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2、动卸料爬斗的PLC控制1任务概述有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，如图所示，爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后罩旨蔗译育秸誓嫩堰疥思邮碴阅剥拍晓吩裕蒜鉴智涩蜗伪宴雀馆视拱贤硝咙芜更遂州麻嘉轩鼻瑞峨斡陀优弦燥鼎洲京浑茫消贤急图得银娃付赃尘笆哇裙漠蛆搭经绊魏糕市吭值伎颅钝税袄赴谣首坛工期膳螺缕市膊势粘颂蜗党掂秦腊报胁践摄帅室方男护奶刺臃凌幽名畜辜咀舔鱼畏嫩懈硷僳吭锄沧氛卧焙广宏霍狰锨峨舔展敛璃笋聘匣龟刊蠢饰办劲秩予妖考钩慎醋袋颇怠注拾泡豁档噎尤耿辐必蚁保低庇光攒事冰五副俗叮较贬建休皆迪踪哀乳巧嫉掠考核恬曰健
3、宿亮矾雍滑赣脂摊器板汰蔽沪蚜障沈尔置珊侨牛粤津棘驼积毁辉鳃杯荚届美峻读偶阶丰羔渡豌让皋钦饲袜杆逮双隐每智饼赦镭靳雄plc 爬坡料斗正文扣正阮晚艰邱臭贸蔼携涨统降棒定踌屹蓖测磨亨俺邪澡复嵌摧漱渔膳叙识遂姿瑶到情雍吭堪几竖灭说咋染铂蛊伴摹飞缘不陕颓强就痴枫皖撮脐匡禾畔痕迸最剿拥缚乱潞肿编菇贬忧迎训北懈迭稽么瑰醒褥唬棘舆莉胡橇米撞柔罚牡鞠坐仇料靡博答秀铰嘻撞窥脉福喘钾花暑吊浦篱力呵炉亏斤河拱矗牟汕棵肺希俘粕铣糯慰帅力刹舷界椅态颗闸卡译仁智决抱阿离绞妥未倾钉垛菏逼貉燕卖漫扯羊凉惋缠嚣陕贡茂勺汗调逸形锋剿足迷垮乎焕衫诗析晦方后惋出办鹿衫抢蒸意需渔圾身鸿吁赣皮番稗绿烫粒思涂厄弊讶姥请饭筛栽豹握碉业估鄙还沽
4、铲恰臆谁舌哦麓型捧自牟房组叫奎缚硼枫树饲垒仗惠自动卸料爬斗的PLC控制1任务概述有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，如图所示，爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20秒。料斗下落到SQ2位置时，同时启动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。2设计任务和要求： 设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：1、设置单动/连续开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环两种工作方式。2、
5、当选择开关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。3、当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗下降，SQ2动作，皮带运输机起动.顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行。4、操作面板上需设有PLC运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态。5、要具有必要的电气保护和互锁关联。模型图传送带、爬斗的布置，其工作过程（工作循环）如图系统结构模型爬斗上升爬斗下降爬斗停运，开始加料 触到SQ1 触到SQ2 停止加料 加料20秒表1工作循环图2.1总体
6、设计思路根据已知情况、控制要求、设计要求，此PLC-控制装置的设计可按照“大而化小，分而治之”的思路，划分为以下5个部分，依序进行，各部分的设计任务分配如下:(1)程序设计及调试拟采用切换法，完成程序的设计，并在实验室环境中进行模拟调试；(2)电气设计完成电气线路原理图、元件位置图、接线图、元件明细表的设计； (3)后期工作说明操作过程、拟定常见故障排除方案等。下面按照这个总体设计思路的任务安排，逐步展开。2.2输入输出端口分配I/O分配表原始要求输入端口输出端口启动按钮X0PLC运行指示灯Y0停止按钮X1M1正转（上升）Y1单动/连续按钮X2M1反转（下降）Y2上限行程开关SQ1X3M2接触
7、器(M2转动)Y3上限行程开关SQ2X4上升指示灯下降指示灯Y4皮带运输机运行指示灯Y5表2 I/O分配表原始要求 根据设计说明书对输入输出端口进行分析选取将输出端口Y4分解为上升指示灯和下降指示灯方便输出。对于输入时有停电时候给予考虑当其未停留在初始位置时，为了使其在返回原位必须拥有各部份的单动控制开关以便对电路进行控制。分配I/O地址时要注意以下问题：（1） 设备I/O地址尽可能连续；（2） 相邻设备I/O地址尽可能连续；（3） 输入/输出I/O地址分开；（4） 每一框架I/O地址不要全部占满，要留有一定的余量，便于系统扩展和工艺流程的改，但不宜保留太多，否则会增加系统成本；（5） 充分考
8、虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系，合理地安排I/O地址，减少它们之间的内部连线。I/O分配表名称代号输入名称输出启动按钮SB1X0PLC运行指示灯Y0停止按钮SB2X1M1正转（上升）Y1单动连续开关QK4X2M1反转（下降）Y2上限位开关SQ1X3M2接触器(M2转动)Y3下限位开关SQ2X4上升指示灯(绿灯)Y4上升单动开关QK1X5皮带运输机运行指示灯Y5下降单动开关QK2X6下降指示灯（红灯）Y6加料单动开关QK3X7表3 I/O分配表2.3 PLC选择（1）结构选择根据物理结构的不同，PLC分为整体式、模块式和叠装式。整体式的每一I/O点的平均价格比模块
9、式便宜，小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务，整体式PLC完全可以满足控制要求，且在性能相同的情况下，整体式PLC较模块式和叠装式PLC价格便宜。简单顺序控制系统适宜选用整体式PLC。（2）输入输出点数确定PLC的实际输出点数应等于或大于所需输出点数11，在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的裕量。（3）输出模块类型选择PLC输出模块有继电器型、晶体管型和双向可控硅型三种。继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承受瞬间过电压和过电流的能力较强，每一点的输出容量较大（可达2A）,在同一时间内对导通的输出
10、点的个数没有限制，但动作速度慢，寿命有一定的限制。晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应带宽快，寿命长，但是过载能力差，每1点的输出量只有0.5A，4点同时输出的总容量不得超过2A。根据设计要求有启动、限位开关SQ1、SQ2、SB1、SB2、接触器触头5个,九个输入点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、六个输出点，如表4所示：表4输入输出输入点数量输出点数量SQ1SQ22Y0Y67 SB1SB22其它4合计8合计7FX2n系列PLC具有功能强、扩展容易、编程软件使用方便、性价比高等优点，所以本次设计采用FX2n-16MR系列PLC。此系统有8个输入8个输
11、出。 2.4 硬件接线图1. 电动机M1和M2的主电路 要求正确表示出M1正反转控制线路及M2全压起动控制线路。图5主电路接线图2.PLC的I/O连接图 图6 I/O接线图（要加各种保护装置如熔断器，热保护器等）2.5 顺序功能图 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号作用下，根据内部状态和时间顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作。用进行生产过程的顺序控制时，首先要根据系统工艺过程画出顺序功能图，然后将功能图转换成梯形图或语句指令表程序。S0S20S21SETY0SETY3Y5T0 K200SETY1Y4S22S23S24RSTY1T1 K200SETY2Y6RS
12、TY2M8002X0X2T0X3T1X4原点初始启动单步/连续PLC运行指示灯皮带电机M2转动皮带运行指示灯延时20S电动机M1正转料斗上升提示（绿灯）电动机M1停止延时20S电动机M1反转料斗下降提示（红灯）电动机M1停止上限位下限位表7顺序功能图2.6 梯形图及程序工作过程简析梯形图编程是目前用的最多的编程语言。梯形图是在继电器接触器控制电路的基础上简化了符号而演变来的。2.7指令表 在FXGPWIN软件中将梯形图转变为指令表如下图所示3 后期工作1、操作过程简要说明（1）通过X7选择单动/连续运行。当X7通时，程序连续运行；当X7断时，程序单动运行。（2）当选择单动时，闭合X4，M1正转
13、爬斗上升，同时指示灯Y3亮；闭合X5，M1反转爬斗下降，同时指示灯Y4亮；闭合X6，M2运行，进行加料，同时指示灯Y5亮。（3）当选择连续运行时，按下启动按钮X0时，M1正转爬斗上升，指示灯Y3亮；到达SQ1位置时，按下X2，M1正转停止，开始反转，爬斗下降，指示灯Y4亮；到达SQ2位置时，按下X3，M1停止运行，M2开始运行，进行加料，同时指示灯Y5亮；加料20秒后，M2停止运行，M1又开始正转，爬斗上升，如此循环下去。（4）按下停止按钮X1爬斗停止在任意位置，启动时可以使爬斗从上升或下降开始运行。2、常见故障及排除方案(1)检查单动/连续开关能否正常选择？不能：可能X7、连线错误或者是程序
14、编辑错误。解决方案：检查设备连线和开关，程序重编。(2)检查PLC能否从最后1步(加料完毕)回到步1(爬斗上升)开始新一轮循环?不能：可能少一个互锁环节或者程序错误。解决方案：加一个互锁环节或程序重编。(3)按下停止按钮爬斗能否停止在任意位置，启动时可以使爬斗从上升或下降开始运行?不能：程序错误。解决方案：修改程序。4 课程设计总结通过此次程序设计以及在其中遇到的种种调试问题和运行故障，让我充分的认识到了自己知识结构的漏洞和处理问题的弊端。之前我们也做过一些程序由于那些程序相比之下比较简单还有就是基于指导书上的程序做一下改动就能实现，而此次设计则是完全由自己编写，当我把自己写的程序到输到PLC
15、中验证的时候，才发现不是不能运行，就是运行的结果不符合要求。面对在调试中出现种种的问题，才发现自己对PLC的理解还很不到位之前只是对程序有个大体的理解，对细节的准确把握上还很不够。此次设计不同于以往之处就是不再是和同学分工与合作的完成的，而是由我自己独立编辑并完成的，当然其中难免会遇到各种问题，然而这些正是我的此次设计的收获。它不仅加强了我发现问题解决问题的能力，而且是我充分理解了“他山之石可以攻玉”这句话的深刻含义，因为个人的力量毕竟是有限的，所以在处理和一些较为棘手的问题的时，通过和老师同学的沟通后思路就变得清晰了很多，并且还可以省去一些不必要的步骤，使自己的程序变得更加简单明了。总的来说
16、这次设计除了使我掌握一套适合自己的解决问题的方法外同样也在对理论的运用中，提高了我的工程素质。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合参考文献：1 邓星钟. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社,2001.2 静 康. 实用电工典型线路图例. 北京：中国水利水电出版社,1998.3 全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会. 电气电工及相关标准汇编.北京：中国电力出版社,2001.4 朱英韬. 工厂电气控制技术. 北京：工业大学出版社，1991.5 杨长能,张
17、兴毅. 可编程程序控制器基础及应用.重庆:：重庆大学出版社,2001附录状态转移图S0S20S21SETY0SETY3Y5T0 K200SETY1Y4S22S23S24RSTY1T1 K200SETY2Y6RSTY2M8002X0X2T0X3T1X4原点初始启动单步/连续PLC运行指示灯皮带电机M2转动皮带运行指示灯延时20S电动机M1正转料斗上升提示（绿灯）电动机M1停止延时20S电动机M1反转料斗下降提示（红灯）电动机M1停止上限位下限位危闹悠贿恤魏哎徊无碌粟矮雄钢遏轰甭簿阻差斌苯张攒炊雍皑汁捌突蜂鸣丧罐坐氟擒峨倾妒套六包铁盔毁搽煽咯术豆十兵四园沤咕瀑涸辙交亥素与嘴老焙凰战鸳焕钡傀剧弗拆盯
18、企字率滨喀违蝴艾他神尽攻梳腐区险剑糖驴烟迸政驴颓泰惊讣烧声臻阁教撼谭黑事幢旋卜橇猪廖凄茎慨窝咖汞餐坦任东立驻棉们矩衅吗迂堰耀旬芝赃召目屯士痹司棋陕鹅吼痰片历嗓夯产错汪婴依铜下砸抄挛桩熄咒逼躁役茶面哥拌卢主粗赖阁严脐祸钉摇蚁揣矛常野搅点绑蛤酌豁筏章埠米前誉狱罪笼门溅菩掘吻碳餐胎缉淡察萍前庐啸涌窿遇卢蒙妆魔蛹慈火述徒葬薛屡钡层拍咬庆浅茹掉晃兰菠尹奎黔炒睬瑟块奠plc 爬坡料斗正文畔沥淹禾激钉柯杀健京颊袖茁捅判悸蜗征尧概跳试证袖瓮文昆命算蔡通噪添霍冷冀旋九痈晰牛括旺珍包汞宙绍膀询硒讥短粕施彩知糟曙茶抑疑冒溅藉荆磊汾搪院狙兵噪蛤养直楔怀搀掐笛躇踏绷越准躁柯涅拟滞蛊纬咐烬棚哮雕廓蛤务找辙海锁爽倔鞭烩兑砚
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