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1、2弧焊机器人和变位机协调运动的研究毕业设计说明书设计题目：焊接机器人变位机结构设计学生姓名：专业班级：学 院：指导教师： 教授目 录 摘 要 . 1Abstract 21 绪 论11选题意义 312国内外研究现状 413焊接变位机国内外发展状况 42 弧焊机器人和变位机协调运动的研究2.1 弧焊机器人和变位机的耦合与解耦 62.2 机器人和变位机协调运动模型的建立72.3 应用举例 83 变位机的设计31焊接变位机的选型 311 使用工程机械结构件焊接变位机的意义 12312结构件焊接变位机的选型 12313几种常用变位机结构 13 32变位机总体设计3.2.1焊接机器人中的变位机 163.2
2、.2焊接变位机应具备的性能 173.2.3变位机设计要求 173.2.4 变位机驱动系统 183.2.5 导电、导气装置 193.2.6 抗齿隙装置和变位机的变位精度 193.2.7 变位机的生产状况及标准化、系列化 203.3 变位机的设计计算3.3.1回转轴的强度计算 213.3.2回转轴驱动功率的计算253.3.3倾斜机构的计算 253.3.4 许用载重量的确定 27 3.3.5齿轮、轴、轴承、键的设计计算 284 无级变速带传动设计41 宽V带无级变速机构结构和基本原理3542 V型无级变速带的技术要求3643 宽V带无级变速传动的设计要点3844 V型宽带无级变速驱动装置的设计424
3、5 应用和开发带式无级变速器的几点建议43结论45致 谢46参考文献47 摘 要 随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化与智能化已成为必然趋势。焊接机器人与外部变位机的配合使用才能更好的完成焊接作业。旋转倾斜变位机比较适合焊接那些需要变位的较小型工件，应用广泛。同时，可以根据不同的的焊接要求设计合适的变位机械。本文介绍了设计焊接机器人变位机的系统设计以及结构设计，并做了弧焊机器人和变位机协调运动的研究，以使弧焊机器人和外部轴变位机在误差允许的范围内进行精确的焊接。本文还就目前国内新型变位机的设计计算做了详细解说，倾斜机构的计算及许用载重量的确定是当前学术界的新课题。最后对变位机中所用
4、无级变速器做了创新设计，并达到了良好效果。最终完成了配合焊接机器人使用的旋转倾斜变位机的设计。该变位机机采用简单的机械传动实现旋转-倾斜功能，是经济型产品，值得推广。关键词：变位机；机器人焊接；旋转倾斜；无级变速AbstractWith advanced manufacturing technology development and manufacture of welding products and intelligent automation has become an inevitable trend. Welding robots with external change the
5、crew can be better used in conjunction with the completion of welding operations. Rotation-tilt positioner more suitable for those in need of welding deformation of the workpiece smaller and wider use. Meanwhile, according to the different requirements of the welding design appropriate mechanical de
6、formation. This paper describes the design welding robot positioner system design and structural design, and has done a welding robot and crew coordination of the campaign, so that arc-welding robot and external axis positioner in error allowed within the scope of precision welding. The paper also o
7、n the current domestic new positioner the design done a detailed explanation, tilt and the calculation of allowable load current to determine the academic topics. Finally, the positioner, which are in a CVT innovative design and achieve good results. Completed a welding robot with the use of the rot
8、ation - tilt positioner design. The positioner machine using simple mechanical transmission achieve rotation - tilt function of economic products worthy of promotion. Key words : variable machine; Robot welding; Rotation-tilt; CVT全套设计联系小企鹅：2297806921 绪 论 1.1选题意义 及相关的焊接传感控制器件，在中央计算机的综合控制之下实现对复杂工件焊接路径
9、的离线编程与图形仿真、空间焊缝的实时精确跟踪及焊缝参数的在线调整。要实现上述目标，焊接机器人柔性加工单元(WFMC)的控制系统必须具有合理的体系结构、较强的数据运算和处理能力、良好的信息融合控制功能，以及开放的软硬件接口。近几年，国外已出现了以弧焊机器人为中心的柔性加工单元，又称作焊接机器人工作站。（一般包括一台或几台焊接机器人，一台或几台焊接变位随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化与智能化已成为必然趋势1-8。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改
10、善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。 目前，我国研制的焊接机器人尚未产业化，焊接柔性加工单元技术尚处于探索阶段，国内生产、应用主要全套引进。弧焊机器人在国外已经批量化，价格相对较低，而与机器人相配套的数控变位设备却因加工对象而异，多属单件生产，因此价格往往是机器人本身价格的3-7倍。我国引进的弧焊机器人柔性加工单元中的数控变位机，也是针对特定产品研制的，因此价格较昂贵，而技术培训及售后服务却不理想。.在技术方面，我国许多工厂引进的弧焊机器人己具有机器人与变位机协调运动的功能。这对一些空间曲线或较复杂的焊缝可以始终保持在最佳位置下进行焊接，以提高焊接质量，并能一次起弧就焊
11、完整条焊缝，以提高效率。但是这些带协调运动控制的弧焊机器人系统都是由国外机器人生产厂事先调好交给我们使用的，我们并不掌握有关技术。针对以上现状，本课题所属项目的实施方案是进口价格较低的弧焊机器人，再根据特定产品，自行研制焊接变位机等机器人的外围设备及控制系统。这不仅可以节约大篮外汇，大大提高生产率，而且有望在机器人与变位机协调控制技术方面有一定的进展与突破。 另外，随着焊接机器人的快速发展，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。 焊接机器人的发展逐渐带动产生了各种各样的焊接变位机，并
12、通过微机的智能控制，形成机器人焊接中不可或缺的一个重要组成部分。1.2国内外研究现状 随着工业自动化进程的发展及对焊接产品多品种小批量生产的要求，对焊接生产过程进行机器人柔性加工技术的应用己成为焊接自动化发展的必然趋势。焊接生产系统柔性化的发展方向是以弧焊机器人为主体，配合多自由度变位机机）。 实际上，它是在多台焊接机器人与变位机械组合应用的基础上，增加了工位间的输送及上下料设备，组成了由计算机统一控制的焊接生产系统。其特点是:产品的结构形式发生变化时，只需要改变控制程序，其硬件和执行系统并不作很多改变。因此，整个焊接生产系统不仅自动化水平高，而且加工灵活性大.目前，国外先进国家设计制造的弧焊
13、机器人大都与多轴数控变位机的便用相协调。这些数控变位机都是全伺服控制，或者通过它们自身的精密控制器，或者和机器人一起，利用机器人的控制器进行控制。这些变位机最大的优点就是数字控制，自由编程设定工作区内所有施焊位置，同步操纵被焊工件，以与机器人上的焊枪相协调。这使得工件位置绝对可控，减少了施焊时间，并改善了工人劳动条件。 焊接变位机按自由度数可分为单轴、两轴、三轴变位机。单轴焊接数控变位机械只有一根回转轴，使工件回转。例如日本株式会社生产的OT-10型单轴焊接变机;目前应用最广泛的是两轴变位机械，此两轴是指使工作台回转的回转主轴和使工作台俯仰的倾斜轴;而三轴变位机通常都是多加一根升降轴，也有的是
14、加一条可水平移动的导轨。焊接变位机根据结构型式可分为伸臂式、单座式和双座式焊接变位机，其承载能力依次上升。两轴单座式如日本松本株式会社PRK,PRC型，它采用旋转编码器测位，工作台转速可调，能够测出与机器人联动的位置，并根据机器人和控制装置发来的指令进行一些特定位置的定位。松本株式会社生产的两轴双座式变位机，也可与弧焊机器人配合使用。三轴数控变位机如欧洲最大的焊接变位机械制造公司BODE生产的可升降双座式数控焊接变位机，这种变位机可与机器人接口，可升降、回转、翻转。所有轴的驱动都采用晶体管PWM(脉宽调制)逆变器，可无级调速，可手动或自动操作。此外，某些公司如松本株式会社也生产了PRE型三轴单
15、座升降式焊接变位机，该变位机是在两轴变位机的基础上增加了升降功能，当进行大型工件作业时，保证在机器人的工作范围内使工件获得缓佳的焊接位置。1.3焊接变位机国内外发展现状 一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。 国内变位机的产品简介： 在我国生产焊接
16、变位机的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业，尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2006年，国内已开发的变位机产品约170余品种规格。以下简述这些变位机的基本型式。 全双回转式。包括L、H(双座)、C型双回转式(BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列)。 倾翻-回转式焊接变位机（BZ2C-系列）。 单回转式焊接变位。包括三种型式：双座单回转式（BZ-、BZ1-、BZA-、BZA1-系列）、双座单回转尾架移动式（BZY-、BZAY-、BZA1Y-系列）、
17、单座单回转（立式BZAL-、BZL-，卧式BZW-、BZAW-斜式BZAX-系列）。 以上基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊。此外，还有调速型、联控型（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。 与焊接机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括：工位变换变位机（不参与焊接），如，立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等；与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如，倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动式等。2弧焊机器人和变位机协调运动的研究1 为了提高焊接质量的稳定性和焊接过程中的自动化水平，焊接机器人系统在各行各业
18、得到了广泛的应用。目前，由焊接机器人和变位机组成的焊接工作站主要有 类：一类是非同步工作站，另一类是同步工作站。对于非同步工作站，借助分度机可以将待焊工件转到几个特定的位置，然后由机器人分别对每一个特定位置的焊缝进行焊接。此类工作站中机器人和变位机之间的运动关系比较简单，机器人的示教和离线编程相对来说比较容易。对于一些复杂焊缝，要求机器人和变位机在焊接过程中协调运动。此时，机器人和变位机的各自由度之间存在着很强的耦合关系。研究自由度的解耦和运动学解析是离线编程中的一个重要方向。该研究通过采用船形焊缝约束以及机构运动学分析方法，解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解，为弧焊机器
19、人变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础。 41（以下是附加文档，不需要朋友下载后编辑删除，谢谢）2016年阜蒙县政府工作报告 2015年12月26日在阜新蒙古族自治县第十五届人民代表大会第四次会议上县长 吴青林各位代表：现在，我代表县政府向大会报告工作，请予审议。一、2015年及“十二五”时期政府工作回顾2015年是稳增长异常艰难、保民生极为艰巨、促稳定最为繁重的一年，也是全县上下团结一致、共克时艰，经济社会发展质量和效益稳步提高的一年。一年来，在县委的正确领导下，在县人大、县政协的监督与支持下，县政府团结带领全县人民，努力克服国内经济下行和外部环境变化的影响，经受住了特大旱灾的严峻考验，
20、主动适应经济发展新常态，抢抓机遇，开拓奋进，全力确保重点项目积极推进、民生工程有序实施，全县稳增长、调结构、促改革、惠民生各项工作均取得较好成绩。（一）坚持科学务实发展，经济指标趋稳向好。围绕县域“三化”和保障改善民生，大力实施稳增长政策措施，坚持实事求是原则，严格做实财政收入等经济指标，坚决挤出原有数据水分，经济运行逐月改善，呈现出降幅收窄、逐步向好的发展态势。预计到年末，全县生产总值实现132亿元；全社会固定资产投资完成63亿元；公共财政预算收入实现6亿元，为调整预算的100%；农村常住居民人均可支配收入实现1万元；城镇居民人均可支配收入达到1.87万元。高标准编制完成“十三五”规划纲要，
21、确立了全面转型发展战略，我县产业基础优势在全市经济发展中的重要地位进一步彰显。（二）坚持扩大对外开放，项目建设扎实推进。出台关于进一步加强招商引资工作的实施意见，成立县招商局及45个招商分局，招商战略和主攻方向进一步明确。参加省、市招商及开展自主招商活动26次，全年招商引资签约项目63个，其中亿元以上21个，招商引资到位额预计实现40亿元，出口创汇预计实现4200万美元，全市出口大县地位进一步巩固。“项目建设推进年”活动取得扎实成效。全县研发包装5000万元以上项目44个、竣工投产2000万元以上项目78个。新开工投资2000万元以上项目61个，其中亿元以上13个。神华五间房风电场、惠农生物质
22、热电联产、凯莱英医药原料及中间体等亿元以上项目开工建设。华润驿马池风电场、十家子国际玛瑙宝石城、巴新铁路白玉都车站货场等亿元以上项目投产运营。（三）坚持优化服务环境，工业经济运行平稳。积极应对经济下行，主动帮助企业解决技术、资金、市场难题，累计为企业协调落实贷款3.25亿元。全县规模以上工业企业产值预计实现97亿元，增加值预计实现22亿元。伊利乳业、晟宇铸造、大鹰水泥、天予化工、力达铸造等一批骨干企业产销态势平稳，成为全县稳增长的重要支撑。新能源装机容量和发电量连续五年居全省第一。五个产业集群发展规划和产业定位进一步清晰，累计入驻企业130户，新开工项目19个，预计实现产值124亿元，投入95
23、20万元用于基础设施建设，集群辐射拉动作用进一步显现。（四）坚持扩量提质增效，现代农业亮点凸显。示范带建设成果进一步扩大。大力实施“三个一百”工程，完成各类工程建设33.34万亩，成功打造辽宁金地番茄种植及深加工、辽宁金果树莓二期、桑港现代农业科技园、金亿亨冷棚葡萄产业园等104处精品示范典型。农业产业结构调整向纵深推进。农村土地承包经营权确权登记颁证工作有序开展，年内流转土地38万亩。新增省市农业产业化龙头企业8家、农民合作组织249家、家庭农场24家，新型农业经营主体持续壮大。农业基础设施和服务体系进一步完善。新增节水农业16.4万亩，完成农田水利基本建设重点骨干工程12项，投资1.2亿元
24、的佛寺水库除险加固工程开工建设。农业机械化水平稳步提升，实施保护性耕作70万亩、深松100万亩，成功承办辽宁省秋季现代农机装备展示交易会和农机深松整地作业现场会。新建、改扩建高标准畜禽养殖小区34个。种植业、养殖业政策性保险投保分别达到101.5万亩和6.5万头，有效降低了农民生产经营风险。农业信息化建设取得新进展，成立阜蒙县农业信息中心，村级益农信息社实现全覆盖。启动实施“供销e家”工程，泡子、旧庙供销合作商厦开工建设。新品种新技术推广应用、动植物防疫检疫、农产品质量安全、农村集体三资管理、新型职业农民培育等工作取得新成绩。我县编制的树莓组培育苗技术规程荣获辽宁林业科学技术一等奖。生态建设成
25、效明显。深入实施“青山、碧水、蓝天”工程。完成人工造林14.4万亩，水土流失综合治理20万亩，中小河道治理30公里。实施草原沙化治理20万亩，良种补贴人工种草19万亩。完成闭坑矿山生态治理232亩。打击非法采挖专项行动成效显著，被毁河道、林地、耕地得到有效恢复。大气污染防治、污染物总量减排、燃煤锅炉取缔工作取得实质性进展。宜居乡村建设有序推进，东梁镇吐呼噜村被国家农业部评为“中国最美休闲乡村”。（五）坚持以人为本理念，新型城镇化步伐加快。规划管理成效明显。全面完成县、乡、村三级宜居乡村建设规划及佛寺镇传统村落、县域排水防涝等专项规划编制工作。物业管理条例（草案）通过县人大常委会二审。启动实施工
26、程运输车辆专项整治行动，城乡道路交通设施得到有效保护。依法整治非法营运三轮车，城内公交投入试运营，县城交通秩序和居民出行条件明显改善。征收开发齐头并进。完成旧城区改建和棚户区改造房屋征收660户。城乡地产开发面积实现140.3万平方米，其中小城镇地产开发面积实现90万平方米。蒙古贞新城阳光上城、和美雅苑、凯旋国际、世纪豪庭等13个项目开工建设；东梁温泉城宝地斯帕温泉小镇地产项目全面开工，辽城沁温泉度假区地产项目主体完工。全县房地产业投资额和销售额预计分别实现3.6亿元和6.42亿元。基础设施不断完善。蒙古贞新城铺设供热、供水、燃气管网25公里。以棚户区改造为重点的保障性安居工程扎实推进，东梁镇
27、、伊吗图镇、湖畔橙饰3个安置小区、113栋回迁楼全面开工。农村公路体制改革试点经验在全省推广，新建、维修农村公路543公里。锦阜高铁路扩能改造、郑大线铁路电气化改造、京沈客专工程顺利实施，辽西北供水管线铺设工程全部竣工。蒙古贞污水处理厂主体工程竣工，二期投入试运行。（六）坚持培育特色产业，现代服务业活力彰显。葛根苏木（瑞应寺）旅游度假、温泉旅游、玛瑙产业、蒙古贞新城商业中心四个服务业集聚区持续发展壮大，成为拉动全县经济增长的强力引擎。宝地斯帕温泉小镇、阿尔善温泉度假区投入运营，兴荣商业中心工程建设与运营招商同步推进。新增限额以上服务业企业3户，全社会消费品零售总额预计实现44亿元。制定出台关于
28、进一步推动旅游产业发展的实施意见，坚持“区域整合、多元打造”的发展思路，以葛根苏木（瑞应寺）旅游度假区、海棠山旅游经济开发区、关山旗敖包风景区、塔营子大辽懿州古城为核心的全县大旅游格局基本形成。以蒙古贞庄园和畅想生态家庭农场为代表的都市农业项目辐射带动能力进一步增强。全年接待游客突破400万人次，旅游综合收入预计实现35亿元。（七）坚持深入挖掘潜力，财政管理不断加强。依法加强税收和非税收入监管，确保应收尽收。深入推进财税体制改革，收入质量进一步提高。争取各类资金32亿元，民生和社会事业支出得到有效保障。严格执行新预算法，切实加强财政资金使用监管，不断调整优化支出结构，资金使用效益稳步提升。严控
29、“三公”经费支出，行政成本进一步缩减。完成县城投公司重组，成功承贷农发行贷款1.3亿元。置换政府性不良贷款1.4亿元。金融机构新增贷款余额107亿元。（八）坚持保障改善民生，社会事业全面进步。除发展大街排水工程外，其他9项民生工程全部高质量完成。创建义务教育标准化学校17所，全面完成义务教育学校标准化建设工程。新建校舍1.9万平方米。新建、改扩建幼儿园5所。顺利通过国家义务教育均衡发展达标县审核验收。公共文体服务水平不断提高，文化遗产得到有效保护，蒙古贞健身安代舞等4个节目多次参加国家和省、市展演并获金奖。医疗卫生服务体系更加健全，圆满完成县级公立医院医药体制综合改革，成功创建“全国中蒙医药工
30、作先进县”。县蒙医医院顺利通过国家第二批重点民族医医院评审验收，异地新建项目被省政府评为“世纪杯工程”。低生育水平持续稳定。社保提标和机关事业单位人员增资政策得到落实，绩效工资将按政策兑现。科技创新能力持续增强，申请专利18项，高新技术企业主营业务收入达到4.15亿元。铸造产业基地成立院士专家工作站，氟产业开发区研发中心与中科院上海有机所实现深度合作。大力推进精准扶贫，1.9万名贫困人口实现稳定脱贫。认真贯彻蒙古语文工作条例，蒙古语文学习使用得到进一步加强。成功承办中国民族语文翻译局2015年度蒙古语文翻译专家工作会议。民族团结进步事业进一步巩固和发展。（九）坚持依法科学施政，社会管理平安稳定
31、。认真践行“三严三实”，坚持走好群众路线，政风行风明显好转。深化政府机构、行政审批、医疗卫生、商事制度改革，撤并政府机构8个，取消、接收行政职权296项，办理“三证合一”、“一照一码”营业执照644份。全面推进政务公开，公开重点领域信息375条，受理民心网群众诉求、县政府公开电话2754件，政府公信力、执行力和服务水平显著提升。自觉接受人大依法监督、政协民主监督和人民群众社会监督。严格落实党风廉政建设责任制，以“五大系统”为重点的惩防体系建设日趋完善，审计监督、行政监察和督查考核得到强化，软环境建设成效明显。深入开展“打非治违”、“百日安全生产大检查”等专项行动，“党政同责、一岗双责、齐抓共管
32、”的安全生产责任体系逐步完善，基层安全监管能力进一步增强，全县安全生产形势持续稳定。“六五”普法工作圆满收官，社会法治化管理水平不断提高。法制政府工作大力推进，政府法律顾问制度建立运行。矛盾纠纷调处机制得到完善，信息搜集和稳控化解能力全面提升。扎实开展“雷霆扫毒”、“百日会战”、“缉枪治爆”专项行动，社会治安形势总体平稳。农村视频建设开创全省先河，全县382个行政村实现高清视频全覆盖。“交巡合一”警务模式收到良好效果。“平安阜蒙县”建设成果进一步巩固扩大。与此同时，保险、邮政、通信、统计、粮食、气象、社区建设取得新成绩。双拥共建、外事侨务、沉陷治理、应急处置、妇女儿童、民兵预备役、老龄及残疾人
33、等各项工作取得新进展。各位代表，2015年是“十二五”收官之年。回首“十二五”，我们走过的路非常艰辛、十分不易，但迈出的步伐很稳健、很扎实，交出了一份不错的成绩单。过去五年，是全县综合实力快速攀升的五年。全县生产总值和公共财政预算收入稳步增长，年均分别递增7.3%和5.3%；全社会固定资产投资累计完成 492亿元, 是“十一五”时期的3倍；城镇居民人均可支配收入和农村常住居民人均可支配收入分别是2010年的1.9倍和1.5倍，县域经济基本竞争力大幅提升，民生事业发展实现历史性突破，开启了争先升位、富民强县的新征程！过去五年，是全县产业结构调整取得重大进展的五年。三次产业结构比例由52：19：2
34、9调整优化为38：21：41。新型工业化步伐加快。摆脱了对煤铁金等传统资源型产业的过分依赖，以氟化工、铸造、玛瑙、新能源、温泉旅游为重点的接续产业成为带动全县经济加快发展的新增长极。氟产业开发区晋升为“省级开发区”，玛瑙产业集群被命名为全国工业旅游示范点，全县新能源装机容量位居全国前列，以农产品加工为主导的产业发展方向进一步坚定；现代农业取得新进展。推动耕地占补平衡，新增有效耕地面积17万亩。累计争取资金5.53亿元，实施高标准农田项目70万亩，获得“全国十二五高标准农田建设示范县”称号。启动实施沈阜现代农业示范带建设工程，打造精品示范项目195处，示范带内作物亩均增产13%以上，“公司+基地
35、+农户”产销模式得到深入推广，粮食生产保障能力和农业避旱增收水平进一步增强。“畜牧强县”建设扎实推进，建设高标准畜禽养殖小区172个，畜牧业生产规模化、集约化、标准化程度不断提高，农业增效、农民增收、农村稳定的和谐发展态势基本形成；服务业发展水平显著提升。东梁温泉城天水谷温泉度假村、宝地斯帕温泉小镇等大型休闲旅游品牌效应不断彰显，拉动经济增长作用稳步攀升。蒙古贞宾馆、京都国际广场等一批商贸服务业项目成为城市发展新地标，辐射带动作用持续增强。科技创新助推产业发展，传统优势产业不断升级，新兴产业强势崛起，站上了产业转型、加快发展的新起点！过去五年，是全县城乡面貌大为改观的五年。希日塔拉公园和蒙古贞
36、广场落成启用，玉龙公园升级改造完成，县长途汽车客运站投入运营。新建改造给排水管网50公里，建设广场绿地10万平方米。东梁镇、伊吗图镇沉陷区治理工程全面启动。建成了世纪豪庭、凯旋国际、天成一品等一批精品住宅小区，新增城乡地产开发面积783万平方米，是“十一五”时期的11倍。新建、维修农村公路1978公里，村村通油路目标全部实现。巴新铁路、阜盘高速及北延伸线工程如期竣工通车，交通区位优势进一步凸显。成功创建省级卫生县城。宜居乡村建设取得阶段性成果，阜蒙县生态县发展与建设规划颁布实施，东梁镇被评为“省级宜居乡村示范镇”，大固本镇、佛寺镇、泡子镇被评为“省级生态镇”，大板镇衙门村、佛寺镇佛寺村等25个
37、行政村被评为“省级生态村”，蒙古贞新城和重点镇建设初具规模，树立了井然有序、独具魅力的城乡新形象！过去五年，是全县人民群众得实惠最多的五年。社保、养老、医疗、救助等社会公共服务全方位提标扩面，公教人员工资及津补贴、企业离退休人员养老金年人均分别增加5760元和1428元，住房公积金由5%提高至8%，城乡取暖费标准统一由500元提高至800元。城乡居民养老保险参保人数达到24.7万人，共计支付养老金3.23亿元。累计发放最低生活保障金3.3亿元，建设廉租房234套，改造农村危房5294户。实现城镇实名制就业3.1万人，转移农村劳动力 68万人次，完成劳动力就业培训1.5万人次，“零就业家庭”持续
38、保持动态为零。累计投入扶贫资金1.04亿元，全县贫困人口净减少11.2万人。乡镇综合文化站、村级文体广场和农家书屋实现全覆盖。累计为民兴办实事61件，一大批关系群众切身利益的惠民工程相继实施，社会各项事业全面进步，人民群众生产生活条件明显改善，幸福感、自豪感显著提升。全面实施县级公立医院和基层医药卫生体制改革，县蒙医医院增挂辽宁省蒙医医院牌子，县蒙医医院、县中医院分别晋升为三级甲等民族医医院和二级甲等中医院。县政府被评为全国“民族团结进步模范集体”，全县各族人民凝聚力和向心力持续增强，铸就了民生幸福、百业俱兴的新辉煌！过去五年，是全县改革开放实现重大突破的五年。简政放权工作取得实质性进展，精简
39、行政职权143项，政府服务职能和行政效能大幅提升。机构改革全面完成，编制完成34个政府部门权责清单，政府履职更加规范、高效、透明。累计争取用地指标1382公顷，有力保障了全县194个重点项目用地需求。围绕五个产业集群、两个新城和沈阜现代农业示范带工程，抢抓长三角、珠三角、京津冀等地区产业转移有利契机，开展“走出去，请进来”活动1000余人次，相继引进了远东铜业、锦州宝地、北京信达等一批单体投资超10亿元的大项目。以重大项目为支撑，充满生机与活力的城镇带、产业带、旅游带发展框架全面拉开，体制改革、机制创新深入推进，全方位、多层次、宽领域的对外开放格局已经形成，进入了发展活力充分迸发、内生动力持续
40、增强的新阶段！各位代表，历经五年艰苦奋斗，全县发展形势令人鼓舞，发展成就催人振奋！发展的前提是团结实干，成绩的背后是和衷共济。这些成绩的取得，是县委统揽全局、坚强领导的结果，是县人大、县政协有力监督、倾力支持的结果，是历届领导班子打下坚实基础的结果，更是各级各部门和全县人民团结奋进、埋头苦干的结果！在此，我代表县政府，向全县各族人民，向中省市直单位、驻县部队官兵，向关心支持阜蒙县发展的老领导、老同志，向所有为自治县发展作出贡献的各界人士，表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意！在肯定成绩的同时，我们也清醒地认识到，发展中还存在不少困难和问题。主要表现为：经济下行压力依然很大，部分行业、企业面临的市场
41、环境严峻复杂，土地、资金等要素供应偏紧，经济运行质量和效益亟待提高；产业结构转型升级步伐不快，一些新兴产业、新兴业态刚露头角，还没能挑起经济发展大梁；县城建管水平和农村环境整治，与省、市发展战略要求和群众期盼相比，差距仍然很大，宜居乡村建设工作急需加力；农业现代化程度低，产业链条短，龙头企业示范带动能力不强，农民持续增收难度较大；财政增长后劲不足，税源紧缺、增收因素少，民生刚性支出增多，收支矛盾还很突出；廉政和作风建设任重道远，为官不为、懒政怠政甚至“中梗阻”现象不同程度存在。这些事关改革、发展、稳定的困难和问题，我们将采取更加有效的措施认真加以解决。二、“十三五”主要目标任务各位代表，“十三
42、五”时期注定是我县发展史上又一个不平凡的五年。未来五年是我们主动适应经济发展新常态，让创新成为驱动发展新引擎的重要机遇期，是推动我县经济社会向更高水平更高层次迈进，全面建成符合科学发展要求、顺应全县人民期待的小康社会关键期。站在新的历史起点，我们面临着千载难逢的发展机遇和有利条件。一是我国经济发展进入新阶段，呈现出以“速度放缓、结构优化、动力转换”为主要特征的新常态。全面深化改革必将释放巨大制度红利，带来新的发展机遇，“一带一路”、“京津冀协同发展”、“新一轮东北振兴”等政策战略进入实质推进阶段，要素资源加速流动，对外合作日益密切，党中央、国务院扶持东三省的意愿和政策正在发酵升温，为我县经济转
43、型升级提供了有力保障。二是深入实施沿海经济带、沈阳经济区、突破辽西北战略构建了全省经济转型升级崭新格局，“十三五”时期必将是全省积蓄力量的释放期、产业优势的转化期、“三化”加速推进的黄金期。在全市经济转型发展风帆高扬的总态势下，我县将责无旁贷担当旗手标杆，必须当好“辕马”满劲前行。三是我县作为全省8个少数民族自治县、15个县域经济重点扶持县、首批强县扩权改革试点县之一，集全国工业旅游示范点、省级开发区、辽宁省服务业聚集区于一身，在全省县级区域屈指可数。特别是多年累积的产业基础点多面广，新技术、新产品、新业态、新模式都可以落地生根，增长动力转换、多元支撑发展的条件和前提已经具备，完全可以大做文章
44、、做大文章。我们要紧紧抓住千载难逢的历史机遇，以十倍的付出、百倍的干劲，闯过转型升级、跨越赶超的深坎陡坡，全力以赴实现有质量、有效益、没水分的可持续增长。要确保全县生产总值年均增长7.6%，公共财政预算收入年均增长7%，新引进投资额5000万元以上企业200户，全社会固定资产投资年均增长8%。今后五年，政府工作总的要求是：深入贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中、五中全会精神，坚持稳中求进、稳中有为总基调，以全面深化改革为动力，以转方式、调结构为主线，以项目建设和招商引资为抓手，着力实施创新驱动战略，着力提高发展质量和效益，着力保障和改善民生，着力创新社会治理，统筹推进新型工业化、信息化、城镇
45、化、农业现代化和绿色化建设，奋力开创美丽富庶、和谐开放新局面，与全省同步进入小康社会。今后五年，我们要实现的总体目标是：坚持工业强县，打造实力阜蒙县。坚持以做大总量、盘活存量、做优增量为突破口，以推动高新技术成果转化为动力，加快实施科技创新驱动战略，全面提升工业集群整体实力和市场竞争力。做强支柱产业，全力打造氟化工、铸造、农产品三个百亿集群，全面建成全国氟产业、智能制造和农产品深加工产业基地；培育新兴产业，新能源装机容量突破150万千瓦，产值突破20亿元，以风能、太阳能、生物质能为主体的新能源产业发展体系基本形成；打造优势产业，玛瑙产业集群产值突破20亿元，建成东北亚玛瑙文化中心。到2020年
46、，工业增加值实现50亿元，年均增长15.3%。坚持农业富县，打造幸福阜蒙县。加强粮油安全保障能力建设，坚定不移地优化农业结构、深化农村改革、提高农民收入，全面形成“现代农民发展农业、现代科技支撑农业、现代装备改造农业、现代经营引领农业”的多点支撑格局。全力推进农产品区域化系统化布局、规模化标准化生产、品牌化产业化经营。到2020年，第一产业增加值年均增长5.4%，农业机械化综合水平达到89%，农村常住居民人均可支配收入达到1.5万元，年均增长8.4%。农业产业结构成功转型升级，实现由农业大县向农业强县的根本转变。坚持三产兴县，打造活力阜蒙县。完善配套设施，优化服务质量，全面构建以海棠山、乌兰木图山为核心的自然观光生态区；以瑞应寺、关山旗敖包为主体的祈福朝拜民俗区；以东梁温泉、十家子玛瑙为品牌的养老购物休闲区；以