《PLC课程设计_抢答器_喷泉_舞台灯光_交通灯_传送带_装配流水线.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC课程设计_抢答器_喷泉_舞台灯光_交通灯_传送带_装配流水线.doc（27页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、可编程序控制器原理及应用课程设计实验一 抢答器的设计及实现一、实验目的用PLC构成抢答器控制系统二、实验内容1控制要求3人的抢答控制。当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。 2I/O分配 输入 输出 一号选手抢答按钮SB1:0.00 一号选手抢答指示灯L1：10.00 二号选手抢答按钮SB2:0.01 二号选手抢答指示灯L2：10.01三号选手抢答按钮SB3:0.02 三号选手抢答指示灯L3: 10.02 主持人复位按钮 SB4: 0.033 . 硬件连接图 PLC COM 10.000.00 COM0.0
2、1 10.010.02 COM0.03 10.02 +24 0V +24 COM SB1 SB2 SB3 SB4抢答器输入L1L2L3抢答器输出 4、程序语句表 LD 0.00 LD 0.02OR 10.00 OR 10.02ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.03ANDNOT 10.01 ANDNOT 10.01ANDNOT 10.02 ANDNOT 10.00OUT 10.00 OUT 10.02LD 0.01OR 10.01ANDNOT 0.03ANDNOT 10.00ANDNOT 10.02OUT 10.015、梯形图6、调试过程 分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位
3、选手的抢答要求，按下主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。三、实验结论 以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。四、实验心得 在实现自身抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到互锁。同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位！实验二 喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L
4、1亮0.5秒后灭，如此循环下去。2I/O分配输入 输出起动按钮SB1： 0.00 L1：10.00 L5：10.04 L9: 11.00停止按钮SB2： 0.01 L2：10.01 L6：10.05 L11: 11.01L3：10.02 L7：10.06 L12: 11.02L4：10.03 L8：10.07 L13: 11.03 图1 喷泉控制示意图 3. 程序语句表LD 0.00OR T0007OR 10.00ANDNOT 0.01ANDNOT T0000OUT 10.00TIM 0000 #0005LD T0000OR 10.01ANDNOT 0.01ANDNOT T0001OUT 10
5、.01TIM 0001 #0005LD T0001OR 10.02ANDNOT 0.01ANDNOT T0002OUT 10.02TIM 0002 #0005LD T0002OR 10.03ANDNOT 0.01ANDNOT T0003OUT 10.03TIM 0003 #0005LD T0003OR 10.04OR 11.00ANDNOT 0.01ANDNOT T0004OUT 10.04OUT 11.00TIM 0004 #0005LD T0004OR 10.05OR 11.01ANDNOT 0.01ANDNOT T0005OUT 10.05OUT 11.01TIM 0005 #0005L
6、D T0005OR 10.06OR 11.02ANDNOT 0.01ANDNOT T0006OUT 10.06OUT 11.02TIM 0006 #0005LD T0006OR 10.07OR 11.03ANDNOT 0.01ANDNOT T0007OUT 10.07OUT 11.03TIM 0007 #00054. 硬件连接图 PLC COM 10.000.00 COM0.01 10.01 COM 10.02 10.03 10.04 10.05 10.0610.07 COM 11.00 11.01 11.02 11.03 +24 0V +24 COM SB1 SB2 喷泉灯输入L1L2L3L
7、4L5L6L7L8L9L10L11L12喷泉灯输出 5、梯形图6调试过程按下启动按钮后，观察喷泉灯是否按照控制要求的顺序点亮。按下停止按钮时，是否所有亮灯全部熄灭。三、实验结论通过实现喷泉灯的依次点亮，能够熟悉定时器的作用，以及开关输入量的应用。四、实验心得 实验前必须理解定时器的原理及应用，及常开常闭开关的应用。实验三 舞台灯光的模拟控制一、实验目的用PLC构成舞台灯光控制系统二、实验内容1 控制要求L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L
8、4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9L1、L5、L8循环下去2 I/O分配 输入 输出起动按钮SB1：0.00 L1：10.00 L6：10.05停止按钮SB2：0.01 L2：10.01 L7：10.06L3：10.02 L8：10.07L4：10.03 L9：11.00L5：10.04 图2 舞台灯光的模拟控制示意图3 硬件连接图 PLC COM0.00 10.000.01 COM 10.01 COM 10.02 10.03 10.04 10.05 10.0610.07 COM 11.00 +24 0V +24 COM SB1 SB2 舞台灯输入 L1L2L3L4L5L6L7L8
9、L9舞台灯输出 4程序语句表LD 0.00OR TIM012OR 200.00AND 0.01ANDNOT TIM000OUT 200.00TIM 000 #005LD TIM000OR 200.01AND 0.01ANDNOT TIM001OUT 200.01TIM 001 #005LD TIM001OR 200.02AND 0.01ANDNOT TIM002OUT 200.02TIM 002 #005LD TIM002OR 200.03AND 0.01ANDNOT TIM003OUT 200.03TIM 003 #005LD TIM003OR 200.04AND 0.01ANDNOT TI
10、M004OUT 200.04TIM 004 #005LD TIM004OR 200.05AND 0.01ANDNOT TIM005OUT 200.05TIM 005 #005LD TIM005OR 200.05AND 0.01ANDNOT TIM006OUT 200.06TIM 006 #005LD TIM006OR 200.07AND 0.01ANDNOT TIM007OUT 200.07TIM 007 #005LD TIM007OR 200.08AND 0.01ANDNOT TIM008OUT 200.08TIM 008 #005LD TIM008OR 200.09AND 0.01ANDN
11、OT TIM009OUT 200.09TIM 009 #005LD TIM009OR 200.10AND 0.01ANDNOT TIM010OUT 200.10TIM 010 #005LD TIM010OR 200.11AND 0.01ANDNOT TIM011OUT 200.11TIM 011 #005LD TIM011OR 200.12AND 0.01ANDNOT TIM012OUT 200.12TIM 012 #005LD 200.00OR 200.01OR 200.02OR 200.03OR 200.04OR 200.06OR 200.07OR 200.08OR 200.09OR 20
12、0.10OUT 10.00LD 200.00OR 200.04OR 200.06OR 200.11OUT 10.01LD 200.03OR 200.04OR 200.07OR 200.11OUT 10.02LD 200.02OR 200.04 OR 200.08OR 200.11OUT 10.03LD 200.01OR 200.04OR 200.09OR 200.11OUT 10.04LD 200.03OR 200.05OR 200.06OR 200.12OUT 10.05LD 200.02OR 200.05OR 200.07OR 200.12OUT 10.06LD 200.01OR 200.
13、05OR 200.08OR 200.12OUT 10.07LD 200.00OR 200.05OR 200.09OR 200.12OUT 11.005、梯形图6、调试过程 按下启动按钮后，观察舞台灯是否按照控制要求的顺序点亮。按下停止按钮时，是否所有亮灯全部熄灭。重新开启时，则从新按照要求点亮。三、实验结论 舞台灯按照控制要求点亮，并自动循环，只到按下停止按钮，熄灭所有亮灯。四、实验心得 在做实验前发现点亮顺序很多循环，故想到用中间继电器。这样循环重复更容易控制实现。 实验四 交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1控制要求起动后，南北红灯亮并维持30s。在南北红灯
14、亮的同时，东西绿灯也亮，东西车灯即甲亮。到35s时，东西红灯与南北黄灯以5HZ的频率闪亮，同时甲灭。闪亮5s后灭，则东西红灯亮。南北红灯灭，南北绿灯亮且南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了20s后其黄灯与东西红灯闪亮，5s后熄灭，则南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 2I/O分配输入 输出起动按钮SB1：0.00 南北红灯L1：10.00 东西红灯L4：10.03南北黄灯L2：10.01 东西黄灯L5：10.04南北绿灯L3：10.02 东西绿灯L6：10.05南北车灯L7：10.06 东西车灯L8：10.07 图3 交通灯控制示意图3. 硬件连接图 PLC COM0.00 10.00 COM 10.01
15、 COM 10.02 10.03 10.04 10.05 10.0610.07 COM +24 0V +24 COM SB1 交通灯输入 L1L2L3L4L5L6L7L8交通灯输出 4程序语句表LD 0.00OR 200.00OUT 200.00LD 200.00IL(02)LDNOT TIM003TIM 000 #0300TIM 001 #0350TIM 002 #0550TIM 003 #0600LDNOT TIM000OUT 10.00LD 10.00OR 10.01OUT 10.05OUT 10.07LD TIM000AND P_0_2sANDNOT TIM001OUT 10.01LD
16、 TIM001ANDNOT TIM002OUT 10.03LD 10.03OR 10.04OUT 10.02OUT 10.06LD TIM002AND P_0_2sANDNOT TIM003OUT 10.04ILC(03)5、梯形图6、调试过程 开关SB1按下后，观察各方向灯是否按照控制要求点亮并保持。规定时间熄灭，闪亮，循环等。三、实验结论启动后，各方向灯按照要求点亮，延时，闪亮，循环。四、实验心得 实验前必须理清逻辑顺序，可先通过时序分析确定要使用的定时器，及定时时间。否则难以下手。实验五 四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1 控制要求起动后，先起动
17、最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 2I/O分配输入 输出起动按钮SB1： 0.00 M1：10.01 停止按钮SB2： 0.05 M2：10.02负载或故障A： 0.01 M3：10.03负载或故障B： 0.02 M4：10.04负载或故障C： 0.03负载或故障D： 0.04 4 硬件连接图 图4 四节传送带控制示意图 PLC COM 10.01
18、0.00 COM0.01 10.020.02 COM0.03 10.030.04 10.04 0.05 +24 0V +24 COM SB1 A B C D SB2传送带输入M1M2M3M4传送带输出 5梯形图6、调试过程 先按下SB1，观察亮灯顺序是否为M4M3M2M1,在按下SB2，熄灭顺序是否为M1M2M3M4,，再次按下SB1, 在按下A,，是否依次熄灭后面的灯。按下SB1, 在按下C，观察是否M1、M2、M3同时熄灭， 一秒后M4熄灭。三、实验结论启动后，能够按顺序点亮。停止时能够按照相反顺序熄灭。某处出故障，则其前方的灯立刻熄灭，其后的灯依次一秒后熄灭。四、实验心得 该实验层次比较
19、明朗，但在故障控制方面应用的定时器比较多，容易重复混乱。必须经过多次重复的检查，控制，才能实现整体的控制功能。实验六 装配流水线的模拟控制一、实验目的用PLC构成装配流水线控制系统二、实验内容1 控制要求起动后，按以下规律显示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。 2I/O分配输入 输出起动按钮：0.00 A: 10.00 E: 10.04复位按钮：0.01 B: 10.01 F: 10.05移位按钮：0.02 C: 10.02 Q: 10.06D: 10.03 H: 10.07 图5 装配流水线
20、控制示意图3. 硬件连接图 PLC COM 10.000.00 COM0.01 10.010.02 COM 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 +24 0V +24 COM SB1 SB2 SB3 流水线输入ABCDEFQH流水线输出 4、程序语句表LD 0.00OR 200.00OUT 200.00LD 200.00ANDNOT TIM019ANDNOT 0.01TIM 000 #10TIM 001 #20TIM 002 #30TIM 003 #40TIM 004 #50TIM 005 #60TIM 006 #70TIM 007 #80TIM 008 #9
21、0TIM 009 #100TIM 010 #110TIM 011 #120TIM 012 #130TIM 013 #140TIM 014 #150TIM 015 #160TIM 016 #170TIM 017 #180TIM 018 #190TIM 019 #200LD 200.00ANDNOT TIM000LD TIM004ANDNOT TIM005ORLDLD TIM009ANDNOT TIM010ORLDLD TIM014ANDNOT TIM015ORLDOUT 10.03LD TIM000ANDNOT TIM001LD TIM005ANDNOT TIM006ORLDLD TIM010A
22、NDNOT TIM011ORLDLD TIM015ANDNOT TIM016ORLDOUT 10.04LD TIM001ANDNOT TIM002LD TIM006ANDNOT TIM007ORLDLD TIM011ANDNOT TIM012ORLDLD TIM016ANDNOT TIM017ORLDOUT 10.05LD TIM002ANDNOT TIM003LD TIM007ANDNOT TIM008ORLDLD TIM012ANDNOT TIM013ORLDLD TIM017ANDNOT TIM018ORLDOUT 10.06LD TIM003ANDNOT TIM004OUT 10.00
23、LD TIM008ANDNOT TIM009OUT 10.01LD TIM013ANDNOT TIM014OUT 10.02LD TIM018ANDNOT TIM019OUT 10.075、梯形图6 、调试过程 按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。三、实验结论启动后，流水灯能够按照控制要求点亮，循环。复位时。则新循环开始。四、实验心得在做这个实验前，我尝试过很多设计方法，但都不能实现D/E/F/G灯的循环，包括用移位。后来从交通灯实验的程序中得到启示，继续使用定时器控制来完成流水灯的控制。最后经过验证，成功了。 实验七 机械手的模拟控制一、实验目的用PL
24、C构成机械手控制系统二、实验内容1控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止循环 2I/O分配输入 输出起动按钮SB1: 0.00 上升YV1：10.01停止按钮SB2: 0.05 下降YV2：10.02上升限位SQ1：0.01 左转YV3：10.03下降限位SQ2：0.02 右转YV4：10.04左转限位SQ3：0.03 夹紧YV
25、5：10.05右转限位SQ4：0.04 传送带A：10.06光电开关 PS： 0.06 传送带B：10.07 图6 机械手的模拟控制示意图3. 硬件连接图 PLC COM 10.010.00 COM0.01 10.020.02 COM0.03 10.030.04 10.04 0.05 10.050.06 10.06 10.07 +24 0V +24 COM SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 PS机械手输入YV1YV2YV3YV4YV5AB机械手输出 4、程序语句表LD 0.00OR 10.06OR 0.04ANDNOT 0.06ANDNOT 200.00OUT 10.06LD 0
26、.06OR 10.02OR 0.03ANDNOT 0.02ANDNOT 200.00ANDNOT TIM001OUT 10.02LDNOT 10.03AND 0.02OR 10.05OUT TR0ANDNOT 0.03OUT 10.05LD TR0TIM 000 #020LD 0.03OR 200.02OUT 200.02TIM 001 #030LD 10.05AND TIM000OR TIM001ANDNOT 200.00ANDNOT 0.01ANDNOT 10.03ANDNOT 10.06ANDNOT 10.07OUT 10.01LD 0.01OR 10.03ANDNOT 200.00AN
27、DNOT 0.03ANDNOT 10.07ANDNOT TIM001OUT 10.03LD TIM001AND 0.01OR 10.07OR 10.04ANDNOT 200.00ANDNOT 0.04OUT 10.07OUT 10.04LDNOT 0.05OR 200.00OUT 200.005、梯形图6、调试过程启动后，依控制顺序按下个输入端按钮，观察是否按照控制要求依次点亮熄灭。三、实验结论启动后，各输出能够按照实验要求点亮。四、实验心得 这个实验令我很头疼，也是花了很长时间经过至少8次以上实验才成功的，其中在控制上升时有两次，一次为加紧，一次为放松，但截至都是由上升限位控制的，但最后终于被我发现它的不同之处。通过多次互锁，终于圆满完成实验。27