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1、Cimatron E6.0 数控编程,主讲：汤宏群,第一部分 Cimatron E6 .0 基本操作 一、 Cimatron E6 .0的启动 二、 Cimatron E6 .0的文件操作 三、 Cimatron E6.0 工作界面,一、 Cimatron E6 .0的启动 1、从“开始”菜单中启动Cimatron E6 .0 2、从控制面板中进入Cimatron E6 .0 3、直接双击后缀名为ELT的文件打开 Cimatron E6 .0 4、从桌面快捷方式启动Cimatron E6 .0,提示： (1) Cimatron E6.0的文件名后缀为ELT （即：*.elt） (2) Cima
2、tron E软件不支持同时打开多个窗口,只能打开一个Cimatron E窗口。但是在打开的Cimatron E中,可以打开多个文件。 (如下图),（3）汉化 Cimatron E软件 打开“Cimatron E6.0属性”对话框 然后在“目标”文件框中的路径后输入 “ lang chinese”,二、Cimatron E6 .0的文件操作 1、新建文档 选择“文件”“新建文件”,2、打开文档,选择“文件”“打开文件”,3、设置自动保存文档,“工具”“预设置”“通用”,提示： 当Cimatron E6.0被不正常关闭后，再次打开Cimatron E6.0时，系统将提示是否重新加载恢复文档。,4、
3、输入文件 Cimatron E6.0 支持多种格式的数据转换，可以直接读入Cimatron it、UG、Pro/E、CATIA等常用CAD/CAM软件的文件，同时支持通用格式的数据转换，如IGES格式、STEP格式等。, 选择“文件” “输入”“从文件” 在弹出的“输入对话框”中选择“文件类型”和“文件输出位置”,三、Cimatron E6.0 工作界面,1,2,3,4,5,6,1、标题栏,2、菜单栏,3、工具栏,4、绘图区,5、特征树,6、状态栏,第二部分 Cimatron E6 .0 NC编程基础 一、 Cimatron E NC编程的工作环境 二、 Cimatron E 编程的操作步骤
4、三、 Cimatron E 编程的刀具设置 四、 Cimatron E的程序管理器,一、 Cimatron E NC编程的工作环境 1、进入编程加工窗口 有三种方式： （1）新建文件，调入模型 （2）新建文件，创建模型 （3）从模型输出到加工,（1）新建文件，调入模型方式,通用加工工具条,（2）新建文件，创建模型,切换到CAD模式,切换到CAM模式,选择“文件”“新建文档”在“新建文档对话框”中选择“编程”在编程界面中选择“切换到CAD模式图标”,提示： 在CAM模式下不能对零件的几何信息进行修改，但可以进行诸如隐藏、删除、移动等操作。,（3）从模型输出到加工,完成模型创建后或调入模型后，选择
5、“文件”“输出”“到加工”可进入编程环境。,提示： Cimatron E只能打开一个编程窗口，当已开启有编程文件时，再使用其他方式进入编程加工方式时将会发出警告。,2、工作模式 （1）工作模式的转换 Cimatron E编程加工有两种方式：向导方式和高级方式。 向导方式为默认的工作方式。 可以通过两种方式进行切换：,转换到高级模式,1）选择“视图”“面板”“向导模式（高级模式）” 2）通过“加工工具条”单击图标切换,转换到向导模式,使用向导模式时，系统将以对话框的方式引导用户进行操作。（绘图区显示范围大， “NC程序管理器”只在主动打开时才显示） 高级模式，NC程序管理器和程序参数表将在屏幕的
6、左边显示。不会弹出引导窗口。,3、工作界面 （1）工作界面,编程向导栏,程序参数区,程序管理器,（2）“加工工艺”菜单，“加工工具”菜单，加工工具条,加工工具条,二、 Cimatron E NC编程的操作步骤 1、调入模型 2、定义刀具 3、新建刀路轨迹 4、创建零件 5、创建毛坯 6、创建程序 7、执行程序 8、仿真模拟 9、后置处理,1、调入模型 是将一个完成的CAD零件模型调入到CAM加工环境，提示：加载文档后，需要然后进行程序编制。 操作：单击屏幕左侧编程向导栏中的“调入模型”图标 指定模型的放置位置和旋转角度。 （默认方式下为直接放置到当前坐标系的原点，同时不作旋转）,在“特征向导”
7、栏的可选项中， 单击“选择选项拾取参考”可以选择指定位置的方式；单击“设置旋转参数”可以指定坐标旋转。,2、定义刀具 单击“创建刀具”图标弹出“刀具与卡头”对话框，定义所需刀具。,常用的刀具类型：铣刀6种和钻头1种 在数控加工中，以平底刀、球刀、环形刀应用最广泛。,刀具几何参数说明： 1）直径：指铣刀的刀刃直径。 2）拐角半径：指刀具端部角落的圆弧半径。 3）锥度：,提示： 可以忽略刀具设定，事后一边编制程序，一边定义或新增刀具,3、新建刀路轨迹 单击“创建刀路”图标弹出“创建刀路轨迹”对话框，定义刀路。,4、创建零件 单击“创建零件”图标弹出“零件”对话框，建立零件。,创建零件,提示： 零件
8、并非一定要建立，当有建立零件时，可以进行快速验证与分析切削预留量。一般情况下可能都不需要创建零件。,5、创建毛坯 单击“创建毛坯”图标弹出“初始毛坯”对话框，定义毛坯。,创建毛坯,毛坯类型可根据曲面、轮廓、矩形、限制盒或从文件等方式建立毛坯。,（1）按曲面建立毛坯 操作：选择曲面，并指定曲面的偏移值生成一个毛坯工序。 适用于铸造件等表面余量较为均匀的工件的毛坯生成。 （2）按轮廓建立毛坯 操作：以指定的轮廓线向上、向下延伸生成一个毛坯。适用于切割件的毛坯生成。 （3）按矩形建立毛坯 操作：用指定的两对角点形成一个立方体作毛坯。 适用于使用长方体的毛坯件。,（4）按限制盒建立毛坯（默认方法，常用
9、） 操作：用一个箱体将所有曲面包容在内的一种毛坯建立方法。 适用于以曲面进行零件造型的立方体毛坯件。 （5）由文件创建毛坯 操作：通过读入一个已经保存的毛坯文件来当作当前使用的毛坯。 适用于已经经过加工并保存了的毛坯文件模型。,6、创建程序 单击“创建程序”图标“编程向导栏”变为“程序向导栏”引导用户进行程序的编制。, 选择工艺 是指选择加工的刀轨形式。“工艺”对话框包括主选项和子选项。,（1）体积铣 体积铣：一般可以称挖槽加工或口袋加工，它可以移除封闭轮廓内的材料，也可以通过轮廓与轮廓之间的嵌套关系，去除要加工的部分，通常作为粗加工。 体积铣类型分两组共9个子类型： 第一组： Cimatro
10、n E新增选项 1）粗加工平行铣 粗加工平行铣生成一组相互平行的粗加工刀具路径。 2）粗加工环行铣 粗加工平行铣生成一组环绕切削的粗加工刀具路径。,3）二次开粗 二次开粗用于加工前次加工所残余的材料。 常用于前一程序使用较大的刀具进行加工，导致在局部的角落部位留下较多的 残料，如果后一程序直接进行精加工，则在该部位有可能不 能完全清除残料或者刀具难以承受过大负荷而影响下一程序的加工。,第二组：传统加工程序 4）毛坯环切（类似：粗加工环行铣） 毛坯环切也称沿边环绕切削，它是按照成型部分等距离偏移，直至到达中心或边界。 适用于深陡加工面加工的选择。 5）平行切削（类似：粗加工平行铣） 平行切削也称
11、行切法加工，是指刀具以平行走刀的方式切削工件，可以选择单向或往复两种方式。 6）环切（类似：粗加工环行铣） 环切也称环绕切削，是以绕着轮廓的方式清除素材。特点：减少提刀，提高铣削效率。即生成的刀路轨迹在同一层内不抬刀，并且可以将轮廓及岛屿边缘加工到位。,7）插铣 插铣也称钻铣加工或直捣式加工，当加工较深的工件时可以使用两刃插铣刀，以钻铣方式快速粗加工。插铣完成后，可以同时选用以插刀的方式对轮廓进行精铣。插铣方式适合深 腔零件的直壁或斜坡加工。 8）Z型水平切削：产生一组从Z方向看平行的粗加工刀路，可分层加工，但是在范围内可以按照零件轮廓形状进行向上或向下的切削。 9）Z型径向切削：与Z型水平切
12、削相比，其主要差别在其产生的刀路路径是放射状的，是以一个中心向周边辐射的形状，粗加工较少使用。,（2）曲面铣 曲面铣是一种精加工的加工方式，它生成的刀具路径仅在加工零件表面。其加工对象是曲面，可以由轮廓限制加工范围。 曲面铣类型分两组共16个子类型： 第一组： Cimatron E新增选项 1）精铣所有：使用指定的走刀方式加工所选择的全部曲面。它走刀方式可以设置为环切、平行切削和层切3种方式。可以适用于的各种形状的曲面精加工。,2）根据角度精铣：根据角度精铣将选择曲面的加工部位进行陡峭程度的检查，区分平缓区域和陡峭区域，可以选择是否加工以及各自使用的走刀方式。采用不同的走刀方式，可以在每一个区
13、域均获得较好的加工质量。 3）精铣水平区域用于精加工水平面，生成刀具路径只加工在同一水平面的曲面加工区域。 4)开放轮廓铣：将开放的轮廓线投影到曲面上生成刀具路径的加工方法，它由加工曲面和开放轮廓线来限制。 5）封闭轮廓：将封闭的轮廓线投影到曲面上生成刀具路径的加工方法，它由加工曲面和封闭的轮廓线来线来限制。可用来刻字。,6）3D步距：又称三维等距，产生的刀具路径在刀路切削行之间的距离按指定的值恒定不变。它产生的刀具路径在平缓的曲面及陡峭的曲面的刀间距相对较为均匀，适用于曲面的斜度变化的零件的半精加工和精加工。 7）毛坯环切：在切削的范围上生成环绕的切削加工路径，所建构的刀具路径将沿所有指定的
14、轮廓边界，以等距偏移的方式产生，直至到达中心或边界。 8）平行切削：在切削的范围上生成同方向、按设定角度方式铣削的刀轨。它获得刀痕一致、整齐美观。适用于大部分曲面比较平缓且过渡平滑的曲面。 9）环切：在生成的轮廓限定范围以环绕的方式进行铣切的曲面精加工刀路。 10）根据层：采用层铣方式，刀具路径在同一高度层内环绕曲面进行加工，完成一层加工后，在降层进行下一层加工。适用于外形比较陡峭的侧壁精加工。,11）水平区域平行铣：在限定的倾斜范围内的曲面区域生成平行加工的刀路轨迹。 12）水平区域环切：在限定的倾斜范围内的曲面区域生成平环绕切削的刀路轨迹，加工范围由限定角度设定，其加工参数与3D基本相同。
15、 13）水平区域放射铣：在被选择曲面的平缓区域生成刀路轨迹，加工范围由限定角度设定，其加工参数与放射精铣基本相同。 14）垂直区域：垂直区域方式生成的曲面刀具路径是在被选择的曲面陡斜面上。适用于零件被加工曲面基本平行与给定方向的曲面，使用较少。 15）型腔铣削：生成的刀具路径只走轮廓边一刀，而轮廓范围内不做铣削，实际应用很少。,16）放射精铣：刀具由零件上任一点或者指定空间点沿着向四周散发的路径加工零件曲面。适合加工在接近放射中心点的部位曲率大，远离放射中心部位曲率较小的零件，如半球形零件。,（3）局部精细加工 定义：也称清角加工，沿着零件曲面的凹角和凹谷生成刀路轨迹。这种加工方法能查找零件全
16、面刀具路径中刀具没有到达的加工区域。 1）清根铣：生成用于清除前一刀具路径残留部分材料的刀具路径。清根铣集成了局部精细加工的传统加工程序中大部分选项。 2）笔式铣：沿着凹角与沟槽产生一条单一刀具路径，适用于在零件的凹角处生成一个光滑的圆角。一般使用球头刀或者环形刀进行加工。,3）传统加工程序： 1。按走方式可以分为沿轮廓、平行铣和环切3种加工类型 2。按切削范围：可以进行垂直和水平区域的划分，使用一个限制角来判别水平或垂直区域。,（4）流线铣 主要用于生成按一定规则的路径走向的刀具路径。 1）3轴瞄准曲面：在零件曲面上生成由瞄准曲面投影下来的刀具路径。瞄准曲面可以是曲面，也可以是两轮廓线或者轮
17、廓线与点生成的虚拟直纹曲面。常用于曲面环状区域加工。 2）3轴零件曲面：在零件曲面上生成按曲面流线方向的刀具路径。特点是按曲面的流线方向切削一个或者一组连续曲面。主要用于单个面或相毗邻的价格曲面的加工，如波纹面。 3）3轴直纹面：在空间生成由两轮廓线构成一个虚拟的直纹曲面上的刀具路径。,（5）轮廓铣 又称外形铣，它是沿着轮廓线生成切削加工的刀路轨迹，通常作为精加工使用。包括开放轮廓和封闭轮廓铣。 （6）2.5轴加工 2.5轴加工在加工的过程中产生水平方向的XY两轴联动，而Z轴方向只在完成一层加工后进入下一层时才做单独动作。用2.5轴无需做完整零件造型，可以用轮廓线直接编程。 1）毛坯环切：也称
18、环边切削，其按照成型部分等距偏移，直到到达中心或边界。 2)平行切削：也称行切法加工，生成一组相互平行的加工刀具路径。 3）环切：用环绕方式走刀，刀具以环绕轮廓走刀方式切削工件，可选择从外向内或由内向外。,4）型腔铣削：沿着轮廓进行加工，与轮廓铣有点类似，但无需指定切削方向。 5）开放轮廓铣：沿着开放轮廓生成切削加工的刀路轨迹。轮廓线可以是一条或多条。 6）封闭轮廓铣：沿着封闭轮廓生成切削加工的刀路轨迹。轮廓线可以是一条或多条。但多条是相互独立的，不形成嵌套。,常用的刀具类型：铣刀6种和钻头1种 在数控加工中，以平底刀、球刀、环形刀应用最广泛。 刀具几何参数说明： 1）直径：直径决定铣刀的刀刃直径。 2）拐角半径：刀具端部角落的圆弧半径。 3）锥度：,