速时间，加速参数设置P0.11，加速时间N，50/N=-HZ/S；减速时间参数设置P0.12。,调试,